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西安科技大學煤礦支護研發中心王曉利教授創新團隊自 2002 年開始就對我國煤礦的沿空留巷圍巖活動機理、圍巖控制技術、采區回采巷道布置系統、 Y 型通風系統及留巷埋管瓦斯抽放技術進行了系統研究，目前此項技術已經成熟并在全國開始推廣應用。柔模混凝土沿空留巷安全開采成套技術在神華集團神東公司、神華寧煤集團、神華烏海能源公司、冀中能源峰峰集團、冀中能源邯鄲礦業集團、陜煤集團、山西潞安礦業集團、河南神火集團、貴州六枝工礦集團、山西金暉煤焦化工集團和山西宏源煤業集團等單位的 30 多個煤礦的薄煤層、中厚煤層、厚煤層和綜放特厚煤層沿空留巷無煤柱安全開采項目中進行了成功應用，取得了良好的技術經濟和社會效益。該成果經中國煤炭工業協會和河北省科技廳鑒定為國際領先，獲中國煤炭工業協會科學技術二等獎和河北省科技進步三等獎。

仿生飛烏賊軟體跨海空航行器首次提出軟體跨海空航行理念 仿生樣機自由在水下和空中穿梭航行，與麻省理工大學Media lab合作研究成果軟體跨海空航行器發表在機器人領域的頂級會議 International Conference on Robotics and Automation（ICRA 2019 第一作者）。鐵路隧道排水系統巡檢機器人根據鐵路隧道排水系統的實際環境，設計一款巡檢機器人，能夠在水下、水面、淤泥等復雜情況下行 走。巡檢機器人攜帶一個高清攝像頭，通過與機械臂的緊密配合，能夠對鐵路隧道排水系統的側溝、中 心溝，以及側旁的盲管入口進行有效的觀測。通過多傳感器融合技術實現巡檢機器人在復雜環境中作業， 并且實時傳輸攝像頭、傳感器等反饋的數據，為使用者提供隧道內部環境的檢測信息

1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。 2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。

本發明公開了一種耦合太陽能與化學鏈空分技術的低能耗富氧燃燒系統，該系統包括干蒸汽制取裝置、化學鏈空分裝置以及富氧燃燒裝置，其中，干蒸汽制取裝置包括太陽能集熱器、蒸汽發生器和分流器，干蒸汽制取裝置生成的干蒸汽經分流器分為兩股：一股干蒸汽進入化學鏈空分裝置用于吸氧反應器的流化氣，另一股干蒸汽進入富氧燃燒裝置，化學鏈空分裝置生成的高純度氧氣進入富氧燃燒裝置與干蒸汽和燃料進行混合燃燒，產物經簡單冷凝分離后獲得高純度的二

本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結構、傳動結構和收集器。外殼的一端設一缺口，另一端設有凹槽一，底部開設有縫隙。剪切結構包括：夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉動連接。刀片與刀片下固定座轉動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結構包括電機，驅動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅動齒輪一與齒輪二相向轉動，帶動外殼內的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網

針對深部沿空巷道圍巖變形嚴重、控制困難問題，在深入揭示實體煤幫變形能驅動失穩力學機理基礎上，提出了“巷旁－煤幫－頂板”系統失穩的能量判據，特別是從理論和技術層面解答了實體煤幫卸壓與加固的矛盾問題，發明了與三種典型圍巖類型相適應的巷旁支護技術與支護設計方法，形成了深部沿空巷道圍巖“卸讓抗”協同控制關鍵技術。經20多個多個煤礦推廣應用實踐表明，該項技術成果具有針對性強、實用性強、安全可靠。中國煤炭工業協會組織專家委員會鑒定認為，該項成果鑒定達到國際領先水平。

本成果的思路方案：合理耦合太陽能熱泵、液化天然氣預熱設備和空溫式氣化器，改變氣化所用空氣的溫度和濕度，創造穩定適宜的液化天然氣氣化微環境；并利用強制通風和合理的氣流組織，提升空溫式氣化器空氣側的傳熱傳質系數。從本質出發，解決傳統空溫式氣化器堆霜結冰和成霧的問題。 解決問題： 空溫式氣化器是氣化液化天然氣的主要氣化設備，利用空氣能，節能環保，但是，液化天然氣（-161℃）的低溫特性造成空溫式氣化器外表面堆霜結冰嚴重，導致氣化器氣化性能嚴重惡化，需要額外配置備用空溫式氣化器定期切換及輔助水浴式氣化器進一步升溫。同時，空溫式氣化器周圍易形成霧區，影響氣化區的操作安全。本成果可有效緩解空溫式氣化器堆霜結冰現象，并消除霧區。 創新點： 1、節能有效地營造不易結霜和成霧的氣化微環境； 2、利用太陽能熱泵和風機，使空溫式氣化器增效； 3、合理靈活控制，與傳統空溫式氣化相比，減少占地面積，降低氣化成本。 領先性： 國內外尚未見相關技術及報導，處于領先地位

　　現場全才，快速出片 　　一臺為EFP所設計的新型一體化演播室系統，集傳統演播室中的多臺設備的功能于一身。 　　擁有傳統演播室中節目信號切換、聲音調整、字幕疊加、節目播出、信號錄制、虛擬布景、流媒體發布等您所需要的一切功能。 只需輕松簡單的將信號連接上，即可迅速完成各類活動的現場節目制作和發布。 　　監看、操作，一“幕”了然 　　軟件界面監看、操作兩不誤。節約空間的同時，提高工作效率。采用觸控操作方式，顯示布局完全自定義，需要切哪路信號就觸摸哪路信號，簡單快捷，大大降低導播工作壓力。10分鐘即可完成安裝調試，20分鐘即可熟練操作。 　　多種信號，全面兼容 　　最高8路SDI信號輸入,高標清，數字模擬全兼容，一個BNC接口就可接入HD SDI、SDI或復合信號，最大限度的支持各種前端設備。 　　● 2路視音頻素材通道 　　● 1路圖片素材通道 　　● 1路字幕素材通道 　　● 1路iVGA輸入 　　● 1路流媒體輸入 　　硬編碼，體驗速度極致 　　采用Espresso硬編卡與Redbridge 系列板卡結合。16bit超高精度處理，HD-SDI抖動較國際標準提升5倍。視音頻Attach技術，整個視音頻處理過程中，時刻保持聲畫同步。 　　● 最高8路全高清廣播級格式錄制 　　● 多路廣播級H.264、MPEG2混合編碼 　　記錄點滴，不遺漏任何細節 　　無論錄制任意信號，還是多通道信號編組同時錄制時，當節目錄制被打斷時，通過“錄制暫停+保護”技術可避免錄制文件的不連貫。多次暫停\繼續后，仍只輸出一個文件，便于后期制作時的文件拷貝和剪輯。若突遇斷電事故，錄制保護技術可使之前錄制的節目不受影響，避免錄制文件不完整或損壞等問題。 　　緊湊機身，內有乾坤 　　機箱結構精巧，雙層鋁合金強固型機身，3+1訊道高標清數模全接口，高性能硬件平臺。配備17.3寸全高清電容觸摸屏，嵌入式觸控板，超薄鍵盤。 　　● 便攜式工作站，采用專門設計的提拎式機箱，并標配專用拉桿箱，讓您隨時隨地輕松帶走。 　　● 桌面型工作站，采用軍工級滑輪式航空箱，抗摔抗震，可容納通話、Tally、遙控面板等輔助設備。 　　與非編無縫鏈接，快速出片 　　錄制完成后，自動記錄導播切點、形成分鏡頭故事板，直接導入非編進行精編，極大提升節目的后期編輯效率。真正實現現場制作，現場剪輯，快速成片。

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