機器人產業在過去十年中得到了長足的發展,有效提高機器人的智能感知能力,是未來數年內進一步推動該產業發展的關鍵所在。機器人的智能認知能力,是指通過人工智能理論和技術,賦予機器人一種類似人類的高層認知能力,從而使得機器人可以自己適應復雜多變、具有較強不確定性的自然場景。本項目擬在前期計算機視、聽覺認知算法研究基礎上,進一步探索機器多模態認知關鍵技術在機器人環境感知問題中的具體應用。1.&n