本發明涉及自蔓延反應與無人機焊接和切割技術,具體地說是涉及一種基于自蔓延反應的無人機焊 接和切割設備。整個設備包括無人機,無人機輔助部分,自蔓延反應焊接/切割部分和機架及配重部分。 無人機實現飛行到達工作區域。無人機輔助部分控制無人機并實時監控環境,保證工作順利進行。自蔓 延反應焊接/切割部分為工作主體,通過自蔓延反應焊筆引導金屬溶液流動和控制放熱方向實現焊接/切 割。機架及配重部分承載和連接其他