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本實用新型涉及試件加速腐蝕的鹽霧試驗裝置，旨在提供一種用于大尺寸試件加速腐蝕的鹽霧試驗裝置。包括鹽霧箱、密封箱和鹽霧管；密封箱是由兩個或兩個以上部件拼接而成的，各部件相對的側面上蝕刻凹槽，使拼接后的密封箱內部呈中空的形狀；該中空的形狀與待測試件或待測試件局部位置的形狀相匹配，當密封箱將待測試件或待測試件局部位置包裹起來后仍能保持間隙；密封箱的底部設有用于插入鹽霧管的開孔，鹽霧管的另一端接至鹽霧箱。本實用新型該不但能對大尺寸、全尺寸結構構件進行加速腐蝕試驗，加速腐蝕速率、縮短腐蝕試驗所用時長，還能進行多個平行構件的同時腐蝕，提高試驗效率。還可以模擬構件在水面上方使用時，下方水汽蒸騰所造成的腐蝕。

成果與項目的背景及主要用途： 近二十年來,機器人技術發展非常迅速,各種用途的機器人在各個領域廣泛獲 得應用。但我國在機器人的研究和應用方面與工業化國家相比還有一定的差距, 因此研究和設計各種用途的機器人特別是工業機器人、推廣機器人的應用是很有 現實意義的。在工業機器人的實際應用中,串聯機器人應用最為普遍,已經廣泛的 應用于生產中的機械加工、焊接、熱處理、表面涂覆、上下料、裝配等作業。 技術原理與工藝流程簡介： 一種完全重力平衡的 6 自由度串聯式主手機器人：分別固定在基座上的第一 關節驅動電機和第一關節軸；第一關節絲盤，通過回轉副可旋轉的連接在第一關 節軸的下端，所述的第一關節驅動電機的輸出軸通過傳動絲連接第一關節絲盤；天津大學科技成果選編 兩個吊架，分別固定連接在第一關節絲盤底部端面上的兩側；大臂關節軸，該大 臂關節軸的兩端部分別對稱的固定在所述的兩個吊架下端部；第二、三關節絲盤， 該第二、三關節絲盤的回轉中心固定連接在大臂關節軸上；平行四邊形驅動機構， 該平行四邊形驅動機構可旋轉的連接在大臂關節軸上，且底部連接腕部機構。本 項目能夠實現 6 自由度力感機器人的完全重力平衡，滿足力雅克比方程成立條件， 使主手機器人具有良好的靜態透明性，提高力感精度。 應用前景分析及效益預測： 全球工業機器人需求量保持在一個很高的水平，主要應用在汽車整車、汽車 零部件、電子電氣和化工、橡膠和塑料等領域，占比高達 60%。根據國際機器人 聯合會（IFR）統計，國際機器人市場于 2010 年開始恢復性增長，其中工業機器 人在 2011 年的全球市場銷量為 16.6 萬臺，銷售額 255 億美元。2011 年中國工業 機器人銷量達 22600 萬臺，位居世界工業機器人銷量排名第三位，僅次于日本、 韓國。據 IFR 估計，中國未來的工業機器人市場年需求量約為 100 萬臺，將成為 世界最大的工業機器人市場。該六自由度串聯機器人，可應用在焊接、搬運與裝 卸、涂漆、表面處理、切割等多個領域，應用前景巨大。 應用領域：焊接、搬運與裝卸、涂漆、表面處理、切割等行業 技術轉化條件（包括：原料、設備、廠房面積的要求及投資規模）： 按需要可購置國產設備或國外設備、廠房面積 1500~5000m2、具體廠房面積 和投資規?？梢暺髽I的情況和產品的批量規模而定。 合作方式及條件：合作方式可采取技術轉讓或協商。 

本實用新型公開的光學干涉式重力儀中的閉環信號采集裝置，具有穩頻激光光源、第一分束器、落體棱鏡、參考棱鏡、兩個平行設置的平面反射鏡、第二分束器、光電探測器、相位調制器以及PC上位機或者示波器。由光電探測器將落體棱鏡下落過程中采集的光信號作為反饋信號輸給相位調制器，相位調制器輸出一個偏置相位，補償落體下落過程中測試光和參考光之間的相位差，相位補償至2π后立即重置，并且重復相位補償過程。通過相位調制器引入的相位差以及產生相位差的電壓值作為最后獲得的信號數據。本實用新型結構簡單，信號數據處理簡便，測量靈敏度高。

本發明屬于重力補償結構相關技術領域，其公開了一種低剛度 的磁懸浮重力補償器，其包括動子結構及定子結構，動子結構包括外 永磁陣列環、內永磁陣列環及動子支撐框架，外永磁陣列環及內永磁 陣列環分別設置在動子支撐架的環形槽相對的兩個側壁上，內永磁陣 列環的厚度大于外永磁陣列環的厚度;定子結構包括收容于環形槽內 的線圈支架及嵌設在線圈支架上的定子永磁環，所述定子永磁環的高 度大于厚度，定子永磁環與內永磁陣列環的間距小于定子永磁環與外 永磁陣列環的間距。本發明還提供了具有上述的磁懸浮重力補償器的 微動臺結構。本

本發明公開了一種陣列式原子干涉重力梯度張量全分量的測量系統，包括：n 個陣列式排布的冷原子干涉單元，冷原子干涉單元包括：真空腔體；真空腔體包括上干涉區，下干涉區，探測區和原子團制備結構，上干涉區為一根細長型管道，且頂端安裝有玻璃窗口；下干涉區為多窗口的腔體，且側面安裝有玻璃窗口。三束豎直激光操縱四 團 原 子 同 時 干 涉 ， 實 現 重 力 梯 度 張 量 中 的 <imgfile=""DDA0001192057860000011.GIF"" wi=""424"" he=""70""/&g

一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網絡節點遠程監測裝置實現實時監測樹徑的實時生長量和生長狀態；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉向滑輪、導向滑輪、無彈性細鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細鋼絲繩通過轉向滑輪、導向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細鋼絲繩環抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細鋼絲繩兩端卡緊；根據帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。

項目成果/簡介:一種樹徑生長量的自動測量裝置，通過無線網絡節點遠程監測裝置實現實時監測樹徑的實時生長量和生長狀態；包括裝置固定模塊和測量模塊；裝置固定模塊將測量模塊固定于樹干上需要測量樹徑變化量的位置上；測量模塊包括帶有彈簧的直線位移傳感器、測頭端滑輪、轉向滑輪、導向滑輪、無彈性細鋼絲繩、卡頭和測頭端滑輪與帶有彈簧的直線位移傳感器的連接部分；無彈性細鋼絲繩通過轉向滑輪、導向滑輪和測頭端滑輪后，無彈性細鋼絲繩環抱于需要測量樹徑的位置上，通過卡頭將無彈性細鋼絲繩兩端卡緊；根據帶有彈簧的直線位移傳感器的位移量來確定樹徑生長的變化量。

本成果涉及一種鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置，該鋼絲繩股中鋼絲變形量測試方法及其裝置利用光杠桿及鏡面反射的原理，以簡單的結構實現放大讀取微小的鋼絲繩拉伸長度的測量，為人們的試驗提供了方便。 在待測鋼絲繩的一側，設有由帶有三個支點的平面鏡、豎向標尺和望遠鏡組成的光杠桿；平面鏡的兩個前支點固定在固定卡盤上，后支點與鋼絲繩上的待測點固定連接；該平面鏡能夠以兩個前支點之間的連線為軸轉動；該標尺上安裝有一個與平面鏡相對應的望遠鏡，可以方便看到鏡面上反射的數值，平面鏡轉到一定角度后再次讀取數值，兩者相減所得差值即為鋼絲繩拉伸后的放大值，利用三角函數公式即可推導出形變的鋼絲繩的拉伸長度。

本實用新型涉及播種機械，尤其是一種電控式起壟精量播種一體機。包括機架、導向走直部、排種部、壓覆部和電控部，導向走直部、排種部、壓覆部和電控部均設置在機架上，導向走直部設置在機架的前方，導向走直部與機架鉸接，壓覆部設置在機架的后端，排種部設置在導向走直部和壓覆部之間，排種部和電控部電連接，所述排種部包括電機、分種裝置和排種裝置，電機包括電機Ⅰ和電機Ⅱ，電機Ⅰ的輸出軸通過分種裝置傳動軸與分種裝置連接，排種裝置位于分種裝置的下方，排種裝置與分種裝置傳動軸之間通過齒輪傳動連接。其實現了均勻、精量排種。

? 目前硝化棉（NC）生產廠家對其質量的監控主要是采用各種方法測定其含氮量，而人們在應用過程中發現，不僅是NC的含氮量，而且氮量分布的均勻性也是影響其一系列工藝和應用性能的重要指標之一。但一直以來缺乏一套能夠在工業上應用的快速、準確、有效地表征NC氮量分布均勻性的指標和測試方法。北京理工大學纖維素技術研發中心與四川北方硝化棉公司聯合，研制出一套在國內外首創的NC硝化均勻性質量快速分析儀。該系統以偏光顯微鏡為核心部件，同時集成了現代CCD、角度傳感器和計算機硬軟件，是目前國內外唯一能夠同時測