本實用新型提出一種馬鈴薯漏播檢測?補種一體化系統,脫離原有的底輪驅動播種器運動結構設計形式,而是由單獨的排種直流電機驅動勺鏈運轉,所述排種直流電機與智能控制器相連;并通過編碼速度傳感器實時檢測底輪速度,智能控制器通過接收安裝在取種勺側面的光電、壓電和霍爾傳感器信號,對漏播位置精準檢測,并采用計數方式對補種時刻進行精準判斷;補種時,控制勺鏈加速轉動以越過缺種勺而由其下一有種勺進行補種的方式進行補種,漏播檢測及補種精度高;而且,通過排種直流電機單獨控制勺鏈運轉,可實現對馬鈴薯播種獨立約束控制的變速可調式排種與補種控制,實現了漏播檢測與補種一體化設計。
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