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高等教育領域數(shù)字化綜合服務平臺
無人機的飛控系統(tǒng)及無人機
成果描述：本實用新型公開一種無人機的飛控系統(tǒng),包括主控單元,還包括：分別與所述主控單元電氣連接的遙控接收單元、IMU單元、衛(wèi)星定位單元、OSD單元、數(shù)傳單元、ESC單元、ADC單元、存儲單元及人機交互單元；其中,所述ADC單元與24GHz#Radar傳感器、空速傳感器、電流傳感器電氣連接,該電流傳感器還與所述ESC單元電氣連接。該無人機的飛控系統(tǒng)負責飛控系統(tǒng)物理層數(shù)據(jù)收發(fā)及其管理。本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統(tǒng)。市場前景分析：本實用新型還公開一種無人機,包括上述結構的無人機的飛控系統(tǒng)。與同類成果相比的優(yōu)勢分析：國內(nèi)領先
成都大學
2021-04-10
設施蔬菜連作障礙防控關鍵技術及其應用
項目針對制約我國設施蔬菜持續(xù)發(fā)展的連作障礙問題, 揭示了連作障礙高發(fā)成因與規(guī)律，發(fā)現(xiàn)了連作障礙防控的突破口；攻克了土壤連作障礙因子消除技術難點；發(fā)明了蔬菜根系抗性誘導技術，突破了優(yōu)質(zhì)蔬菜連作難的技術瓶頸；創(chuàng)建了“除障因、增抗性、減鹽漬”三位一體連作障礙防控系統(tǒng)解決方案，實現(xiàn)了從傳統(tǒng)的“大藥大肥”向環(huán)境友好型消除的重大技術變革。成果應用和輻射近二十省70%設施蔬菜連作障礙高發(fā)區(qū)，實現(xiàn)了蔬菜穩(wěn)產(chǎn)高效、安全和生態(tài)環(huán)保多贏。
浙江大學
2021-04-11
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256陣元HIFU經(jīng)顱治療相控換能器系統(tǒng)
基于專利（2）中“陣元隨機分布方法”開發(fā)的 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器，可通過專利（3）達到顱內(nèi)精準聚焦并消除顱骨處熱點，通過專利（4）提升靶區(qū)聚焦效果并降低顱骨處溫升，通過專利（5）抑制駐波，進一步提升焦域能量聚集并降低顱骨前的能量損耗，通過專利（6）和（7）實現(xiàn)焦域內(nèi)溫度均勻分布并調(diào)控焦域形狀和體積，通過專利（8）可隨機激勵部分陣元實現(xiàn)球冠狀形換能器和半球形換能器的聚集性能，基于（1）可實現(xiàn)焦域處能量的環(huán)狀分布。 256 陣元 HIFU 經(jīng)顱治療相控換能器系統(tǒng)主要包括相位控制模塊、驅(qū)動放大電路模塊、半球形換能器和測試系統(tǒng) PC 軟件。
天津醫(yī)科大學
2021-02-01
面向源網(wǎng)協(xié)同的智慧供熱綜合管控平臺
習近平總書記提出，將采取更有力的政策和舉措，實現(xiàn)“碳達峰 碳中和”目標。工業(yè)園區(qū)和集中供熱能顯著減少碳排放量，提升能源利用的綜合效率，降低單位GDP能耗，推動基于系統(tǒng)優(yōu)化集成、能源梯級利用的循環(huán)經(jīng)濟發(fā)展，但目前普遍存在熱用戶用熱負荷波動大、有水擊和網(wǎng)損隱患、擴建改建缺乏科學規(guī)劃決策支持等特點。
本項目實現(xiàn)了基于數(shù)字孿生的智慧供熱過程管控：在源側對熱源機組進行模擬仿真、優(yōu)化分配負荷以及優(yōu)化供熱參數(shù)；在網(wǎng)側實現(xiàn)管網(wǎng)在線水力優(yōu)化與優(yōu)化、質(zhì)量并調(diào)以提升靈活性；在荷側結合熱用戶的用熱特性對負荷進行預測；在儲側對儲熱系統(tǒng)儲放熱策略進行優(yōu)化。提供了“源-網(wǎng)-荷”全過程協(xié)同調(diào)度與控制的實時優(yōu)化方案，最終實現(xiàn)供熱系統(tǒng)自感知、自分析、自優(yōu)化、自調(diào)節(jié)的智慧化運行。
以某熱電企業(yè)為例，通過成本優(yōu)化和預測性精確熱網(wǎng)調(diào)度，從而減少購汽成本和熱量損失（綜合能效提升1%），按照每年售汽量100萬蒸噸，200元/蒸噸計算，每年提升收益約200萬元；同時能夠及時預測和發(fā)現(xiàn)熱力系統(tǒng)隱患，保障熱網(wǎng)安全、穩(wěn)定運行，帶來巨大的安全效益；此外，預測性調(diào)控實現(xiàn)了時間和空間上的供需匹配，在節(jié)能的同時保障用戶用汽的穩(wěn)定和質(zhì)量，從而提升了熱用戶滿意度，具有較好的社會效益。
浙江大學
2021-05-10
光控軟體機器人運動方向便捷調(diào)控技術
控軟體機器人是智能仿生機器人研究領域的熱點方向。然而，如何實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控，是該領域目前急需解決的一個關鍵科學性問題。傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法，需要將光束集中在軟體機器人的某個局部區(qū)域，或者沿某個角度或方向去照射軟體機器人，使之產(chǎn)生局部的形變差異，進而推動軟體機器人沿某個方向前進。例如，在文獻中經(jīng)常看到的場景是，將光束照射在軟體機器人的頭部，使其后退；照射在尾部，使其前進；從左向右掃描軟體機器人，使其右拐；從右向左掃，使其左轉(zhuǎn)。此類光刺激調(diào)控法缺乏便捷性，非常不方便。東大科研團隊另辟蹊徑，構建了多層次結構的液晶彈性體基軟體機器人，在不同的結構層次中加入三種分別對520nm、808nm、980nm波段光源響應、且互不干擾的有機光熱轉(zhuǎn)換試劑，從而利用可見和紅外三個波段光的開/關變化去操控軟體機器人的運動方向。和傳統(tǒng)的光刺激調(diào)控法相比，該方法是通過軟體機器人不同區(qū)域?qū)獯碳さ倪x擇性吸收，來實現(xiàn)整體的形變差異，進而推動軟體機器人運動，因此光源的照射位置、方向、角度等因素都不會對運動方向產(chǎn)生根本性影響。該策略為實現(xiàn)軟體機器人運動方向的便捷調(diào)控提供了新思路。
東南大學
2021-04-11
煤礦控水安全開采技術研究與應用
基于安徽煤田地質(zhì)條件復雜、 防治難度大，首次提出近含水 層下“短大快流” 、采動裂隙 疏放、協(xié)同耦合的控水開采新 技術。發(fā)明了長順層與短穿層 鉆孔快速立體疏水技術，形成 “定量放、疏-堵-控-用”結合 的承壓水上開采技術。提出了 巷道穿越深大斷層的“三區(qū)” 新方法，攻克了穿越深大斷層、 縮小斷層大煤柱防控采支技術。 項目技術成果達到優(yōu)于同類， 國際先進水平。
安徽建筑大學
2021-01-12
分布式電驅(qū)動線控底盤控制系統(tǒng)
針對新能源汽車雙驅(qū)/四驅(qū)特征，提出了分布式電驅(qū)動底盤智能控制架構，建立智能化、模塊化、網(wǎng)絡化的底盤標準體系。
東南大學
2021-04-13
中大規(guī)格棒材控軋工藝與成套裝備
項目背景：大棒材是直徑范圍為φ70~200 圓鋼，實現(xiàn)控溫軋制是提高鋼材性能、降低合金成本的重要手段。現(xiàn)代化棒材生產(chǎn)線上，根據(jù)工藝需要采用了不同的穿水冷卻設備布置，以實現(xiàn)控軋控冷功能，但是大規(guī)格棒材因為冷卻速度慢，水冷后內(nèi)外溫差過大，無法實現(xiàn)理想的控制軋制。開發(fā)新型的冷卻工藝及配套裝備，在不影響正常軋制效率前提下，實現(xiàn)大棒材的控制軋制是行業(yè)的難題與期待。關鍵工藝技術：控制軋制冷卻：在精軋機組前置線外冷卻裝置，通過空冷時間的控制準確控制軋件在精軋機組內(nèi)的軋制溫度，最大限度第消除軋件內(nèi)外的溫度差，結合精軋機一定的變形量，使的φ70~200 圓鋼獲得較好的產(chǎn)品機械性能。軋后穿水：將終軋溫度為 800~950℃的大規(guī)格棒材經(jīng)過間斷分布的水冷器，對鋼材實現(xiàn)一定程度的加速冷卻，同時減少表面快冷淬火組織深度，以達到提高鋼材強度、塑性，改善韌性的目的，使鋼材得到良好的綜合性能。
北京科技大學
2021-04-13
磨輥間智能管控一體化
項目背景：在智能制造新形勢下，鋼廠逐漸將注意力轉(zhuǎn)向智能工廠的建立，而磨輥間作為一個集物流、設備、數(shù)據(jù)于一體的車間，為智能工廠的建立提供了良好的現(xiàn)實基礎。應各大鋼廠的應用需求，磨輥間智能管控一體化系統(tǒng)應運而生。關鍵工藝技術：運用格雷母線編碼技術以及激光定位技術，實時跟蹤行車和軋輥裝載機的位置，從而可以自動定位軋輥位置。運用 RFID 射頻卡以及無線網(wǎng)絡技術，通過手持終端，可以實時實地讀取軋輥和軸承座、軸承等設備的完整信息，方便操作人員維護軋輥信息。為方便操作人員對磨床進行統(tǒng)一管理，并改善操作人員工作環(huán)境，通過運用設備通訊技術，將磨床操作面板和按鈕引入集中控制室，可以實現(xiàn)本地和遠程的切換。磨床軋輥數(shù)據(jù)與產(chǎn)品質(zhì)量息息相關，因此軋輥數(shù)據(jù)的采集顯得至關重要，通過共享文件技術和采集軟件，實時采集磨床數(shù)據(jù)，提高了軋輥數(shù)據(jù)的準確度，并可以輔助軋線生產(chǎn)，提高產(chǎn)品質(zhì)量，節(jié)省軋輥輥耗。
北京科技大學
2021-04-13
空間微流控芯片技術與生物實驗載荷（技術）
成果簡介：微流控芯片是空間生物實驗與生命信息探測的最新技術。“微流 控芯片” 被美國宇航局譽為空間生物學實驗的“終結者”。微流控芯片是當前微全分析系統(tǒng)發(fā)展的熱點領域。結合空間生命特征分子的特點，發(fā)展高集 成度芯片和芯片檢測技術將是一項成本低、信息量高、簡便易行的創(chuàng)新技術。此技術的研究和應用將為我國空間生命科學研究提供先進的技術手段。 項目來源：自行開發(fā) 技術領域：空間科學、生命科學、芯片
北京理工大學
2021-04-14