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本項目采用FPGA加ARM的硬件處理平臺，實現(xiàn)電網(wǎng)一次側(cè)電壓電流數(shù)據(jù)采集和多通道接收處理，并依據(jù)IEC618509-1/2標準實現(xiàn)將采樣值通過光纖傳輸系統(tǒng)發(fā)送，通過上位機接收，可用解析軟件對報文進行解析，對一次波形進行還原。

中試階段/n該技術(shù)可以解決云平臺上的虛擬機節(jié)點因為宕機故障，導(dǎo)致節(jié)點上 運行的業(yè)務(wù)應(yīng)用會中斷或者運行狀態(tài)丟失的問題。該技術(shù)包含本地?zé)醾?和遠程災(zāi)備兩種模式。本地?zé)醾渲С志钟蚓W(wǎng)上的虛擬機節(jié)點之間的備份 和故障切換；遠程災(zāi)備支持廣域網(wǎng)上位于兩個不同物理位置的虛擬機節(jié) 點之間的備份和故障切換，從而滿足業(yè)務(wù)應(yīng)用的容災(zāi)需求，在某個物理 位置上的服務(wù)器發(fā)生整體損毀時，保證業(yè)務(wù)應(yīng)用的連續(xù)性。 主要技術(shù)指標：實現(xiàn)雙虛擬機熱備，主節(jié)點發(fā)生故障后，備份節(jié)點 自動激活，實現(xiàn)快速透明切換，節(jié)點間切換不影響對外提供服務(wù)，本地

本實用新型公開一種一體化草莓采摘器，其包括外殼、剪切結(jié)構(gòu)、傳動結(jié)構(gòu)和收集器。外殼的一端設(shè)一缺口，另一端設(shè)有凹槽一，底部開設(shè)有縫隙。剪切結(jié)構(gòu)包括：夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片、拉桿、鋼絲。夾取構(gòu)件、刀片下固定座、刀片、刀片上夾片相互固定后安裝在外殼缺口處，與外殼同軸轉(zhuǎn)動連接。刀片與刀片下固定座轉(zhuǎn)動連接。鋼絲連接拉桿后再與刀片上夾片相連。傳動結(jié)構(gòu)包括電機，驅(qū)動輪，齒輪一，齒輪二，帶輪一、帶輪二與同步帶。通過電機驅(qū)動齒輪一與齒輪二相向轉(zhuǎn)動，帶動外殼內(nèi)的帶輪一、帶輪二及同步帶同步運動。收集器呈網(wǎng)

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。 “毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器：加速度計（用于測量姿態(tài)）、陀螺儀（用于負責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度）、磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）；通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信；結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分；動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。

項目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開發(fā)出新型電動自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚了以往電動自行車控制器，控制簡單、操控性強、使用方便、性/價比高等優(yōu)點，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對以往控制器自控性不高、電動機運行管理較差、動力使用效率低等問題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動機驅(qū)動動力管理、車輛運行自動駕駛控制、電子安全識別等高科技設(shè)計手段和技術(shù)成功地運用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

“毓”旋翼是一種模塊化多旋翼無人機的，系統(tǒng)構(gòu)建了一種新型多旋翼無人飛行平臺，設(shè)計了簡單可靠的連接結(jié)構(gòu)。 一、項目分類 關(guān)鍵核心技術(shù)突破 二、成果簡介 由于單個飛行模塊具有獨立的動力系統(tǒng)和控制系統(tǒng)，本項目在此基礎(chǔ)上提出了多模塊的協(xié)同控制算法并給出了區(qū)別于常規(guī)多旋翼構(gòu)型的多種模塊排布方式。此外，還能夠基于冗余傳感器數(shù)據(jù)研究了數(shù)據(jù)融合算法以提高傳感器精度。“毓”旋翼無人機由多個單旋翼模塊組成，每一個單旋翼模塊具有獨立的結(jié)構(gòu)、飛行控制器、動力系統(tǒng)以及通信設(shè)備。飛行控制器用于感知環(huán)境，處理數(shù)據(jù)，實現(xiàn)算法，是飛行器控制的核心。其中包含以下傳感器，加速度計（用于測量姿態(tài)），陀螺儀（用于負責(zé)測量姿態(tài)以及獲取角速度），磁力計（用于獲得姿態(tài)）以及氣壓計（用于獲得高度）。通信設(shè)備用于模塊與模塊之間以及模塊與外部設(shè)備之間的通信，由于通信的多對多特性，將會引入通信網(wǎng)絡(luò)實現(xiàn)組網(wǎng)通信。結(jié)構(gòu)用于組成機體，安裝放置元器件，并實現(xiàn)與外部的連接，是飛行的主體部分。動力系統(tǒng)則用于動力輸出，包含無刷電機、電子調(diào)速器、螺旋槳、電池以及配套供電網(wǎng)絡(luò)，在這里由于多個模塊之間可以采用獨立電池供電，為使多個電機之間的供電電壓相同引入了并聯(lián)供電網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)多個電池之間的并聯(lián)供電。 1、主要技術(shù)優(yōu)勢 毓”旋翼的若干個子模塊相同，使用者只需稍加注意正反模塊的結(jié)合，便可根據(jù)自身實際需求確定子模塊的數(shù)量和具體的連接方式，以滿足不同的載荷需求或其他用途；由于模塊化，單模塊緊密排列本就利于儲存，再加上可折疊變形，因此毓旋翼在儲存方面極為便利，而且折疊儲存方式多樣，適合于多種場景； 2、主要性能指標 1)模塊化，靈活拼裝，快速更換，“毓”旋翼由若干個完全相同的單旋翼模塊組合拼裝而成；2)協(xié)同化，組成此多旋翼無人機系統(tǒng)的單旋翼模塊高度內(nèi)聚，多個模塊協(xié)同控制以實現(xiàn)整體控制；3)多樣化，使用者可自由改變子模塊的數(shù)量和排布方式進行組裝，以滿足不同載荷的實際需求。

項目成果/簡介:以我市豐富的綠藻生物質(zhì)資源（滸苔、石莼）為主要研究對象，針對藻體胞壁特性、多糖結(jié)構(gòu)、理化質(zhì)構(gòu)特性及生物活性進行系統(tǒng)研究，探索出一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的綠藻生物工程技術(shù)，攻克了海藻溫和高效轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，率先實現(xiàn)綠藻綜合利用及其產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化推廣，實現(xiàn)生物乙醇、精準生物肥、綠藻多糖等農(nóng)用制品的規(guī)模化生產(chǎn)，經(jīng)濟效益顯著。系統(tǒng)性闡明了綠藻糖鏈分子結(jié)構(gòu)、理化性質(zhì)、生物學(xué)功能及其空間定量構(gòu)效關(guān)系，首次構(gòu)建綠藻多糖工具酶系并明晰酶多位點催化與調(diào)控機制。創(chuàng)新性建立了綠藻資源的生物轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，突破了藻體溫和破壁液化與高效提取轉(zhuǎn)化技術(shù)瓶頸，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)菌株的綠藻工具酶的液體高通量發(fā)酵與規(guī)模化制備技術(shù)。構(gòu)建基于計算機在線智能控制的硫酸鼠李低聚糖酶法精準制備技術(shù)、人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的糖鏈構(gòu)效實時預(yù)測系統(tǒng)、穩(wěn)定性葉綠素制取以及非酸溫和預(yù)處理乙醇轉(zhuǎn)化技術(shù)，開拓了綠藻資源高值化綜合利用的新領(lǐng)域。項目階段:工業(yè)化生產(chǎn)階段效益分析:滸苔（Enteromorpha prolifera）和石莼（Ulva lactuca）是我國黃海、東海最主要的綠藻資源，同屬于綠藻綱、石莼目，具有良好食用和藥用價值，（本草綱目、臨海異物志等），在我國東南沿海養(yǎng)殖量均在10萬噸以上。我國黃海海域自07年以來連續(xù)10年暴發(fā)綠潮滸苔，生物量高達1000萬噸每年。將這類大型生物質(zhì)資源合理利用并高值轉(zhuǎn)化，不僅有助于環(huán)境保護，而且會帶來顯著的經(jīng)濟效益。項目開發(fā)產(chǎn)品包括綠藻多糖工具酶、硫酸鼠李低聚糖、穩(wěn)定性葉綠素、農(nóng)用精準生物肥、功能性飼料添加劑、新型植物病害生物防治等生物制品。在農(nóng)用制品領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)綠藻精深加工的成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化推廣，開拓了我國海藻利用范圍，提升產(chǎn)業(yè)整體技術(shù)水平，市場預(yù)期前景廣闊。知識產(chǎn)權(quán)類型:發(fā)明專利 、 軟件著作權(quán)知識產(chǎn)權(quán)編號:ZL2012102016043 ZL201410298678.2 ZL2013102784589 ZL2012101066863技術(shù)成熟度:通過中試技術(shù)先進程度:達到國內(nèi)領(lǐng)先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

以主要的植物源性蛋白飼料原料為研究對象，針對原料的營養(yǎng)價值特性，系統(tǒng)建立抗?fàn)I養(yǎng)因子高效降解菌株的篩選方法，借鑒現(xiàn)代發(fā)酵工程的優(yōu)化理論，建立有益代謝產(chǎn)物的檢測與控制和發(fā)酵參數(shù)相關(guān)的優(yōu)化研究方法，確立規(guī)模化生產(chǎn)工藝并進行關(guān)鍵設(shè)備的選型，制造品質(zhì)穩(wěn)定可靠的發(fā)酵蛋白飼料，并建立相關(guān)產(chǎn)品的質(zhì)量指標體系，為緩解我國蛋白飼料資源緊張?zhí)峁┈F(xiàn)實可行的方法，實現(xiàn)我國飼料及養(yǎng)殖工業(yè)的健康持續(xù)發(fā)展。 

項目背景是北京市燃氣緊缺，日缺口最多達800萬立方米；北京市大力推廣市政天然氣管網(wǎng)入村工程；污水處理產(chǎn)生的大量污泥造成了嚴重的環(huán)境污染；北京2014年工業(yè)污泥產(chǎn)量超過100萬噸；污泥是城市水處理廠的伴隨產(chǎn)物，隨著社會文明的進步以及環(huán)保水平的提高，污水處理能力和處理量也在逐年增長, ,污泥的處理處置問題已成為世界性的課題。 目前國內(nèi)污泥的處理處置率很低,主要是填埋和農(nóng)用,也有一部分進行焚燒處理,而這些處理方式均會導(dǎo)致不同程度的二次污染問題。污泥熱解技術(shù)具有可回收能源 和有用物質(zhì)、技術(shù)不復(fù)雜、氣體能源產(chǎn)品可不需要儲存、對不同的物料成分可以靈活運行等優(yōu)點。 項目創(chuàng)新點在于太陽能干燥技術(shù)實現(xiàn)污泥干燥和減量化，有低能耗、綠色環(huán)保的優(yōu)勢。污泥熱解-氣化工藝及關(guān)鍵設(shè)備循環(huán)流化床均系自主開發(fā)，具有自主知識產(chǎn)權(quán)，可實現(xiàn)污泥所蘊含的化學(xué)能高效轉(zhuǎn)化為生物燃氣。污泥熱解-氣化工藝主要產(chǎn)品系生物燃氣，聯(lián)產(chǎn)灰分和中壓蒸汽。污泥熱解-氣化工藝實現(xiàn)污泥中灰分無害化利用制建材并回收重金屬。污泥熱解-氣化工藝實現(xiàn)廢物零排放，原子經(jīng)濟性高。 本技術(shù)使用固定床反應(yīng)器,以制備氣體燃料為目的,對城市污水處理廠的污泥進行了熱解資源化研究。以污泥為原料進行了熱解工藝開發(fā),考察不同反應(yīng)條件對熱解效果的影響。得出在合適的操作條件下,污泥熱解制備氣體燃料最佳的反應(yīng)條件。此時,氣體產(chǎn)率達35%,所得氣體中可燃組分H2、CH4和CO的總含量達到了60% ,產(chǎn)氣熱值為8039.77kJ/m3。對500℃時生成的焦油進行了成分分析,發(fā)現(xiàn)焦油中N和O含量較高,若用于燃燒可能會產(chǎn)生較多的二次污染物。 分別用干污泥和濕污泥與生物質(zhì)混合,進行共熱解技術(shù)開發(fā)。結(jié)果發(fā)現(xiàn),當(dāng)干污泥中摻混50%時,能有效提高污泥熱解的氣體產(chǎn)率。濕污泥與生物質(zhì)進行混合熱解時, 隨混合物中生物質(zhì)比例的增加,溫度的增加,氣體產(chǎn)率、氣體熱值逐漸增加。對污泥熱解殘渣進行了水蒸氣氣化反應(yīng)。分別改變溫度、固相停留時間、水蒸氣流量和 催化劑等條件,考察其對氣化結(jié)果的影響。得出污泥熱解殘渣水蒸氣氣化制取富氫燃氣的最佳條件。

以我市豐富的綠藻生物質(zhì)資源（滸苔、石莼）為主要研究對象，針對藻體胞壁特性、多糖結(jié)構(gòu)、理化質(zhì)構(gòu)特性及生物活性進行系統(tǒng)研究，探索出一系列具有自主知識產(chǎn)權(quán)的綠藻生物工程技術(shù)，攻克了海藻溫和高效轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，率先實現(xiàn)綠藻綜合利用及其產(chǎn)品的成果轉(zhuǎn)化與產(chǎn)業(yè)化推廣，實現(xiàn)生物乙醇、精準生物肥、綠藻多糖等農(nóng)用制品的規(guī)模化生產(chǎn)，經(jīng)濟效益顯著。 系統(tǒng)性闡明了綠藻糖鏈分子結(jié)構(gòu)、理化性質(zhì)、生物學(xué)功能及其空間定量構(gòu)效關(guān)系，首次構(gòu)建綠藻多糖工具酶系并明晰酶多位點催化與調(diào)控機制。 創(chuàng)新性建立了綠藻資源的生物轉(zhuǎn)化關(guān)鍵技術(shù)，突破了藻體溫和破壁液化與高效提取轉(zhuǎn)化技術(shù)瓶頸，開發(fā)了具有自主知識產(chǎn)權(quán)菌株的綠藻工具酶的液體高通量發(fā)酵與規(guī)模化制備技術(shù)。 構(gòu)建基于計算機在線智能控制的硫酸鼠李低聚糖酶法精準制備技術(shù)、人工智能神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)下的糖鏈構(gòu)效實時預(yù)測系統(tǒng)、穩(wěn)定性葉綠素制取以及非酸溫和預(yù)處理乙醇轉(zhuǎn)化技術(shù)，開拓了綠藻資源高值化綜合利用的新領(lǐng)域。