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本發明公開了一種按數據屬性分類存放的混合存儲方法及系統。 考慮到元數據在文件系統中所占空間小、訪問頻繁等特點，構建了一 種由硬盤驅動器和固態硬盤組成的混合架構，將文件系統中的數據按 數據屬性分為數據和元數據，將數據存放在由 HDD 組成的 RAID5 中， 將元數據存放在由 SSD 組成的 RAID1 中，以達到將文件系統中的數 據和元數據分類存放到不同介質、不同陣列級別的設備的目的，提升 文件系統 I/O 性能和可

本發明公開了一種用于磁浮列車的并聯型永磁混合磁浮裝置，應用于吸力懸浮型磁浮列車包括安裝在磁浮列車轉向架上的永磁懸浮模塊和電磁懸浮模塊，采用一定數量的永磁懸浮模塊和一定數量的電磁懸浮模塊在編組后按并聯的方式沿F型軌道方向且正對F型軌道布置，永磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度大于F型軌道的寬度，電磁懸浮模塊兩極板外沿間的寬度等于F型軌道的寬度。采用本發明的結構，可使永磁懸浮模塊產生的懸浮力受氣隙的變化的影響減小，防止永磁裝置與F型軌道的吸死，降低了對電磁鐵的控制難度，能夠提高磁浮列車的載重能力。

1.痛點問題 協作機器人與人類共享工作空間，通過直接（即物理上）或間接地與人類交互共同開展操作任務。相比傳統工業機器人，協作機器人有更高的安全性和更易于編程的特點，能夠通過人類示教部署于各種不同的任務并靈活地與人類配合。隨著傳統工業機器人帶來的效率提升趨于飽和，能夠安全配合人類的協作機器人能夠進一步提高制造業的生產效率，帶來可觀的經濟效益。然而，現有的協作機器人存在以下兩大痛點問題。 問題一：安全和效率之間的權衡一直是人機交互中未系統解決的開放性問題。當存在人機直接接觸時，為了保證人的安全，現有的協作機器人是通過中止正在進行的任務、順從人的干預以保證安全；然而，不論人是有意地干預（即工人直接抓取機械臂來引導其任務）還是無意地接觸機器人，都將造成機器人暫停手頭工作；直到人類停止干預，機器人才能繼續執行它的任務。雖然這種人機協作方式能夠保證機器人與工人合作的安全，但因為機器人需要在不同的工作模式之間切換，其工作效率將會受到影響。 問題二：如何提高人的示教效率為協作機器人的另一大痛點問題。協同機器人多用于能夠靈活拆裝的生產線，以適應新的任務，因此新任務的編程效率很大程度上決定了工作效率。基于人類示教的編程方式具有自然、本能的優勢，能夠直接傳遞人類的操作技巧與經驗。其中，將示教軌跡參數化為可以編輯修改、適應不同任務的形式是提高效率的核心問題。該示教軌跡不光應該包含機器人末端的運動數據，而且應該包含同時調整的冗余關節運動數據，從而同時完成末端主任務與關節避障任務，以適應工作環境。現有的示教方式未能結合離線示教與在線介入，因此無法適用于需要同時記錄機器人末端和關節的示教任務。 2.解決方案 本項成果基于增強現實-觸覺感知技術，開發了混合交互接口與人機互補操作算法，以解決上述痛點問題。 ①對于問題一，本項成果提出了自適應視覺控制與零空間阻尼控制的協作框架：在有限視場、未校正相機、關節奇異的情況下，保證了機器人在整個工作空間內的全局穩定性；在不影響機器人末端任務的前提下，允許人類專家隨時、安全地介入以改變機器人關節姿態，以應對環境動態變化或突發事件，從而實現了安全與效率并重的人機協作方式。 ②對于問題二，本項成果構建了增強現實-觸覺感知的混合接口，讓人類專家可以在任務和冗余聯合空間進行雙手演示，同時記錄機器人末端與機器人關節的數據。示教軌跡基于DMP方法進行參數化，能夠根據不同任務所需的末端位置、關節角度、運動速度進行自適應調整，在保證末端任務精度的同時完成關節的避障任務。 技術核心： ①基于增強現實-觸覺感知的混合交互接口; ②用于雙手示教的機器人軌跡學習方法; ③自適應全局穩定控制算法。 預期產品：用于人機互補協同操作的設備與軟件 3.合作需求 1)資金需求：本項成果開發的人機互補協作平臺，在硬件與軟件研發階段需要資金投入，需約250-500萬元人民幣； 2)孵化資源：公司研發所需辦公及研發場地、實驗室、分析與測試實驗室等； 3)團隊：協作平臺開發團隊、商務開發與合作團隊、財務、法務等支持團隊； 4)生產制造企業合作：提供人機協同操作的場景與需求，開展工廠真實環境的測試與部署； 5)基礎研究合作：與協作機器人、增強現實、觸覺感知方向的國內外基礎研究團隊合作，開發新的交互設備與算法。

依托“索維奇智能新材料諾獎實驗室”，解決了柔性印刷電子材料耐高溫、阻燃、抗彎折等安全可靠性的問題，突破了新型復合性能印刷墨水的大規模制備技術，實現了功能化柔性印刷電子器件的快速制備，形成了基于材料-工藝-結構-性能的柔性混合電子一體化設計與制造平臺。與傳統電子制造技術相比，具有大面積制造、柔性化、綠色環保、低成本等技術優勢。成果已應用于可穿戴健康監測集成部件、柔性紙基RFID芯片等。

本發明公開了一種正交耦合型混合鐵芯式超導可控電抗器，包 括第一磁軛、第二磁軛，工作線圈，超導勵磁線圈組和低溫杜瓦；第 一磁軛為兩段“U”型鐵芯，由取向硅鋼片疊壓而成；第二磁軛包括“口” 型鐵芯，由無取向硅鋼片疊壓而成。每一“U”型鐵芯上下兩線圈交叉 串聯后并聯，四個工作線圈共同構成工作線圈組。在“口”型第二磁 軛上下各有一個超導勵磁線圈，各超導勵磁線圈電感值相等，反向串 聯構成超導勵磁繞組，超導勵磁線圈放置于非導磁低溫杜瓦中。本發 明可以大容量連續可調的補償電網的無功功率，改善輸電系統的穩定 性，提

本發明公開了一種基于多級緩存的混合云存儲方法，包括：用 戶登錄時根據其所在的局域網加入用戶組，向該用戶組所在區域的超 級節點發送用戶名和密碼進行用戶認證，超級節點根據接收到的用戶 名和密碼對用戶進行認證，用戶接收從超級節點返回的目錄視圖及其 所有文件的元數據信息，將目錄視圖發送到該用戶組的組長節點，組 長節點根據接收到的目錄視圖判斷其組緩存空間中是否包括該目錄視 圖中的文件，若是則將組緩存空間中存儲該文件的節點的 I

本項目以天然氣轉化和二氧化碳資源化利用為背景，從應用過程對膜材料及膜的要求出發，運用材料化學工程的基礎理論，開展膜材料的設計、膜材料及膜的制備、膜反應過程的設計及機理研究以及氧分離器的設計四個方面的研究工作。基于膜反應過程，通過研究氧傳輸機理和膜反應機理、膜材料及膜微結構成形機理和控制方法、反應過程與膜分離過程的匹配理論以及膜微結構在反應條件下的演變規律，建立面向反應過程的膜材料設計與制備的理論基礎；提出天然氣轉化、二氧化碳利用的創新流程，為膜反應過程的工程應用奠定基礎。

本發明屬于電機控制技術領域,涉及一種永磁同步感應電動機的混合控制方法,先通過速度檢測單元和電流檢測單元測得永磁同步感應電動機的實際轉速參數和電動機電流值,然后將實際轉速參數和電動機電流值分別送給信號控制器模塊和能量控制器模塊,兩個控制模塊根據實際轉速參數、電動機電流值和給定轉速計算出控制電壓值并送給選擇開關模塊,再由選擇開關模塊根據判斷條件選擇控制電壓值并送給相逆變器,然后三相逆變器根據控制電壓值將直流電源轉變為三相交流電源驅動被控的永磁同步感應電動機,實現電動機穩定輸出;其設計原理簡單,安全可靠,控制步驟簡單,控制速度精確,控制環境友好。

產品詳細介紹 可定制外形結構氧氣傳感器O2S-FR-T2-18X 一、產品簡介： 氧氣傳感器采用兩個氧化鋯盤，在其中間是一個密封空間。其中一個盤起的功能是可逆氧氣泵，依次充滿樣品氣和抽空此小空間。另一個盤用于測量氧分壓差比率，得到相對應的傳感電壓。氧化鋯盤作為氧氣泵運行時，需要的700 °C 的溫度由加熱元件產生。氧氣泵使小空間范圍內達到額定的最小和最大壓力所花的時間和環境中氧分壓值具有對應關系。 二、產品特性：  1) 非消耗性的氧化鋯傳感元件  2) 氧壓范圍 2 mbar...3 bar  3) 高穩定性和精度，可測量0…100% 氧 4) 對于其他氣體無交叉干擾  5) 無需溫度穩定  6) 內置加熱元件 7) 加熱器電壓： 4.35 ±0.1 VDC (1.85 A)  8) 允許氣體溫度： -100...250 °C ；  9) 線性輸出信號 三、產品參數

產品詳細介紹Vewell唯瑞82寸觸摸屏V82-T27BL3（標準亮度） Vewell 82寸交互式顯示器 82-T27BL3，是Vewell公司最新研發的一款大尺寸觸摸顯示器，該觸摸顯示器擁有1920×1080的分辨率，450cd/㎡的亮度，2000:1的對比度，8ms的響應時間。 Vewell交互式電子白板 ·多點手勢識別，操作輕快，流暢 ·超穩定系統支持，反應敏捷準確 ·生動，直觀，環保，不影響健康 ·功能更加強大與完善 ·大大提高工作效率和增強教學效果 ·增強了師生互動，提高學生興趣 ·通過互聯網可進行遠程教學，實現資源共享   * LED背光面板（部分機型配置） ·環保高效的電子部件 機身輕薄 低功耗環保節能 高效率長壽命 色彩亮麗 ·穩定專業的結構設計 防爆/防眩/防塵/防霧 增色彩/增亮度 ·安全可靠的使用保證 專業顯示器生產線整機出廠，保證了產品的品質和工藝 整機3C節能認證，該機型的唯一3C認證   技術優勢 專業品質 唯瑞液晶面板均采用行業專用面板國際領先的圖像處理技術，為用戶呈現完美畫面   專業接口 廣泛連接性能，提供AV、VGA、DVI等多種專業接口，在多媒體教學中均能獲得相應接口配置   多點觸摸 采用世界最先進的多點紅外或光學觸摸技術，支持大尺寸觸摸超穩定的系統支持，多手勢動作識別，使操作更敏捷，更流暢全新交互式體驗，充分體現了人機互動的獨特魅力   專業設計的結構 金屬鋁型材外殼，一體化的設計，外觀實用簡潔大方特殊加固、防水結構設計，適應任何惡劣環境安裝超白鋼化玻璃，避免屏體遭到劃傷、損壞、腐蝕 電子白板功能 ·中控講臺集成 輕松實現對講授的過程控制，主控臺的簡單切換作就可控制演示材料的播放，避免了課堂上由于教師往返黑板主控臺間分散學生注意力的問題。 ·推拉式白板設計 令教師板書空間得到延伸，更全面的注解教學內容。 ·近端觸摸互動 近端顯示器同樣具有交互功能，它能夠能與大尺寸白板形成統一的內容互動。 ·視頻的自由切換 及時方便靈活地引入多種類型的數字化信息資源，并可對多媒體材料進行靈活地編輯組織、展示和控制，它使得數字化資源的呈現更靈活，也解決了過去多媒體投影系統環境下，使用課件和幻燈演講稿教學材料結構高度固化的問題。 ·即時保存和讀取 板書內容可以被存儲下來，寫畫在白板上的任何文字、圖形或插入的任何圖片都可以被保存至硬盤或移動存儲設備，供學生分享。 ·即時打印 可以電子格式或打印出來以印刷品方式分發給學生，供課后溫習或作為復習資料。 ·實物抓取 電子化的實物展臺，讓各類演示物件，如模型、標本、道具或是書本等，瞬間展示在大屏幕上，最大限度的拓展演示空間。   全新內置PC產品，更經濟、更環保、更高效的顯示解決方案 ·內置PC搭載Intel Celeron Dual-Core雙核處理器、集成音頻芯片、支持LVDS，DVI & HDMI等多種輸出格式。 ·內置PC客戶提供多種高效、經濟、專業的網絡解決方案。 ·內置PC可實現對局域網的簡單配置及對服務器軟件的管理，滿足客戶各種需求，幫助客戶更加清晰自信地表達自己的觀點。 ·內置PC可降低成本，提高性能。 無需購買額外設備可完成顯示要求，小投入換來大收益。 ·內置電腦具備網絡功能，適用于遠程控制。