環(huán)境與測(cè)繪學(xué)院陳國(guó)良教授課題組在視覺與空間數(shù)據(jù)智能處理方面取得系列成果
點(diǎn)云配準(zhǔn)網(wǎng)絡(luò)不僅能夠?yàn)閿?shù)據(jù)量較大的場(chǎng)景點(diǎn)云提供實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的良好配準(zhǔn)結(jié)果,且能在低場(chǎng)景重疊度、點(diǎn)云噪聲及點(diǎn)云稀疏性等因素的影響下保持魯棒。研究結(jié)果對(duì)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人自主導(dǎo)航等領(lǐng)域具有一定的應(yīng)用價(jià)值與意義。
中國(guó)礦業(yè)大學(xué)
2022-06-01