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產(chǎn)品詳細介紹ST4-4L系列 無污染第三方檢測磨土機是混合、細磨、小樣制備、納米材料分散、新產(chǎn)品研制和小批量生產(chǎn)高新技術(shù)材料的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。工作原理：無污染第三方檢測磨土機的必備裝置。該產(chǎn)品體積小、功能全、效率高、噪聲低。主要用于地質(zhì)、土壤、環(huán)保、第三方檢測等部門的土壤分析前處理研磨。無污染第三方檢測磨土機是在同一轉(zhuǎn)盤上裝有四個研磨罐，當轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動時，研磨罐在繞轉(zhuǎn)盤軸公轉(zhuǎn)的同時又圍繞自身軸心自轉(zhuǎn)。罐中磨球在高速運動中相互碰撞，研磨和混合樣品。該產(chǎn)品能用干、濕兩種方法研磨和混合粒度不同、材料各異的產(chǎn)品，研磨產(chǎn)品最小粒度可至0.1微米（即1.0×10mm-4）。1．無污染第三方檢測磨土機 主機1臺，研磨罐4只。2. 傳動方式：采用最先進的進口(瑞士)傳動裝置（噪音小），自動精密配合，無需手工調(diào)節(jié)；且使用壽命可長達10年（如出現(xiàn)傳動裝置問題，10年內(nèi)免費更換），真正做到一勞永逸。該產(chǎn)品的核心部件是內(nèi)嵌的4根圓柱形橡膠條，該橡膠條具有記憶功能，不易變形。臂和座之間最大可以扳轉(zhuǎn)+/-32度，當傳動裝置松動變長時，臂能自動回彈，使得傳動裝置始終處在精密配合狀態(tài)。3．干磨或濕磨均可，一次可研磨兩個樣品或四個樣品，裝樣量為：研磨罐容積的三分之二。4．提供10種以上不同材質(zhì)的研磨套件(研磨罐與研磨球)。5．壓力可以設置(通過旋鈕)，數(shù)字式定時。6．轉(zhuǎn)速：公 轉(zhuǎn)： 50-400轉(zhuǎn)/分鐘 自 轉(zhuǎn)： 100-800轉(zhuǎn)/分鐘7．研磨室設計密封防塵，帶觀察窗。8．最大進料粒度：土壤料≤10mm。9．最小出料粒度：最小可達0.1um(即1.0×10mm-4)，粒度可以控制。10．研磨罐材質(zhì)有：硬質(zhì)鋼、不銹鋼、碳化鎢、瑪瑙、燒結(jié)剛玉、氧化鋯、硬瓷、尼龍、聚氨酯、聚四氟乙烯、碳化硼研磨罐等，與介質(zhì)接觸的材質(zhì)均不能給介質(zhì)帶來污染。11．最大連續(xù)工作時間(滿負荷)：90小時， 定時總時間為: 9999分鐘，交替運行定時時間為：1-999分鐘。12．控制方式：按鍵（LED顯示）或觸屏，變頻無級調(diào)速、程控控制，手動、自動定時正反轉(zhuǎn)，定時關機。13．無污染第三方檢測磨土機 電機轉(zhuǎn)速：0-1400rpm、功率0.75kw、電壓220V、50HZ。14．無污染第三方檢測磨土機 型號（每臺的總?cè)萘浚?.2L、0.4L、0.6L、1L、2L、4L、等。無污染第三方檢測磨土機（配套研磨罐材質(zhì)有）:瑪瑙、不銹鋼、不銹鋼真空、水晶、陶瓷、氧化鋯、聚四氟乙烯、尼龍、聚胺脂、硬質(zhì)合金等。每四只球磨罐為一套，每套研磨罐配備相應的磨球與墊片。

本發(fā)明公開一種采用凸輪傳動的小行程精密模切裝置，包括支撐板，支撐板四頂角處分別穿插一拉桿，拉桿上端連接模架上板，拉桿下端連接模架下板，模架上板設有模切刀，模架下板設有凸輪傳動機構(gòu)，凸輪傳動機構(gòu)連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；凸輪傳動機構(gòu)包括凸輪支架，凸輪支架的兩側(cè)分別連接一凸輪，兩凸輪銷軸分別穿過銷軸座后連接一軸承內(nèi)圈，兩軸承外圈分別與一凸輪的輪廓面形成配合，凸輪支架連接直線驅(qū)動機構(gòu)的輸出軸；直線驅(qū)動機構(gòu)工作，驅(qū)使凸輪支架帶動凸輪做水平往復直線運動，進而帶動模架下板、拉桿和模架上板做垂直往復運動，模切刀完成模切工作。本發(fā)明結(jié)構(gòu)緊湊，模切位移和切力可精密調(diào)整，易于精確控制模切深度。

本實用新型提供了一種鮮切果蔬立式連續(xù)等離子殺菌裝置，設計有等離子體發(fā)射器、等離子體發(fā)生器、傳送帶、PLC控制系統(tǒng)，所述等離子體發(fā)射器設有功率調(diào)節(jié)按鈕、時間調(diào)節(jié)按鈕、急停按鈕、電源按鈕，實現(xiàn)連續(xù)化殺菌；所述等離子體發(fā)生器設有陽極板、陰極板、溫度傳感器及防等離子體泄露裝置；所述傳送帶為小孔型絕緣材料構(gòu)成，上方均勻分布著數(shù)個絕緣材質(zhì)的刮板；所述PLC控制系統(tǒng)設計為觸摸屏，包括傳送帶啟停、傳送帶速度的設定、等離子體發(fā)生器溫度的監(jiān)測、總電源的閉合。該裝置通過傳送帶、數(shù)個陣列式發(fā)射電極實現(xiàn)連續(xù)化等離子體殺菌，殺菌效率高，工人勞動強度低，節(jié)省空間，殺菌后的果蔬產(chǎn)品保持鮮切果蔬原有的色、香、味及營養(yǎng)成分。

XM-718男性膀胱前列腺冠狀切模型 ? XM-718男性膀胱前列腺冠狀切模型顯示膀胱、前列腺和精囊腺的形態(tài)及三者的毗鄰關系，可觀察到逼尿肌、輸尿管及其開口、尿道內(nèi)口、膀胱三角、尿道前列腺部及射精管等結(jié)構(gòu)。 尺寸：自然大，11×11×15cm 材質(zhì)：PVC材料

本發(fā)明公開了一種降低離心泵承磨環(huán)磨損程度的裝置，包括高壓清水泵(1)、承磨環(huán)(4)、葉輪(10) 和離心泵(13)，高壓清水泵(1)依次通過輸水管(2)、水封管(3)、離心泵(13)的泵殼孔(7)與中心開有徑向孔 (6)的承磨環(huán)(4)相連通，承磨環(huán)(4)設置在離心泵(13)的泵殼底部，承磨環(huán)(4)的近吸水室側(cè)底面(9)與葉輪 (10)進口外緣的間隙 L1 小于承磨環(huán)(4)的近壓水室側(cè)底面(12)與葉輪(10)進口外緣的間隙 L2。本發(fā)明成本 較低，便于推廣;能夠使水泵的泄漏損失減少，使得水泵的效率提高;能大大降低承磨環(huán)的磨損程度， 使水泵長時間保持高效運行。

本成果提出了一種新型的移動式磨拋加工機器人方案，實現(xiàn)了具有高轉(zhuǎn)動輸出特性的并聯(lián)機構(gòu)構(gòu)型創(chuàng)新設計與尺寸參數(shù)優(yōu)化，建立了機器人整機高剛度高能效設計方法，開發(fā)了高能量密度關鍵驅(qū)動單元，搭建了開放式機器人控制系統(tǒng)并研制了移動式混聯(lián)磨拋機器人系統(tǒng)樣機，攻克了機器人精度保證難題并實現(xiàn)了末端執(zhí)行器的準確定位。 項目研究了曲面自適應的主被動耦合柔性磨拋法蘭，建立材料去除模型以研究進給速度與接觸力同步耦合規(guī)劃方法、開發(fā)了面向大型風電葉片磨拋加工余量檢測的原位視覺測量系統(tǒng)，進行了面向大型風電葉片磨拋的原位視覺測量-余量補償-力控加工的自適應打磨與驗證，為大型風電葉片力控磨拋工藝系統(tǒng)設計提供了理論基礎和實現(xiàn)手段。 并且項目研制基于玻璃鋼葉片高光反射表面三維激光掃描測頭，構(gòu)建了面向超大葉片的多移動機器人協(xié)作型激光三維測量系統(tǒng)，并完成了大型風電葉片測量軟件的開發(fā)，實現(xiàn)風電葉片高精度定位以及健壯、高效高精的多機器人協(xié)作測量與葉型分析。 【技術(shù)指標】 【市場前景】 目前機器人打磨技術(shù)在汽車零部件、五金衛(wèi)浴、3C電子、工業(yè)零件、醫(yī)療器械、航空航天和軌道交通等行業(yè)已經(jīng)有較為成熟的應用。但相對焊接、噴涂、搬運碼垛等機器人應用來說，打磨應用規(guī)模還比較小，隨著人口紅利的消失、產(chǎn)品成本降低和產(chǎn)品質(zhì)量提高的要求，這一細分領域也蘊涵著巨大的發(fā)展?jié)摿Α＝鼛啄辏覈蚰C器人行業(yè)市場規(guī)模快速增長，從2012年的15.58億元增長到了2022年的96.1億元，年均復合增長率達到18%，未來隨著勞動力結(jié)構(gòu)的改變及智能制造的發(fā)展仍有開拓增長空間。

本發(fā)明公開了一種適用于陶瓷PTC裝配技術(shù)的拉膜與切膜裝置。包括送膜機構(gòu)、拉膜機構(gòu)和切膜機構(gòu)，機架上沿薄膜傳送方向依次設有送膜機構(gòu)、切膜機構(gòu)和拉膜機構(gòu)，切膜機構(gòu)包括固定在機架上的壓板組件和刀片組件，壓板組件安裝在刀片組件上方；壓板組件包括前撐板氣缸、前撐板氣缸頂桿、前撐板、壓板、后撐板、壓板氣缸和壓板氣缸頂塊，拉膜機構(gòu)包括拉膜電機、拉膜絲桿、拉膜滑軌和用于夾膜的拉膜夾板組件。本發(fā)明采用自動拉膜、切膜技術(shù)，相比手工拉膜、切膜技術(shù)，極大提高了生產(chǎn)效率。

成果簡介 成果包括：自主導航與控制技術(shù)、在線軌跡規(guī)劃技術(shù)、打磨力柔性控制技術(shù)及打磨缺陷在線自動檢測技術(shù)。實現(xiàn)了AGV全自動導航控制及在線規(guī)劃機器人打磨軌跡，采用力控算法和姿態(tài)適應算法保證打磨力可控及曲面適應性。 成果開發(fā)了智能磨拋系統(tǒng)，集成了移動機器人運控與SLAM技術(shù)、多傳感器融合的大型復雜曲面識別與磨拋路徑規(guī)劃技術(shù)、機械臂與打磨頭融合的打磨力控技術(shù)及磨拋質(zhì)量自動視覺檢測技術(shù)。可實現(xiàn)復雜曲面零件的遙控操作及自動磨拋，改善人工打磨的工藝環(huán)境，保證打磨質(zhì)量。 成果展示

該設備是一套由六自由度工業(yè)機器人，柔性砂帶機、料臺，卡抓、快換裝置及安全防護系統(tǒng)組成，可適用干有色金屬、塑料制品的自動化打磨、拋光。 本工作站按照企業(yè)應用標準模塊化設計，通過學習拋光機器人工作站結(jié)構(gòu)，配置選型，控制原理、以及系統(tǒng)之間的通訊、打磨工藝分析、打磨拋光工裝設計原則、安全防護、I/O通訊、程序數(shù)據(jù)、程序編寫、硬件連接、通訊方式設定。掌握機器人編程操作、打磨拋光應用、工裝設計基礎以及拋光工作站的解決方案實施、產(chǎn)品打樣與工藝驗證。

其他成果/n本技術(shù)屬于食品領域，涉及一種延緩鮮切蓮藕片褐變的方法及蓮藕片。該方法包括以下步驟：(1)新鮮蓮藕洗凈、去皮，切成薄片；(2)將蓮藕薄片置于10?20％乙醇溶液中浸泡4?8min后，撈出，晾干；(3)封裝后低溫貯藏。相比于傳統(tǒng)的保鮮劑處理，本發(fā)明的延緩鮮切蓮藕片褐變的方法乙醇成本低，處理操作方法簡單，可行性良好，因此具有廣闊的應用前景。