本發明公開了一種砂帶磨削加工的路徑規劃方法,用于實現對被加工曲面上的刀具路徑規劃,其特征在于,該方法具體包括:S1 提取被加工曲面的等參數線;S2 在參數域內,規劃相鄰的等參數線間的過渡路徑,各等參數線與所述過渡路徑形成參數域內的初始刀位軌跡;S3 將參數域中的初始刀具軌跡離散,并根據參數域與待加工曲面的點對應關系,將參數域中規劃出的離散點映射到待加工曲面上,獲得刀觸點;S4 計算每個刀觸點對應的刀位點、刀軸矢量和接觸輪軸線矢量,得到砂帶磨削加工的刀位數據,即可實現刀具路徑規劃。本發明的方法可以有效
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