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麒麟工坊-以企業化實訓場景為載體，圍繞生態適配、移植技術為核心。企業導師將真實項目帶進學校，并設置關卡進行知識模塊訓練。

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本發明公開了一種基于運動學變換的數控砂輪磨削加工方法，包括：生成初始砂輪加工路徑并執行離散化處理以產生多個離散點；在砂輪架驅動軸的移動范圍內選擇位置點，并根據這些位置點網格劃分生成多個立方體網格單元；找到分別包含各個離散點的立方體網格單元，然后計算離散點在所處網格單元中的體積誤差矢量；利用體積誤差矢量對各個離散點執行轉換，由此生成新的多個離散點；通過擬合方式生成新的砂輪加工路徑并執行相應的磨削處理。本發明中還公開了對計算體積誤差矢量和點壓縮處理方式的改進。通過本發明，能夠有效降低由于數控磨床運動學特性及幾何誤差所引起的實際磨削軌跡與理想磨削軌跡之間的偏差，相應提高加工的幾何精度和尺寸精度。

麒麟工坊以企業化生產實踐場景為載體，呈現三大特點真項目、真場景、真實踐。 一、應用類別 解決方案項目 二、項目簡介 麒麟工坊，以企業化生產實踐場景為載體，將生態適配、移植技術等大量產業真實項目帶進學校，企業導師通過學生邊學邊做項目，完成真實商業項目交付，形成實訓實習一人才評價認證-就業閉環聯通模式。打造網信領域“引產入校、工學結合’新模式，助力學生有使命感的高質量就業。 麒麟工坊有三大特點:真項目、真場景、真實踐。 1.真項目:在教學實施過程中，以完成真實項目為線索，把教學內容巧妙地隱含在每個項目之中，讓學生自己提出問題，通過思考和老師點撥來解決問題。在完成項目的同時，培養學生自主學習、注重實踐、團隊協作、自我反思、解決問題的良好習慣。 2.真場景:為更好的幫助學生完成企業級商業項目交付，麒麟軟件對標在全國各地的適配測試中心建設內容，搭建教學所需的項目場景，重構適用于適配遷移、移植開發的實驗環境，為學生完成真項目提供了軟硬件保障。 3.真實踐:麒麟工坊的移植開發項目融合了一線的商業開發流程管理工具;且按照麒麟軟件現在運行的生態適配流程規則來要求移植軟件全產品的周期管理。因此學生是完全遵循標準化工作流程，完成企業相應崗位的核心工作任務的真實踐。 三、麒麟工坊項目案例素材 麒麟工坊是工業和信息化部教育與考試中心與麒麟軟件聯合推出的“百城百萬”操作系統培訓專項行動中重點開展的實踐基地共建項目。麒麟工坊現已被推廣至50多所院校，本期以麒麟工坊在北京航空航天大學、南開大學、天津科技大學、天津職業大學的實施應用案例作為重點來推薦。 一、“麒麟工坊”實訓基地共建——“百城百萬”操作系統培訓專項行動 “麒麟工坊”實訓基共建旨在面向普通高等學校、高等職業學校征集共建50個示范性實訓基地。由教考中心中心與麒麟軟件共同為共建院校授牌，三方共同制定“麒麟工坊”實訓基地建設方案，確定工作目標和計劃，包括實驗室實訓、訓練營、項目實戰、專業教學及科研等多樣化場景項目。麒麟軟件負責根據產業需求提煉實際項目案例,結合崗位技能要求,為“麒麟工坊”實訓基地學生實習實訓環節提供專項課程和教學模式支持服務，幫助學生通過真實場景訓練有效提升就業能力。 二、麒麟工坊-北京航空航天大學 麒麟軟件與北京航空航天大學基于首批國家級特色化示范性軟件學院共建合作，開展麒麟軟件大學畢業生就業實習基地-麒麟工坊建設。校企雙方將行業用人需求融入教學與人才培養體系，共建就業實習基地，共同推動操作系統領域人才的高質量就業。 合作以來，雙方建立了常態化校企聯合實習實訓模式，目前已聯合共建課程3門，共建實踐基地2個，面向本科生與研究生開展黨建+就業活動、麒麟大講堂、企業開放日、科普活動、校園招聘、職業生涯規劃等活動十數次，覆蓋近千人次。 本案例經教育部高校學生司推薦，成功入選2022屆全國普通高校畢業生就業促進周就業育人項目精選案例。 三、麒麟工坊-南開大學     麒麟軟件與南開大學于2021年成功申報教育部產學合作協同育人項目——《軟件測試與維護》新工科建設。本項目結合國產操作系統生態適配需求與業務現狀，與實踐課程相融合，引入麒麟工坊核心生態適配項目與考核驗收機制，形成“引產入校”的最佳實踐。 (一)教學設計 麒麟軟件從提高學生們對國產操作系統的認知與應用技能出發，本著科學合理原則，以提高學生實踐和創新應用能力為重點，將本項目設置為理論課與實踐課相結合模式。 具體內容涵蓋軟件測試與維護公共理論知識，自動化測試開發、自動化運維實踐環節。課程實施采用項目驅動教學法，通過線上線下混合教學模式，全程為學生提供技術支持和輔導，最后通過兩個大作業產出豐碩成果，可為下一步工具演進提供技術參考。 （二）教學成果 本次校企聯合大作業成果顯著，驗證了麒麟自研工具目前基本能夠滿足生態應用適配需求，并針對此工具產出以下成果： 在項目《麒麟自研AutoGUI進行自動化測試用例的開發》中，通過使用UnitTest+PaddleOCR+KylinAutoGUI，對桌面20多個常用應用進行了工具試驗，合計轉化測試用例超200條，覆蓋微信，藍信，瀏覽器，閱讀器，殺毒軟件，輸入法等；針對此工具收集了近40條的創新建議與方案設想；建立了19個代碼倉庫；提交了超10萬行代碼行數；提交總數達600次，充分驗證該工具基本滿足生態應用適配需求，并為下一步工具演進提供技術參考。 在項目《對虛擬環境指標監控的開發任務》中，使用Vue+Django+InfluxDB，實現對國產化適配環境的管理工作，涉及到對物理硬件、虛擬機等資源的自動添加、移除、指標監控等自動化平臺管理能力，為麒麟軟件“國產軟硬件環境管理平臺”拓展了功能。 四、麒麟工坊-天津科技大學 麒麟軟件與天津科技大學以特軟學院建設為主線，開展麒麟工坊-信創適配實訓營，打造服務信創產業的校企協同育人特軟樣板間，本實訓營是國內首個基于信創適配測試“真項目”的引產入校合作模式項目。 實訓營以強化學生職業勝任力和持續發展能力為目標，以提高學生實踐和創新應用能力為重點，引入多位技術專家和高級工程師作為企業導師，整體教學設計以麒麟軟件適配測試真實核心項目為基礎。面向軟件工程專業大四本科生，學時8周，首屆招生共20人。通過真場景真項目的實訓實習機制，夯實學生就業能力，最終助力學生實現信創領域100%高質量就業。 本項目案例榮獲2021-2022年度中國高等教育博覽會“校企合作雙百計劃”典型案例提名。 (一)合作亮點 1.真項目，真場景 麒麟軟件作為操作系統國家隊，生態適配是關鍵，目前尚有千萬量級生態適配需完成，故提供給學生真實項目，在企業導師帶領下，按照企業商業交付的標準來實施交付。 2.能力分解/精準招聘 麒麟軟件以始為終，從行業需要人才出發分析學生應該具備的職業能力，并通過實訓營來直接培養鍛煉學生的七大能力。首先將真項目拆解成單獨的任務，以組合方式來定義學生完成情況，并通過軟件將學生行為軌跡表現出來，便于做更精準的人才匹配。 3.公司制管理 本訓練營要求保證出勤，釘釘打卡記考勤。需按時提交日報周報，每日晨會溝通交流。 (二)合作成果 1.就業效果喜人 高質量就業100%，offer簽約率95%，有1名學生選擇讀研究生。 2.高質量商業項目交付 國內信創領域首次把真實適配測試項目引入高校，實現學與產的無縫連接。 3.建設了一套企業內部適配測試工程師的人才培養體系。 麒麟軟件通過本項目梳理了適配測試典型任務和崗位發展路徑，建立了基于內部的適配測試人才標準，從而形成了適配測試崗位能力模型和培訓評價標準。未來麒麟軟件將積極參與國家職業標準的開發，推進適配驗證領域規范化培訓和能力評價，最終推動我國適配領域人才隊伍的建設。 五、麒麟工坊-天津職業大學 為加強國產操作系統人才隊伍建設，提高適配測試高技能人才培養質量，麒麟軟件與天津職業大學基于麒麟工坊開展了國內職業類院校首個基于信創適配測試“工學結合”的師資實訓項目——適配測試師資實訓營，旨在通過先賦能高校老師，進而培養學生。老師學會真項目流程及技術，有助于學生具備更夯實的基礎。 實訓營為期了5天，培訓了近20余名學員，課程圍繞提升操作系統適配測試專業教學能力展開，通過集中講解和實訓指導，幫助職業院校一線教師在短時間內提升對操作系統適配的綜合認知和靈活運用能力。實訓營面向一線教師，可幫助老師們明晰適配測試崗位要求和工作流程，進一步發現自身專業知識短板，完善知識構成體系，提升教學能力，從而培養優秀的適配測試專業技能人才。

本發明涉及一種基于Labview的磨削工藝系統振動測試綜合試驗平臺，包括工作臺振動測試系統和磨削電主軸振動測試系統，兩者相對布設，且通過Labview模塊程序與信號采集系統的結合實現信號的采集、分析和輸出功能；本發明解決不同轉速及不同負載工況下磨削電主軸振動特性難題，并通過設計可調節電渦流傳感器安裝支架，實現磨削工藝系統振動測試綜合試驗，包括進給系統及磨削電主軸系統，可考慮進給工作臺的振動與磨削電主軸振動的相互作用及其對磨削工藝的穩定性及效率的影響，是實驗分析結果符合現實工藝生產。

本發明公開了一種葉片進排氣邊磨削機器人自動化裝備，包括 基臺、六自由度機器人、磨削裝置、變位機、三維激光測量裝置和系 統控制主機，六自由度機器人安裝在基臺上；磨削裝置用于磨削葉片 進排氣邊；變位機安裝在基臺上；三維激光測量裝置安裝在變位機上， 其包括三軸運動平臺和三維激光測量裝置；三維激光測量裝置其包括 兩個三維激光輪廓掃描儀；系統控制主機與六自由度機器人和三維激 光測量裝置連接，用于規劃磨削裝置加工路徑以及三維激光測量裝置 的移動路徑，并將路徑和指令發送給六自由度機器人執行。本發明集 成了自適應磨

本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法，用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃，其特征在于，該方法具體包括：S1 提取被加工曲面的等參數線；S2 在參數域內，規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑，各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡；S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散，并根據參數域與待加工曲面的點對應關系，將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上，獲得刀觸點；S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量，得到砂帶磨削加工的刀位數據，即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效

葉片與葉盤是航空發動機、重型燃機等的關鍵核心零件，其葉片復雜型面的高效高精度先進加工技術是保證航發及燃機正常穩定運行的決定因素。為打破航發及重型燃機關鍵零部件高效高精加工技術國際封鎖和壟斷，在國家自然科學基金支持下，課題組針對葉片、葉盤的工藝特點，研究數字化設智能加工－測量一體化集成技術，自主開發了集成雙模式靈巧測量－誤差動態補償－復雜曲面CAM編程－力位動態解耦－多軸聯動控制的關鍵核心技術，開發出系列的自動化柔性復合磨削及拋光加工閉環智能制造裝備，可實現一次裝夾完成葉片及葉盤相應葉尖、型面、進/排氣邊、葉根圓角和凸臺過渡區部位的復合磨拋集成加工，可極大提高航空發動機葉片及其葉盤、重型燃機整體葉盤及葉片、汽輪機葉片等的加工精度及效率，推進我國航空及能源動力產業的技術提升與發展。 應用領域： 航空發動機、重型燃機、汽輪機、鼓風機等透平機械葉片制造行業 技術指標： ？ 實現各型葉片型面的粗磨及精磨過程，表面粗糙度≤Ra 0.2μm； ？ 葉片型面輪廓度：距排氣緣3mm范圍內在±0.03mm內，其余區域在±0.05mm以內。