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一種高空焊接和切割設備
本發明涉及自蔓延反應與無人機焊接和切割技術，具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的無人機焊 接和切割設備。整個設備包括無人機，無人機輔助部分，自蔓延反應焊接/切割部分和機架及配重部分。 無人機實現飛行到達工作區域。無人機輔助部分控制無人機并實時監控環境，保證工作順利進行。自蔓 延反應焊接/切割部分為工作主體，通過自蔓延反應焊筆引導金屬溶液流動和控制放熱方向實現焊接/切 割。機架及配重部分承載和連接其他
武漢大學
2021-04-14
鎳基合金焊接材料-LNG焊材
依據焊條在焊接過程中的冶金原理、并根據合金化機理和礦物粉的各自特性，以純鎳絲為焊芯，采用國產原材料研發出反比例配方的鎳基合金焊條NiCrFe-9。中國用于9%鎳鋼焊接的超低溫鎳基合金焊條全部依賴進口。我國研制的SJTU-ENiCrFe-9鎳基合金焊條的工藝性能優于同類國外產品（焊條無發紅現象、脫渣容易、熔渣覆蓋均勻）；焊條溶敷金屬拉伸性能與國外同類產品相當，超低溫沖擊功平均值高于同類國外產品約40%。
上海交通大學
2023-05-09
硬質合金木工刀具的焊接技術
主要研究內容 這類產品具有硬度高、耐磨損、使用壽命長，刃口鋒利不變形，在使用過程中不需要經常修刀或磨刃，被加工的產品質量精度高等特點，是將取代高速鋼刀具同類產品的必然發展趨勢。以超長度薄條形硬質合金刀具的焊接為例，是將1000㎜ 長度以內，1㎜ 厚度，10㎜ 寬度的硬質合金刀條，焊接在1000㎜ 長度，4㎜ 厚度，30㎜ 寬度的帶狀鋼質刀板一側，形成單側硬質合金刃口的木工刨刀產品。 技術特點及適用范圍 該技術采用高頻全自動釬焊工藝，涉及到刀體、
哈爾濱工業大學
2021-04-14
低煙塵鎂合金焊接材料制備技術
由于鎂合金熔沸點低，在焊接過程中存在嚴重的燒損問題，既降低了焊接接頭強度，又污染了環境，因此迫切需要開發出低煙塵鎂合金焊接材料。大連理工大學通過對鎂合金焊接材料成分、組織性能、成形工藝及其塑性變形機理的研究，開發出具有自主知識產權的系列低煙塵鎂合金焊接材料熱擠壓-拉拔制備技術。該技術充分利用了合金化設計，使鎂合金揮發燒損減少30%以上，同時解決了鎂合金焊接材料制備過程中的溫度及速度匹配等一系列問題，實現了不同直徑鎂合金焊接材料的制備。鎂合金焊接材料熱擠壓-熱拉拔制備技術結
大連理工大學
2021-04-14
一種激光焊接裝置與方法
本發明公開了一種激光焊接裝置及方法，其中，焊接裝置包括 控制單元、激光器和光學整形單元；激光器的控制端與控制單元的控 制端連接；光學整形單元置于激光器輸出光束的光路上，其光軸方向 與激光器輸出光束的中心方向重合；光學整形單元對激光器輸出光束 進行整形，輸出的均勻條形光斑照射在焊接生產線上；本發明公開的 激光焊接方法基于上述裝置，采用均勻條形光斑照射移動的焊接生產 線上的工件，熔化焊料，實現工件焊接；為實現電子元器件雙
華中科技大學
2021-04-14
一種金屬玻璃的焊接方法
（專利號：ZL 201410782752.8） 簡介：本發明公開了一種金屬玻璃的焊接方法，屬于材料焊接技術領域。本發明針對金屬玻璃這類在熱力學上處于亞穩態的材料，提出并成功實現了在近室溫下金屬玻璃焊接工藝。該工藝涉及的焊接設備簡單，輸出功率低；由于避開了傳統焊接過程的高溫工藝環節，因而不會引起母材內部的任何結構弛豫，切實避免了焊接過程對母材性能的惡化。為了保證在整個焊接過程中電解液濃度的恒定，本發明采用持續補充溶劑的方法來實現之。此外，本
安徽工業大學
2021-01-12
用于番茄摘芽的機器人末端執行器
本發明公開了一種用于番茄摘芽的機器人末端執行器，包括番茄側枝位置探測裝置、探測裝置伸縮機構、固定架、攝像頭和番茄側芽摘除裝置。該末端執行器采用攝像頭獲取番茄主桿位置，通過番茄側枝位置探測裝置圍繞番茄主桿上移，精確探測番茄側枝位置，再進一步獲取側枝及側芽信息后，探測裝置伸縮機構動作使得番茄側枝位置探測裝置退出，控制番茄側芽摘除裝置到達對應側枝位置進行側芽摘除作業，完成之后番茄側芽摘除裝置退回，番茄側枝位置探測裝置根據此前攝像頭獲取的主桿和側枝位置信息進行下一步作業。本發明的用于番茄摘芽機器人的末端裝置可以實現番茄側芽摘除作業的自動化，作業速度快、穩定性好、自動化程度高。
浙江大學
2021-04-13
機器人關節些諧波減速器產業化
北京工業大學
2021-04-14
人乳化牛奶奶牛乳腺生物反應器
一、成果簡介 動物乳腺生物反應器是一種利用體細胞克隆與轉基因方法在動物乳腺中高效生產重組蛋白的技術，具有效率高，成本低，安全環保以及重組蛋白具有天然活性等優點，已成為基因工程技術的最新發展階段，其商業前景十分巨大。人乳中含有很多具有抗微生物、增強免疫力、營養等功能的蛋白質，這些蛋白質甚至還具有抗貧血、抗腫瘤、消炎等藥用功能。因此，將人乳蛋白基因轉入奶牛等基因組中，在牛奶中表達出人乳蛋白，實現牛奶“人乳化”。轉人乳鐵蛋白、轉人乳清蛋白和轉人溶菌酶的轉基
中國農業大學
2021-04-14
不銹鋼管列置雙TIG電弧高效低能耗焊接生產技術
廣泛應用于汽車、鍋爐及裝備制造等行業的不銹鋼焊管是我國鋼鐵行業重點發展的高端不銹鋼精品深加工產品，其由鋼帶卷制成管而由鎢極氬弧焊接（TIG）而成，但在高速焊接生產過程中會出現咬邊和駝峰焊道成形缺陷，成為不銹鋼管高效焊接生產的技術“瓶頸”和行業技術發展的堵點、難點。基于此，通過研究揭示不銹鋼管TIG焊接生產提速后出現的咬邊、駝峰焊道表面成形缺陷形成機理，提出利用輔助TIG電弧對熔池進行熱力聯合調控抑制高速TIG焊接過程中咬邊和駝峰焊道的形成，發明了列置雙TIG電弧（Tandem TIG）高效低能耗焊接工藝，將咬邊和駝峰焊道缺陷防止在萌芽狀態；與單TIG焊相比，焊接速度提高1倍以上，能耗降低20%以上，很好地解決了焊接高質量和高效率難平衡的問題；開發了鎢極燒蝕在線監測系統和不銹鋼管在線固溶熱處理系統，實現了不銹鋼管高效、低能耗、低成本焊接生產，提升了不銹鋼焊管行業技術水平。在此基礎上，基于相同熱力調控理念開發了TIG電弧輔助MIG/MAG電弧高速焊接工藝，焊接速度提高75%。項目累計授權發明專利5件，制定團體標準2項，工信部認定節能技術1項，獲中國專利優秀獎等科技獎勵6項。項目成果推動和引領不銹鋼焊管生產向高效、低能耗方向發展，具有顯著的技術優勢和應用前景。
（a）工藝原理
（b）列置雙TIG電弧和熔池圖像
圖1 列置雙TIG電弧高速焊接工藝原理
（c）鐵素體不銹鋼焊管
（d）奧氏體不銹鋼焊管
圖2 不銹鋼管列置雙TIG電弧高速焊接生產
圖3 鎢極燒損在線監測系統
圖4 奧氏體不銹鋼管高速焊接生產過程中在線固溶熱處理工藝流程
山東大學
2025-02-08