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不同細(xì)胞之間的相互作用和信息傳遞在包括 免疫 響應(yīng) 、 器官 發(fā)育、神經(jīng)傳導(dǎo) 在內(nèi)的眾多生命活動(dòng)中都扮演 著 關(guān)鍵角色 。目前， 研究 細(xì)胞互作 的方法 大 都 需要 已知參與 的 細(xì)胞類型 ，難以在復(fù)雜的活體環(huán)境下發(fā)現(xiàn)或研究未知的細(xì)胞 間 相互作用 。 為了解決這一難題，陳鵬課題組 借助“定向進(jìn)化”技術(shù)和“ 鄰近標(biāo)記 ”策略，實(shí)現(xiàn)了 細(xì)胞 之間 動(dòng)態(tài)相互作用的 原位捕獲。這一被命名為 EXCELL （ Enzyme- m ediated proximal cell labeling ） 的技術(shù)，通過將 作者 定向進(jìn)化得到的分選酶（ mg SrtA ） 展示在 待研究的 細(xì)胞表面， 能夠?qū)εc其 相互作用 的 細(xì)胞 進(jìn)行原位捕獲與鑒定 ，為研究細(xì)胞 - 細(xì)胞相 互作用提供了有力的工具 。 源自 金黃色葡萄球菌 的 分選酶 Sortas e  A   （ SrtA ） 能夠 催化 分選肽 （ LPETG ） 和寡聚甘氨酸 的 共價(jià)連接。近期有文獻(xiàn)報(bào)道將 SrtA 用于監(jiān)測小鼠體內(nèi)特定受體 - 配體介導(dǎo)的免疫 細(xì)胞互作 過程 1 。但是該方法 需要將 SrtA 與 寡聚甘氨酸分別融合在相互作用 的 配體和受體 細(xì)胞 上， 因此需要預(yù)知 相互作用的 細(xì)胞 類型，并對兩類細(xì)胞 同時(shí)進(jìn)行 基因 改造 ，因此無法捕捉未知的細(xì)胞間相互作用 。本研究突破了這一瓶頸， 建立了 對 SrtA 進(jìn)行定向進(jìn)化的高通量 熒光 篩選 平臺，并成功 獲得 了 對單一甘氨酸進(jìn)行標(biāo)記的 高活性 SrtA 突變體 - mgSrtA ， 能夠 實(shí)現(xiàn)對 任意 細(xì)胞類型的有效標(biāo)記。

本項(xiàng)目現(xiàn)處于產(chǎn)業(yè)化階段。 我們研究并設(shè)計(jì)了一種新的能量互饋試驗(yàn)平臺，試驗(yàn)平臺通過能流循環(huán)，可大大提高能量利用率，無需損失滿功率的能量即可完成大功率的試驗(yàn)，如對機(jī)車逆變器系統(tǒng)的滿功率試驗(yàn)或者牽引電機(jī)的電機(jī)特性試驗(yàn)，具有結(jié)構(gòu)簡單，控制靈活，調(diào)試方便，系統(tǒng)易穩(wěn)定，能量利用率高，互為被試件，能更有效地對不同控制策略的特性進(jìn)行比較等優(yōu)點(diǎn)。 目前，國內(nèi)外常見的交流傳動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)平臺主要有以下兩種： 1）能量消耗型 “能量消耗型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺由變壓器向四象限變流器提供單相交流電，四象限變流器輸出直流電給逆變器供電，逆變器輸出三相交流電供給交流牽引電機(jī)。牽引電機(jī)輸出軸上對接一個(gè)直流發(fā)電機(jī)，其輸出端接電阻性負(fù)載。這種試驗(yàn)臺設(shè)備比較簡單，調(diào)節(jié)控制對象比較少，可方便調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)起來也不是很復(fù)雜。但是由直流發(fā)電機(jī)發(fā)出的電能完全被電阻消耗掉，若長期進(jìn)行大功率試驗(yàn)，電能浪費(fèi)驚人。另外，如果用于測試電機(jī)運(yùn)行特性，該系統(tǒng)不能模擬機(jī)車啟動(dòng)和高速運(yùn)行試驗(yàn)。 2）能量反饋型 該種試驗(yàn)臺的結(jié)構(gòu)如圖所示。異步牽引電機(jī)輸出軸上對接一個(gè)“直流發(fā)電機(jī)－直流電動(dòng)機(jī)－交流同步發(fā)電機(jī)”構(gòu)成的能量反饋系統(tǒng)，電能通過變壓器返回電網(wǎng)。這種方式將部分能量反饋回電網(wǎng)，大大節(jié)約了電能，但使用設(shè)備多，在建設(shè)試驗(yàn)平臺時(shí)一次性投資大。另外由于控制對象多，控制方法復(fù)雜，難度大，容易出現(xiàn)超調(diào)，造成系統(tǒng)振蕩。由于試驗(yàn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的是直流發(fā)電機(jī)，轉(zhuǎn)速受到換向器限制，在試驗(yàn)對象為牽引電機(jī)時(shí)難以試驗(yàn)其高轉(zhuǎn)速區(qū)段。 “能量反饋型”交流傳動(dòng)試驗(yàn)臺 本項(xiàng)目確定的交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)（以下簡稱“互饋試驗(yàn)臺”）的方案如圖所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試電機(jī)）圖中該試驗(yàn)臺由兩套“變流機(jī)組－電機(jī)”聯(lián)軸背靠背組成，當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于電動(dòng)狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于發(fā)電狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中實(shí)線所示；當(dāng)變流機(jī)組I－異步牽引電機(jī)Ⅰ工作于發(fā)電狀態(tài)，變流機(jī)組Ⅱ－異步牽引電機(jī)Ⅱ工作于電動(dòng)狀態(tài)時(shí)，能量流向如圖中虛線所示。能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試逆變器）所示試驗(yàn)臺主要用于進(jìn)行逆變器的滿功率試驗(yàn)，但是原理和測試電機(jī)圖完全相同。實(shí)際上，測試電機(jī)圖中的電機(jī)也可以作為逆變器的負(fù)載，即將逆變器作為測試對象，實(shí)現(xiàn)測試逆變器的功能。由于能量通過直流側(cè)在變流器Ⅰ-負(fù)載-變流器Ⅱ之間循環(huán)流動(dòng)，即實(shí)現(xiàn)能量的互饋，從電網(wǎng)吸收的功率只是變流器以及負(fù)載所損耗的能量。在試驗(yàn)過程中，試驗(yàn)平臺的損耗大約只占運(yùn)行功率的20%～30%。因此，四象限整流器的容量可以大大降低，實(shí)現(xiàn)用小功率的電源完成大功率變流器或者電機(jī)滿載試驗(yàn)。  能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試電機(jī)） 能量互饋型試驗(yàn)系統(tǒng)（測試逆變器） 交流傳動(dòng)互饋試驗(yàn)系統(tǒng)具有如下特點(diǎn)： 1）由于采用了能量互饋的方式，能量在兩個(gè)變流機(jī)組內(nèi)部流動(dòng)，因此整個(gè)系統(tǒng)的能量消耗僅僅是變流器及其負(fù)載的損耗，能量利用率得到大大提高。 2）由于1)中所述原因，且能量交換在直流側(cè)進(jìn)行，因此采用這種方式可以利用小功率等級的供電電源來試驗(yàn)大功率等級的傳動(dòng)機(jī)組，而不需要對電源進(jìn)行擴(kuò)容改造。 3）由于系統(tǒng)中沒有直流電機(jī)，因此系統(tǒng)試驗(yàn)的高速度只與被試交流電機(jī)的參數(shù)有關(guān)，而不受直流電機(jī)換向器的影響，可以滿足機(jī)車牽引電機(jī)高轉(zhuǎn)速的要求。 4）兩套完全相同的變流器－負(fù)載組功能和角色可以互換，可以互為被試件，一次安裝可以完成兩套裝置的測試，提高了測試試驗(yàn)的工作效率。 5）采用高性能控制方式對兩套變流機(jī)組進(jìn)行聯(lián)合調(diào)節(jié)，能模擬實(shí)際負(fù)載的各種動(dòng)靜態(tài)特征和機(jī)車的調(diào)節(jié)特性以及變流器的功率試驗(yàn)，并對各種控制方法進(jìn)行對比試驗(yàn)。 應(yīng)用范圍： 牽引變流器、牽引電機(jī)和牽引控制系統(tǒng)是軌道交通交流傳動(dòng)的三大核心技術(shù)，大功率交流傳動(dòng)試驗(yàn)系統(tǒng)可以對以上三大核心技術(shù)開展很好的研究，因而具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。 該系統(tǒng)可以滿足生產(chǎn)部門和研究開發(fā)部門對變流器、電機(jī)等部件的各種試驗(yàn)和控制方案的研究。該系統(tǒng)可以完成如下試驗(yàn)： 1）按照機(jī)車牽引特性進(jìn)行不同級位的牽引運(yùn)行試驗(yàn)； 2）按照機(jī)車制動(dòng)特性要求進(jìn)行再生制動(dòng)試驗(yàn)； 3）按照機(jī)車恒轉(zhuǎn)矩啟動(dòng)的要求進(jìn)行機(jī)車啟動(dòng)加速試驗(yàn)； 4）逆變器容量足夠大時(shí)，能完成牽引電機(jī)的各種特性試驗(yàn)和有關(guān)參數(shù)測定； 5）電機(jī)容量許可時(shí)，能完成逆變器裝置的考核運(yùn)行試驗(yàn)。

1. 痛點(diǎn)問題 當(dāng)前過球計(jì)數(shù)器采用的傳感器大多為半圓包覆式線圈或內(nèi)裝式環(huán)形線圈。其中，內(nèi)裝式環(huán)形線圈在安裝時(shí)需要破壞管道，如果在使用中出現(xiàn)問題需要破壞管道再進(jìn)行維修或更換，增加施工的難度和時(shí)間；半圓包覆式傳感器的檢測線圈制作工藝復(fù)雜，制作出來的檢測線圈參數(shù)的一致性難于保證，造成過球傳感器調(diào)試?yán)щy，并且傳感器的一致性難以保證傳感器更換后需要重新調(diào)試檢測裝置，給使用帶來不便。 2. 解決方案 本項(xiàng)目利用線圈互耦原理，實(shí)現(xiàn)了一種互耦型過球檢測傳感器，具有安裝時(shí)不破壞管道、線圈制作簡單，參數(shù)一致性好等優(yōu)點(diǎn)，可以有效檢測過球管道中的石墨基體燃料球，且檢測準(zhǔn)確率高。 該傳感器技術(shù)除了用于過球計(jì)數(shù)外，還可以拓展應(yīng)用于其它需要電磁檢測的領(lǐng)域，比如扁平管檢測、鋼軌邊沿檢測等。 合作需求 尋求有技術(shù)需求的合作伙伴。

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本發(fā)明公開了一種多導(dǎo)航系統(tǒng)互操作定位方法及系統(tǒng)，包括:(1)基于卡爾曼濾波的定位模型的構(gòu) 建;(2)每次接收機(jī)定位結(jié)束時(shí)，存儲本次定位結(jié)束時(shí)估算的系統(tǒng)間鐘差偏差;(3)每次接收機(jī)定位時(shí)， 若本次定位與上次定位時(shí)間間隔小于預(yù)設(shè)間隔，引入上次定位結(jié)束時(shí)估算的各系統(tǒng)間鐘差偏差，采用定 位模型進(jìn)行定位;(4)每次接收機(jī)定位時(shí)，若本次定位與上次定位時(shí)間間隔不小于預(yù)設(shè)間隔，采用定位 模型實(shí)時(shí)解算各歷元時(shí)刻下各系統(tǒng)間鐘差偏差的變化值，采用定位模型進(jìn)行定位。本發(fā)明可用于多導(dǎo)航 系統(tǒng)組合定位，僅需估計(jì)一個(gè)接收機(jī)鐘差即可進(jìn)行定位解算，從而可解決可視衛(wèi)星數(shù)量較少情況下無法 定位的問題。

本發(fā)明涉及一種鏟?篩互振式木薯挖掘機(jī)，包括：機(jī)架、仿壟輪組件、挖掘鏟組件、動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和振動(dòng)篩組件；所述機(jī)架由方形鋼管焊接而成，機(jī)架的前部上方焊接有懸掛裝置，機(jī)架的前橫梁上焊接有兩個(gè)三點(diǎn)懸掛掛接板、兩個(gè)仿壟輪掛接板和三個(gè)挖掘鏟掛接板，機(jī)架的中部橫梁兩側(cè)和后橫梁兩側(cè)分別焊接有振動(dòng)篩掛接板；兩個(gè)三點(diǎn)懸掛掛接板分別位于懸掛裝置的兩端，機(jī)架上的三點(diǎn)懸掛掛接板和懸掛裝置通過銷軸與拖拉機(jī)的三點(diǎn)懸掛裝置連接；所述仿壟輪組件通過銷軸與機(jī)架上的仿壟輪掛接板掛接，所述挖掘鏟組件通過銷軸與機(jī)架上的挖掘鏟掛接板掛接，所述振動(dòng)篩組件通過銷軸與機(jī)架上的振動(dòng)篩掛接板掛接，所述動(dòng)力傳動(dòng)機(jī)構(gòu)通過螺栓與機(jī)架連接。

該成果提出了"黑盒"式互操作方法和技術(shù)，顛覆了傳統(tǒng)"白盒"路線，將信息孤島開放效率平均提升2個(gè)數(shù)量級，應(yīng)用于國家大數(shù)據(jù)戰(zhàn)略、國家安全和國防等重大工程，成為支撐我國大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)生態(tài)發(fā)展的一項(xiàng)共性關(guān)鍵技術(shù)。

本發(fā)明公開了一種基于廣義中國余數(shù)定理的兩圖像置亂隱藏及恢復(fù)的方法。本發(fā)明對圖像尺寸相同的兩幅圖像，首先基于預(yù)設(shè)的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)分別取模后得到兩組子圖像，再從中隨機(jī)選取部分子圖對進(jìn)行對應(yīng)位置的像素部分互換，得到置亂隱藏后的兩組子圖像，實(shí)現(xiàn)對原圖像對的同時(shí)加密。恢復(fù)處理時(shí)，首先基于置亂隱藏處理時(shí)所設(shè)置的一組兩兩互質(zhì)的素?cái)?shù)，從給定的兩組子圖像中準(zhǔn)確恢復(fù)出所有無序的像素對，然后根據(jù)圖像的特征，將得到的像素對中的無序像素對準(zhǔn)確地分為兩類，基于分類結(jié)果，無損地恢復(fù)出原來的兩幅圖像，實(shí)現(xiàn)圖像對的加密傳輸交互。

該技術(shù)是在物料處理過程中，固體原料顆粒團(tuán)經(jīng)過微切變，細(xì)胞表面產(chǎn)生新鮮切面，助劑與活性物質(zhì)之間發(fā)生基團(tuán)或分子間的相互吸附或作用，改變活性成分的微觀性能，增加水溶性，活性成分產(chǎn)量比傳統(tǒng)加工方法提高70-350%。運(yùn)用該技術(shù)得到的微切助粉，粒徑在0.5-40μm，粒度細(xì)微，口感細(xì)膩，活性物質(zhì)便于動(dòng)物機(jī)體消化、吸收和利用，無需進(jìn)一步加工，即可直接用作功能性添加劑（食品和飼料）或用于制備特殊功能產(chǎn)品，效果明顯，成本低廉。目前全球中草藥市場需求量為每年160億美元，估計(jì)到2010年將達(dá)到200億，我國中草藥市場

本發(fā)明公開了一種互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜的制備方法，包括如下步驟：首先，將聚合物膜在第一單體溶液中浸泡，取出后在紫外光下輻照交聯(lián)，得到第一網(wǎng)絡(luò)凝膠復(fù)合分離膜；然后，將第一網(wǎng)絡(luò)凝膠復(fù)合分離膜在第二單體溶液中浸泡，取出后通過熱引發(fā)交聯(lián)，形成互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜。本發(fā)明制備的互穿網(wǎng)絡(luò)水凝膠填充復(fù)合分離膜具有重金屬離子吸附功能，在過濾分離的同時(shí)，可有效吸附水中的重金屬離子。本發(fā)明提供的方法簡單、高效、易操作、成本低、可工業(yè)化生產(chǎn)，對銅、鉛、汞、鋅、鎘、鎳等多種重金屬離子具有優(yōu)異的吸附性能，既可用于工業(yè)重金屬污水處理，也可用于生活飲用水中去除重金屬離子。