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一種液壓離合器供油和控制裝置
本實用新型公開了一種液壓離合器供油和控制裝置，它包括液壓泵站和液壓控制閥組。其中液壓泵站包括油箱、交流電機、液壓泵、空氣過濾器、電子液位液溫計、電子液位計、液位液溫計、液位計、截止球閥、蝶閥、流量計，用于連接的鐘形罩、鐘形罩墊片、法蘭墊片、減震環(huán)、聯(lián)軸器、堵頭和軟管；液壓控制閥組包括閥塊、閥塊安裝板、吊耳螺栓、堵頭、過濾器、單向閥、伺服閥、溢流閥、節(jié)流閥、測壓接頭、蓄能器、壓力傳感器和壓力表。本實用新型裝置可以實現(xiàn)液壓離合器的快速嚙合和壓力控制，本實用新型裝置具有瞬間流量大，壓力控制精確和流量控制范圍大的優(yōu)點。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法
本發(fā)明公開了一種有源鉗位反激變換器的自適應(yīng)同步整流控制系統(tǒng)及控制方法；控制系統(tǒng)包括采樣及信號處理電路、以微控制器為核心的控制電路和柵驅(qū)動器；控制方法能夠?qū)崿F(xiàn)有源鉗位反激變換器副邊同步整流管的開啟狀態(tài)、關(guān)斷過早、關(guān)斷過晚、恰好關(guān)斷狀態(tài)的直接檢測，并能夠根據(jù)檢測結(jié)果控制同步整流管準確開啟以及下一個周期內(nèi)同步整流管的導(dǎo)通時間。經(jīng)過數(shù)個周期的自適應(yīng)控制后，同步整流管進入恰好關(guān)斷狀態(tài)，避免了有源鉗位反激變換器輸出波形的振蕩、降低了損耗、提升了效率；根據(jù)不同狀態(tài)檢測時間段，分時復(fù)用微控制器內(nèi)部的比較器，節(jié)省了硬件資源，降低了電路成本和調(diào)試難度。
東南大學(xué)
2021-04-11
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摻鋁氧化鋅薄膜的退火真空度和氬離子濺射清洗工藝控制
摻鋁氧化鋅薄膜（ AZO ）成本低廉、無毒環(huán)保，溶膠凝膠法制備 AZO 薄膜具有工藝簡單、成膜均勻性好、易于精確摻雜等優(yōu)點，而后續(xù)處理工藝則是提高溶膠凝膠法制備的透明導(dǎo)電薄膜性能的關(guān)鍵。為此我們研究 105 到 10-4 Pa 大真空度范圍退火條件下的電阻率變化規(guī)律，發(fā)現(xiàn)：電阻率的降低集中在相對狹窄的真空度范圍，其中在 100 Pa 到 10 Pa 之間，電阻率陡降了 2 個數(shù)量級。電阻率在 10 Pa 退火時達到最小值，繼續(xù)提高真空度（減低氣壓），電阻率不再繼續(xù)降低。這一研究結(jié)果不僅澄清了以往對溶膠 - 凝膠法制備透明薄膜后續(xù)工藝處理的模糊認識，而且對實際生產(chǎn)工藝具有重要的指導(dǎo)意義，例如以此為根據(jù)，選擇合適的真空度退火，達到既滿足產(chǎn)品的性能指標，又能節(jié)能減排的最佳效果。 XRD 與 XPS 的分析表明中真空下氧空位、鋅填隙、以及 Al3+ 對 Zn2+ 離子的取代是中真空度下電阻率陡降的主要原因。此外，利用 Ar+ 離子對退火后的樣品進行反濺射清洗，能進一步提高電導(dǎo)率。更重要的是能在薄膜表面形成具有一定的凹凸起伏的絨面結(jié)構(gòu)，能將入射太陽光分散到各個角度。用作太陽能電池電極時，能有效增強太陽能電池內(nèi)的光吸收材料對入射太陽光的捕獲，提高光能利用率。
遼寧大學(xué)
2021-04-11
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一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法
本發(fā)明公開了一種解耦型六自由度工業(yè)機器人的運動控制方法，該方法包括：（a）根據(jù)機器人所需實現(xiàn)的位姿，通過 D-H 模型法獲得末端執(zhí)行機構(gòu)相對于基坐標系的位姿矩陣；（b）將機器人避開奇異形位時所能實現(xiàn)的正常位姿定義為不同的關(guān)節(jié)特性屬性，并設(shè)定機器人實現(xiàn)所需的位姿時的關(guān)節(jié)特征屬性組合；（c）根據(jù)位姿矩陣以及設(shè)定的關(guān)節(jié)特征屬性組合及其取值條件，通過反變換法分別求得關(guān)于機器人各個關(guān)節(jié)變量的唯一解；（d）根據(jù)所求得的解，執(zhí)行對六自由度工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)運動，相應(yīng)完成整體運動控制過程。通過本發(fā)明，具備可預(yù)知過奇異點路徑、算法簡單、反解速度快以及能較好地確定唯一解等優(yōu)點，并能很好地應(yīng)用于實際的工業(yè)機器人運動控制。
華中科技大學(xué)
2021-04-11
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民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制（產(chǎn)品）
成果簡介：實現(xiàn)了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。在北京地區(qū)專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經(jīng)驗及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗。同時，實驗結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。 項目來源：自行開發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：先進制造 應(yīng)用范圍：自動變速器生產(chǎn)廠、汽車總裝廠及汽車電器廠 現(xiàn)狀特點：在國內(nèi)汽車行業(yè)，實現(xiàn)了液力機械變速器（AT）電控自動操縱系統(tǒng)的產(chǎn)品化開發(fā)。 所在階段：樣機
北京理工大學(xué)
2021-04-14
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一種DC-DC變換器及其控制方法
本發(fā)明公開一種DC-DC變換器及其控制方法，其裝置由開關(guān)管Q、二極管D、電感L、電容C、采樣電阻R、單片機以及驅(qū)動電路組成，在單片機上連接有三路采樣電路，分別采集采樣電阻R上的電壓值A(chǔ)1，負載RL上的電壓值A(chǔ)2以及直流電源Ui的輸入電壓值A(chǔ)3，單片機的輸出端P1與驅(qū)動電路的輸入端連接，驅(qū)動電路接收單片機輸出的PWM信號并控制開關(guān)管Q的工作狀態(tài)，在控制過程中，單片機將前饋型電壓模式控制與模糊控制融為一體。其顯著效果是：降低了成本，使得設(shè)備更加小型化和智能化，加快了系統(tǒng)的響應(yīng)時間，具有很好的抗輸入電壓
重慶大學(xué)
2021-04-14
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等離子體激勵器對典型翼面流動分離控制
流動分離不僅會導(dǎo)致飛行器的升阻比驟減、油耗劇增，甚至?xí)饳C翼的劇烈振動，從而降低其使用壽命。全球范圍內(nèi)基于等離子體激勵器的主動控制技術(shù)的研究正方興未艾。課題組所研發(fā)的鋸齒形激勵器能夠在高雷諾數(shù)O(105)下有效地抑制流動分離。該研究首次對三維等離子體激勵器在流動分離方面的應(yīng)用進行了實驗驗證。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)
2021-04-14
一種激光器組的控制方法及其系統(tǒng)
一種激光器組的控制方法及其系統(tǒng)，屬于外差干涉測量領(lǐng)域， 解決現(xiàn)有多臺激光器構(gòu)成的外差式干涉儀中激光束差頻與功率不穩(wěn)定 的問題，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時抑制激光器功率衰減，從 而提高測量設(shè)備性能。本發(fā)明的控制方法，包括初始化步驟、實時檢 測步驟、穩(wěn)頻控制步驟和功率控制步驟；本發(fā)明的控制系統(tǒng)，相應(yīng)包 括初始化模塊、實時檢測模塊、穩(wěn)頻控制模塊和功率控制模塊。本發(fā) 明能夠?qū)崿F(xiàn)實時頻率反饋控制，使激光器間的差頻維持穩(wěn)定的同時抑 制激光器功率衰減，以滿足高時間精度的測量需求；所涉及的裝置結(jié) 構(gòu)簡單，確保了
華中科技大學(xué)
2021-04-14
民用車輛液力機械自動變速器（AT）電子控制技術(shù)
實現(xiàn)了液力機械變速器（AT）的自動變速電子控制，各項功能滿足了車輛的使用要求。 在北京地區(qū)專用試車場進行了大量的里程試驗，積累了豐富的臺架、路面試驗的經(jīng)驗及專用設(shè)備的開發(fā)經(jīng)驗。同時，實驗結(jié)果表明，其電控硬件、軟件具備了實用化水平。
北京理工大學(xué)
2021-04-13
連續(xù)流式液氮（氦）恒溫器低溫控制設(shè)備
北京錦正茂科技有限公司
2022-02-26