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項目成果/簡介: 經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業(yè)、港口安防、近海能源設(shè)施無人值守、海洋工程服務(wù)、海洋觀測網(wǎng)等。軍用市場：隨著新式作戰(zhàn)模式的確立，將有爆發(fā)時發(fā)展，未來海上戰(zhàn)爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統(tǒng)將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術(shù)有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜?。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進(jìn)程度:達(dá)到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經(jīng)過多年的努力，國內(nèi)AUV研究已取得長足進(jìn)展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應(yīng)對復(fù)雜海底環(huán)境，不能滿足我們對高效率作業(yè)和長期自主性的迫切需求。為解決上述關(guān)鍵問題，中國海洋大學(xué)致力于研發(fā)面向長航程深海觀測任務(wù)的具有數(shù)據(jù)驅(qū)動能力的新一代AUV系統(tǒng)。在結(jié)合自主導(dǎo)航系統(tǒng)精確定位與高性能的運動控制基礎(chǔ)上，根據(jù)AUV調(diào)查任務(wù)需求，通過對海量高維觀測數(shù)據(jù)的關(guān)鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統(tǒng)對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調(diào)查任務(wù)實施的質(zhì)量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學(xué)研究、資源調(diào)查、應(yīng)急搜救等民用領(lǐng)域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰(zhàn)場支援等軍事領(lǐng)域發(fā)揮著關(guān)鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優(yōu)點： （1）易操作，具有圖形化的任務(wù)界面使得任務(wù)規(guī)劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使?jié)撈髋c母船吊放機構(gòu)建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續(xù)航力可增加50%； （4）高航速，水動力學(xué)優(yōu)化設(shè)計，航速最高可達(dá)5節(jié)； （5）高可靠性，聲學(xué)跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設(shè)計、硬件軟件設(shè)計和測試等，確保系統(tǒng)高可靠性； （6）模塊化設(shè)計，系統(tǒng)包含基本配置與用戶自定義配置，可根據(jù)任務(wù)要求更換模塊化任務(wù)艙段。

包含：2.1內(nèi)空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環(huán)電阻，高亮¢5mm紅色發(fā)光二極管，高亮¢5mm綠色發(fā)光二極管，K2A46臺階插座等。教學(xué)功能：完成邏輯關(guān)系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數(shù)字電路的簡單設(shè)計。教學(xué)應(yīng)用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關(guān)系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設(shè)計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數(shù)字電路進(jìn)行簡單的設(shè)計的方法。

本實用新型公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)器，包括反應(yīng)器筒體，在反應(yīng)器筒體頂部設(shè)有液體噴射裝置，液體噴射裝置包括進(jìn)液口和伸入反應(yīng)器筒體內(nèi)的縮徑式噴嘴；在反應(yīng)器筒體上部設(shè)有排氣口；在反應(yīng)器筒體的內(nèi)壁設(shè)有多個擋板；在反應(yīng)器筒體下部設(shè)有進(jìn)氣口和循環(huán)液進(jìn)口，進(jìn)氣口與位于縮徑式噴嘴下方的氣體分布器連通；在反應(yīng)器筒體底部設(shè)有排液口。本實用新型還公開了一種氣液兩相射流反應(yīng)系統(tǒng)，包括氣液兩相射流反應(yīng)器、蒸發(fā)器、閃蒸罐。本實用新型氣液兩相射流反應(yīng)器系統(tǒng)，利用高速液體射流的剪切作來破碎氣泡，實現(xiàn)氣液兩相的高效分散混合，具有流程簡潔、反應(yīng)器結(jié)構(gòu)簡單、氣液混合效果好等優(yōu)點，適用于甲醇羰基化生成醋酸或醋酸甲酯羰基化生產(chǎn)醋酐。

針對傳統(tǒng)光柵衍射效應(yīng)固定不變，不可調(diào)節(jié)，運用面狹窄的問題，提出了一種磁流體光柵，利用外磁場的強度來控制磁流體的折射率和吸收系數(shù)，進(jìn)而使得磁流體光柵的折射率調(diào)制和吸收系數(shù)調(diào)制隨外磁場的改變而改變，實現(xiàn)磁流體光柵衍射效率可調(diào)的特性。   所述磁流體光柵包括一個周期性凹槽、一種磁流體、一個光學(xué)透明的剛性覆蓋層及一個磁場產(chǎn)生裝置，磁流體填入周期性凹槽的各個凹槽中，光學(xué)透明的剛性覆蓋層將磁流體密封在周期性凹槽中，磁場產(chǎn)生裝置置于周期性凹槽外，磁場產(chǎn)生裝置通電后在磁流體所在的位置產(chǎn)生均勻、可調(diào)的磁場，用于改變磁流體的折射率和吸收系數(shù)。   所述的周期性凹槽是在光學(xué)透明的剛性襯底上用帶折射率的光學(xué)材料隔成一個個凹槽，制作凹槽的方法采用蝕刻法。所述磁流體，由表面包覆活性劑的磁性微粒和用于分散磁性顆粒的液相載液組成。所述周期性凹槽的深度在1μm—10μm之間、寬度在1μm一200μm之間。所述光學(xué)透明的剛性襯底和光學(xué)透明的剛性覆蓋層為石英(Si02）、光學(xué)玻璃。所述的周期性凹槽的周期Λ、深度d、入射光波長λ和磁流體光柵的平均折射率n0滿足關(guān)系式2πλd／(noΛ)2<<1薄光柵條件，形狀選用矩形、鋸齒形、余弦形。所述的磁流體的磁性微粒選用四氧化三鐵(Fe304)、三氧化二鐵(Fe203)、錳鋅鐵氧體，表面活性劑選用油酸、亞油酸、橄欖油，液相載液選用水、煤油。所述的磁場產(chǎn)生裝置包括一個或一對螺線圈和一個可調(diào)直流恒流源，該可調(diào)直流恒流源用于給電磁鐵或螺線圈供電，其輸出電流的大小控制電磁鐵磁場或螺線圈感應(yīng)磁場的強度。所述的磁場產(chǎn)生裝置產(chǎn)生的磁場平行于襯底或覆蓋層的表面、并且垂直于凹槽的長邊側(cè)壁。  將磁流體這一液相磁性物質(zhì)用來制作光柵，利用磁流體的折射率和吸收系數(shù)隨外磁場強度變化的特點，通過外磁場即可控制光柵的衍射光效率，從而實現(xiàn)了衍射奴率可調(diào)的光柵。實現(xiàn)了可在線、實時調(diào)節(jié)指定階次衍射光的衍射效率，為光通訊和光子器件領(lǐng)域的性能提高提供了新的方法。

產(chǎn)品詳細(xì)介紹安裝簡單方便粘貼式磁性帶傳感器磁頭安裝允許的間隙?。?0mm）非接觸式線性測量系統(tǒng)，無磨損抗液體、抗油污、抗振動，可以在-20～70℃溫度范圍內(nèi)正常使用 廣泛應(yīng)用于各種行業(yè)的位置、角度檢測中 

320mm×220mm×200mm，酒精燈加熱，輪子會轉(zhuǎn)動。

本發(fā)明公開了一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器，包括偏置磁化器、 外接收線圈、內(nèi)接收線圈組件，其中，偏置磁化器用于貼附在管道的 外壁;外接收線圈用于套接在管道的外側(cè);內(nèi)接收線圈組件包括內(nèi)接 收線圈、線圈支撐桿及定位套筒，內(nèi)接收線圈纏繞在線圈支撐桿上， 定位套筒活動套接在線圈支撐桿上，內(nèi)接收線圈用于伸入管道內(nèi)感應(yīng) 空氣中磁通量變化以實現(xiàn)導(dǎo)波接收，定位套筒用于套裝在管道內(nèi)壁上 以與線圈支撐桿配合支撐內(nèi)接收線圈。本發(fā)明的內(nèi)接收線圈用于感應(yīng) 管內(nèi)空氣中磁通量變化實現(xiàn)導(dǎo)波接收，與外接收線圈一起配合能夠消 除管內(nèi)空氣中

本發(fā)明公開了一種磁致伸縮導(dǎo)波接收傳感器，包括偏置磁化器、 外接收線圈、內(nèi)接收線圈組件，其中，偏置磁化器用于貼附在管道的 外壁；外接收線圈用于套接在管道的外側(cè)；內(nèi)接收線圈組件包括內(nèi)接 收線圈、線圈支撐桿及定位套筒，內(nèi)接收線圈纏繞在線圈支撐桿上， 定位套筒活動套接在線圈支撐桿上，內(nèi)接收線圈用于伸入管道內(nèi)感應(yīng) 空氣中磁通量變化以實現(xiàn)導(dǎo)波接收，定位套筒用于套裝在管道內(nèi)壁上 以與線圈支撐桿配合支撐內(nèi)接收線圈。本發(fā)明的內(nèi)接收線圈用于感應(yīng) 管內(nèi)空氣中磁通量變化實現(xiàn)導(dǎo)波接收，與外接收線圈一起配合能夠消 除管內(nèi)空氣中