馬鈴薯漏播檢測(cè)-補(bǔ)種一體化系統(tǒng)
本實(shí)用新型提出一種馬鈴薯漏播檢測(cè)?補(bǔ)種一體化系統(tǒng),脫離原有的底輪驅(qū)動(dòng)播種器運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)形式,而是由單獨(dú)的排種直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)勺鏈運(yùn)轉(zhuǎn),所述排種直流電機(jī)與智能控制器相連;并通過(guò)編碼速度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)底輪速度,智能控制器通過(guò)接收安裝在取種勺側(cè)面的光電、壓電和霍爾傳感器信號(hào),對(duì)漏播位置精準(zhǔn)檢測(cè),并采用計(jì)數(shù)方式對(duì)補(bǔ)種時(shí)刻進(jìn)行精準(zhǔn)判斷;補(bǔ)種時(shí),控制勺鏈加速轉(zhuǎn)動(dòng)以越過(guò)缺種勺而由其下一有種勺進(jìn)行補(bǔ)種的方式進(jìn)行補(bǔ)種,漏播檢測(cè)及補(bǔ)種精度高;而且,通過(guò)排種直流電機(jī)單獨(dú)控制勺鏈運(yùn)轉(zhuǎn),可實(shí)現(xiàn)對(duì)馬鈴薯播種獨(dú)立約束控制的變速可調(diào)式排種與補(bǔ)種控制,實(shí)現(xiàn)了漏播檢測(cè)與補(bǔ)種一體化設(shè)計(jì)。
青島農(nóng)業(yè)大學(xué)
2021-04-13