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本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現了具有高轉動輸出特性的并聯機構構型創新設計與尺寸參數優化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發了高能量密度關鍵驅動單元，搭建了開放式機器人控制系統并研制了移動式混聯磨拋機器人系統樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現了末端執行器的準確定位。 項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規劃方法、開發了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統設計提供了理論基礎和實現手段。 并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構建了面向超大葉片的多移動機器人協作型激光三維測量系統，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發，實現風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協作測量與葉型分析。 【技術指標】 【市場前景】 目前機器人打磨技術在汽車零部件、五金衛浴、3C電子、工業零件、醫療器械、航空航天和軌道交通等行業已經有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規模還比較小，隨著人口紅利的消失、產品成本降低和產品質量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發展潛力。近幾年，我國打磨機器人行業市場規模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結構的改變及智能制造的發展仍有開拓增長空間。

本實用新型公開了一種老年人用的便攜式購物車，包括購物車主體、第一側板、手扶桿、支撐塊、GPS定位器和支撐腿，所述購物車主體上設置有放置箱，且放置箱的兩側均與條形放置袋相連接，所述第一側板設置在放置箱的外側，所述手扶桿設置在支撐桿的頂端，且支撐桿通過轉動軸承設置在放置箱的兩側，所述支撐塊設置在第一側板的底端，所述GPS定位器鑲嵌在放置箱的底板內，所述支撐腿設置在第二側板上，且第二側板與固定卡環相連接，所述第二側板設置在放置箱的內側。該老年人用的便攜式購物車，在購物車主體上設置有放置箱，起到放置購買物品

智能機器人創新實驗平臺是由海天雄研發的以Cortex-A15高性能ARM芯片為上位機來控制機器人行為動作的平臺，由上位機系統(ARM芯片)與下位機(51芯片)兩大部分組成。該平臺可根據不同的實驗需求進行獨立工作。 上位機（三星公司Cortex-A15的5260 ARM芯片）主要是運行控制機器人的Android應用程序，并且此系統也擁有豐富的外設，可以用來學習Android應用程序的開發以及ARM芯片的學習，可以作為整個嵌入式系統的教學平臺使用。 下位機（AT89C51系列的芯片）主要是根據上位機發送的命令控制機器人的動作行為，此系統可以擁有一般51單片機的外設（LED、數碼管、蜂鳴器等），可以獨立使用，并且擁有大量的傳感器，例如：舵機、超聲波、直流電機、攝像頭等。 智能機器人創新實驗平臺采用的是上位機控制，通過WiFi路由通道，根據下位機探測的環境因素判斷情況回傳給上位機以此智能控制。另外，可以在非控制情況下循跡運行。主要由四大塊組成：上位機5260平臺運行Android程序、WiFi路由模塊、單片機與驅動模塊以及機器人的感知與控制系統。

產品詳細介紹中谷機械設備（鄭州）有限公司提供給您大量鄭州玉米取樣器,糧食取樣器,鄭州取樣器，同時您可以免費提供一個完整的取樣解決方案，以滿足您的需求，產品應用范圍廣泛，如還不能滿足您的具體要求，還可以按照您的要求具體定做末端開口式取樣器符合GB/T 6679-2003《固體化工產品采樣通則》，適用于：粉末、小顆粒、小晶體等物料直徑小于5MM（對于直徑大于5MM的固體樣品采樣探子可特殊加工）固體化工產品采樣。材質：不銹鋼，直徑25MM，長度800MM，槽孔19×715MM。另有：可封閉式采樣探子  末端封閉式取樣器  附瓶式取樣器 窗口關閉式取樣器  點擊查看相關產品信息末端開口式取樣器特點:              1．材質304不銹鋼，對樣品無污染，廣泛應用于藥品、食品等行業。              2．采樣探子內壁、外壁拋光處理，可防止污染樣品且更容易清潔。              3．采樣探子所有部件均可拆卸，便于清潔，可防止細菌、污染物的存留。產品選擇:對于松散的固體樣品水平取樣可選擇：末端封閉式取樣器、末端開口式取樣器、窗口關閉式取樣器。如果垂直取樣可將采樣探子沿對角線方向插入物料。              對于粘稠的固體樣品取樣可選擇：萬能式采樣探子。萬能式采樣探子獨特的設計，無論水平取樣或垂直取樣都適用。使用說明:1.使用前應檢查采樣探子是否清潔。               2.將采樣探子槽口向下沿一定角度插入物料，到達指定深度后轉動2-3次，小心的將采樣探子抽回，注意抽回時采樣探子槽口應向上，將采樣探子中的物料倒入樣品容器內。               3.如果物料不松散，將卸料推桿從采樣探子后端插入使物料順利進入樣品容器。               4.將采樣探子擦拭干凈，完成取樣。產品:取樣器 糧食取樣器 電動取樣器 扦樣器 電動扦樣器 糧食扦樣器 分層取樣器 粉末顆粒取樣器 窗口關閉式取樣器 醫藥取樣器 化工原料取樣器 液體取樣器 油桶取樣管 油桶取樣器 底部取樣器  槽車取樣器電話:0371-55510982       傳真: 0371-68210665     網址:http://www.zgqyq.net 手機：18939565296信箱:[email protected]詳細資料,敬請登錄中谷機械設備公司以下網站: http://www.zgqyq.net       中谷機械設備（鄭州）有限公司更多產品：電動取樣器http://www.zgqyq.net/1-1.html 吸式扦樣器http://www.zgqyq.net/2-2.html糧食扦樣器http://www.zgqyq.net/3-1.html糧食深層扦樣器http://www.zgqyq.net/3-2.html取樣器http://www.zgqyq.net/5-1.html不銹鋼取樣器http://www.zgqyq.net/5-2.html雙管取樣器http://www.zgqyq.net/6-1.html 粉末顆粒取樣器http://www.zgqyq.net/6-3.html 末端封閉式取樣器http://www.zgqyq.net/6-6.html液體取樣器http://www.zgqyq.net/7-2.html油桶取樣器http://www.zgqyq.net/7-9.html散糧車取樣器http://www.zgqyq.net/8-1.html全自動取樣器http://www.zgqyq.net/9-1.html

用于鐵路機車信號出入庫遙控測試。 主要功能： 目前移頻機車信號在全路用量較大，機車出入庫均須在測試環線上對信號顯示是否正確進行試驗檢查。由于地面發送箱與測試環線上待測機車有一定距離，原手動發碼時，存在地面發送箱操作人員與車上信號檢查人員聯系不方便問題；而循環發碼時，又由于車上信號檢查人員不好掌握扳動“上/下行”開關的時機，造成車上、車下移頻中心頻率配合不上，往往造成漏檢漏修，影響行車安全。 移頻機車信號出入庫測試無線遙控發碼裝置，由車上信號核對人員操作，能根據車上信號核對人員本人檢修需要，遙控地面發送箱向任一股道發送所需信號。對保證機車信號出入庫檢查的全面性和準確性起到重要作用。除此之外，還可取消出入庫地面發送箱晝夜值班操作人員，起到了減員提效、保障行車安全的作用。 特點及技術指標：整個無線遙控發碼裝置由遙控發碼和接收譯碼兩部分組成，遙控發碼采用帶鍵盤面板的便攜式小型無線電臺，通過無線遙控方式完成對中心頻率、股道和信號的選擇。其使用方便，操作靈活，便于攜帶，可以移動。 接收譯碼裝置采用軟件編程，技術先進，工作可靠。安裝時，對移頻發送箱（YJZ-2型）簡單改造后，采用插接方式與接收器連接，非常簡單。 遙控器由車上信號檢查人員隨身攜帶，需要試驗信號時只要按壓遙控器按鍵，就可以直接在機車上控制地面發送箱發送信號核對機車信號機顯示是否正確，不再需要發送箱操作人員及聯絡工具，大大方便了機車信號出入庫檢查。 技術指標： 遙控器可以手持移動，信號發送有效距離不小于500米。 各短路接點允許通過1.5A電流。 反饋告知信號由頻率800Hz，長度30毫秒與頻率400Hz，長度30毫秒兩種信號交替組成。

產品詳細介紹空氣凈化消毒器又名（臭氧發生器）采用高頻沿面放電技術,耗電少，臭氧產量穩定，操作簡便，消毒殺菌，消毒殺菌效果顯著且消毒無死角．主要功能：１．消毒殺菌，臭氧能夠殺滅細菌，真菌繁殖體及病毒等一切病原體，避免呼吸道疾病的發生和傳染，并能夠分解空氣中有毒氣體，消除裝修及家具散發出的甲醛，甲苯及一氧化碳等有害氣體．　２．凈化空氣：能夠有效去除室內的油漆味，煙味等異味，起到凈化空氣的作用，明顯改善空氣質量，保持室內空氣自然清新．３．有益健康：臭氧分解后可以增加空氣中的含氧量，能夠促進血液循環和改善新陳代謝，預防疾病的發生． 技術參數：外型尺寸：620×120×220額定電壓：220V工作頻率：50HZ功率：    75W臭氧產量：4000 mg/h -7000mg/h適用面積：20-80平方 40-100平方特點：安裝方便，節省空間，遙控控制，操作簡單，定時運行，可調時間 應用場所：醫院：手術室。門診部，注射室，病房等。/制藥廠：無菌車間，更衣室，實驗室。/食品廠：生產車間，庫房，更衣室等。/學校：教室，餐廳等。/公共場所：影劇院，賓館餐廳，美容院等。/倉庫保鮮：糧食，禽蛋，水果蔬菜，肉制品等。/圖書館：防霉，防蛀等。/養殖業：室內養雞場，動物飼養場等。 

本發明公開了一種柔性自適應的支撐式管道內檢測機器人，包括柔性自適應支撐機構、驅動機構、檢測 機構和攝像機構;攝像機構安裝在柔性自適應支撐機構前端;柔性自適應支撐機構與驅動機構連接，用于保 證機器人在管道內移動時，具有自動適應變徑管、障礙或彎管的能力;檢測機構安裝在驅動機構上，當機器 人在管道內檢測作業時，檢測機構中的探頭部分與管道內壁完全接觸。本發明實現了機器人對管道的柔性自 適應以及支撐式管道內機器人的模塊化，增強了機器人在管道內的行走能力，也方便了此類機器人的檢修; 本發明同時還實現了管內檢測機器人搭載無損檢測設備，從而提高了問題管道的檢測能力。

目前熱力發電廠低壓加熱器存在系統復雜、端差大和熱效率低等問題，機 組經濟性的提高受到了較大限制o采用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可 使低壓加熱器面臨的諸多問題得到有效改善。引射混合式低壓加熱器是利用壓力 較高的水抽吸壓力較低的蒸汽并進行熱量、動量和質量交換、摻混的裝置，是射 流技術在傳熱鄰域的新應用，它通過汽液兩相流的混合加熱制取過飽和水。加熱 熱源可以采用低壓放散蒸汽、凝結水閃蒸汽或汽輪機的低壓抽氣，起到節能減排 的作用。該加熱器具有熱效率高、熱力系統簡單、價格低、占地少、使用壽命長、 無振動、噪音低等優勢。利用引射式加熱器替代回熱系統低壓加熱器可將機組熱 效率提高0. 8-1. 0%。

成果描述：本發明提供了一種汽車饋能式減震器，涉及汽車工程技術領域，它能有效地解決汽車行駛時產生的震動機械能轉化為電能的問題。包括工作缸、一組超越離合器和發電機，工作圓板與下工作缸的上端面固定，工作圓板的上端面設有軸承座；齒輪軸的兩端通過雙列角接觸球軸承固定在軸承座上，超越離合器一和超越離合器二的內圈通過鍵配合并列連接在齒輪軸的左側，齒輪一和齒輪二分別與位于在齒輪軸兩側的齒條一和齒條二嚙合，齒輪軸的右側設有與圓錐齒輪二相嚙合的圓錐齒輪一；圓錐齒輪二通過鍵配合與發電機輸入軸連接，發電機通過螺釘與工作圓板的下端面固定。主要用于電動汽車的電能補充。市場前景分析：汽車技術領域。與同類成果相比的優勢分析：技術先進，性價比較高。

本實用新型涉及一種手持式食用菌液體菌種播種器，所述播種器包括依次連接的液體菌種桶、連接管I、增壓泵、連接管II、接種管和接種鉆頭；所述接種管上設置開關和手柄，接種鉆頭上設置接種孔。本實用新型的播種器結構簡單，易于生產，各部分可替代性強，設備不容易老化。且本實用新型操作簡單，可以顯著提高工作效率，減少人工操作的時間和成本，并能最大程度上減少由于人工接種造成的栽培料污染問題。可以對雙孢菇、草菇、雞油菌等多種菌種的堆料栽培進行接種作業，也可以進行食用菌仿野生栽培的接種作業。