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一種感知時長和資源分配聯合優化的方法
本發明公開了一種感知時長和資源分配聯合優化的方法，優化目標為：其中r為數據總速率，τ為感知時隙寬度，X和W分別為用戶對各頻帶的占比矩陣和發射功率矩陣，約束條件為檢測和虛警概率、發射功率峰值和均值均受限于預設門限。所述方法首先將優化問題分解為上下兩個子層；然后在τ可行區下界附近選取第一二插值點，基于其連線斜率選取第三插值點；其次令插值函數導數為零導出τ最優解最后將τ的最優解代入至下層進行優化，得到X和W的最優化解本發明方法速度優勢明顯并且精度仍能維持較高水平。
東南大學
2021-04-11
一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機
本發明提出一種分塊陣列塊內壓縮感知逐點掃描相機。該相機包括：物體光源、透鏡組、DMD陣列、感光片、A/D轉換器、DSP處理器組成。預先將DMD陣列分割成若干個小方塊，透鏡組將景物光線投向DMD陣列上面，通過控制DMD陣列上面數字微鏡逐點翻轉，實現對景物光線的分塊逐點掃描，即在每一個小方塊內分別進行壓縮采樣。然后根據重構算法重構原始信號，DMD陣列將逐點掃描后經過重構的景物圖像反射到感光片上成像。本發明利用DMD陣列的逐點掃描提高了成像的速度，是一種具有很大潛在應用價值的新型拍攝方法，突破了香農采樣定理的瓶頸，從少量采樣測量值精確重構出原始圖像，將傳統數據采集與壓縮合二為一，節省存儲資源。
四川大學
2016-10-09
一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統
本發明公開了一種實時流計算流速感知彈性執行容錯系統，將 傳統流計算框架中元組發射、計算、狀態保持與處理單元緊耦合關系 變成一種模塊化、專職化的松耦合關系，結合流速感知、彈性執行、 狀態管理等模塊，使系統能夠精細控制各階段的處理時間進而保證整 個應用的延遲。流速感知使系統能夠快速響應輸入流變化或可用資源 變化。分發模塊可靈活改變分發關系、并適時按批發送元組，進一步 減少了資源消耗和發送延遲。彈性執行使系統對用戶透明地調
華中科技大學
2021-04-14
基于視覺認知分析的機器人智能環境感知研究
機器人產業在過去十年中得到了長足的發展，有效提高機器人的智能感知能力，是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力，是指通過人工智能理論和技術，賦予機器人一種類似人類的高層認知能力，從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上，進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n
南京大學
2021-04-14
面向人體下肢運動感知的柔性可穿戴系統
一、項目分類
關鍵核心技術突破
二、成果簡介
可穿戴設備已成為疾病診斷與治療方面的一項重要創新技術，在人體生理指標與機能監測方面發揮著極其重要的作用?？纱┐魍夤趋罊C器人技術漸漸融入人類日常生活，但面臨著環境多變、骨骼特征復雜、傳感電極順應性差等挑戰。本技術針對人-機-環境耦合中的關鍵難題，開展面向人體運動感知的柔性可穿戴系統研究，研發了面向關節轉角、肌肉形變、足底三維力測量的可穿戴柔性傳感系統，旨在揭示人體自然運動規律、促進外骨骼機器人研究，為復雜環境中的外骨骼自適應控制提供智能感知技術支撐。
華中科技大學
2022-07-26
隔空交互和人體感知的智能雷達傳感器
1. 針對人機交互和人體感知場景開發智能微波感知識別技術，實現基于手勢識別和動作識別技術的交互控制應用、基于人體定位跟蹤、呼吸心跳測量、跌倒檢測和身份識別技術的存在檢測、健康監護和安防監測應用。
2. 采用小尺寸的集成毫米波雷達芯片，精簡硬件設計，縮小模組尺寸，軟硬件聯合優化減低功耗，集成針對人機交互和人體感知場景設計的多種功能算法，打造小尺寸、低成本、低功耗、多功能的新型通用傳感器。
復旦大學
2021-09-18
一種基于帶寬感知的 Hadoop 調度方法和系統
本發明公開了一種基于帶寬感知的 Hadoop 調度方法，包括：對Hadoop 任務調度建立一個作業時間完成模型，為 Hadoop 調度系統建立一個數學模型，將 Hadoop 的任務調度問題轉化為一個為待調度的作業尋找一個使得該作業的作業完成時間最短的任務調度方法的問題；利用 SDN 提供的實時網絡管理與流量控制功能，提出了一種基于時隙的網絡帶寬分配機制，將每一條鏈路的剩余帶寬的占用期劃分為相等的時隙，在作業完成時間模型和網絡時隙帶寬分配機制的基礎之上；在為某個任務分配計算節點之前，綜合考慮任務的本地性與實時網絡帶寬情況，為每一個任務分配一個能夠提供最早完成時間的計算節點。本發明解決了現有方法中不能同時從全局視角和實際網絡可用帶寬兩方面進行任務調度的問題。
華中科技大學
2021-04-11
用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置
本發明提供一種用于鋼管生產線無損檢測過程中的缺陷位置標識裝置，包括運料輪，運料輪上等距開設有齒槽，涂料瓶通過履帶相連后搭放在運料輪齒槽內，驅動機構通過齒槽條連接動擠壓塊，齒槽條連接棘輪，棘輪與運料輪通過中心軸相接，靜擠壓塊與動擠壓塊位置相對應，驅動機構通過齒槽條帶動動擠壓塊前移，動擠壓塊與靜擠壓塊配合擠壓涂料瓶，涂料瓶的瓶蓋被壓出完成缺陷位置標識；驅動機構回位，齒槽條帶動棘輪轉動，棘輪又帶動送料輪轉動，涂料瓶從當前所在齒槽移動至下一個齒槽，最靠近動擠壓塊的涂料瓶落入動、靜擠壓塊之間以備用。本發明以將噴涂料預先分成等量單元為原理基礎，每次噴出等量的涂料至缺陷位置，提高了標識精度和生產效率。
華中科技大學
2021-04-11
一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法
本發明公開了一種基于地理位置的視頻傳感器接入方法，包括以下步驟：步驟 1：構建視頻傳感器 注冊請求；步驟 2：注冊視頻傳感器元數據到 SOS 服務；步驟 3：錄制和編碼實時視頻流；步驟 4：構 建視頻傳感器觀測數據插入請求；步驟 5：共享視頻傳感器觀測數據和觀測數據元數據；步驟 6：構建 視頻傳感器觀測數據獲取請求；步驟 7：獲取視頻傳感器觀測數據。本發明解決了現有視頻傳感器不能 基于地理位置接入和視頻傳感器觀測數據不能基于時空信息綜合發現和獲
武漢大學
2021-04-14
一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續航裝置
本實用新型涉及無人機無線充電技術，特別涉及一種線圈位置自動調整的無人機無線充電續航裝置， 包括設置于充電平臺上的充電平臺發射單元和設置于無人機上的無人機接收單元，充電平臺發射單元還 包括通訊線圈與發射線圈之間依次連接的發射線圈位置調整模塊和發射線圈位置鎖定模塊；充電平臺上 還設置有多個壓力傳感器以及與發射線圈固定連接的小型傳動裝置；小型傳動裝置分別與發射線圈位置 調整模塊和發射線圈位置鎖定模塊電連接；壓力傳感器與發射線圈位置調整模塊連接。該裝置
武漢大學
2021-04-14