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自主式水下航行器（海洋機器人）
項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰海科技有限公司等。知識產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無
中國海洋大學
2021-04-11
自主式水下航行器（海洋機器人）
經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。
“旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點：
（1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷；
（2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接；
（3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%；
（4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節；
（5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性；
（6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。
中國海洋大學
2021-05-09
金海洋雙向控制閉路電視系統
產品詳細介紹 閉路電視教學作為一種現代化的教學手段，可以彌補以前教學形式的不足，讓教師可以使用教學錄像帶、教學影碟，使學習直觀化。但教師不能依據教學進度對節目進行自由控制，且播放源單調，無法使用大量的多媒體軟件。
本系統在閉路電視的基礎上，實現了教師可以在教室用遙控器控制主控室的錄像機、影碟機的動作。并且在本系統中可以接入多媒體計算機，讓教師可以使用當今大量的多媒體教學軟件。使節目源大大得到豐富。同時，錄像機、影碟機和計算機資源的集中管理、分散使用，提高了設備和資源的使用率和可靠性。
系統主要功能：
1、本系統可以在同時播放多路教學內容，滿足在多個教室分別收看不同內容的教學片，各教室教師分別控制，互相不干擾。
2、通過主控計算機對主控室內的各種節目源進行管理，根據教學計劃預先設定當日的授課時間表，使每個教室的遙控器和遙控鍵盤只能在計劃時間段內享有對節目源的使用操作。
3、教室內通過紅外搖控器可以遙控主控室內的任意一臺錄像機、影碟機的各種動作（如：放像、靜像、快進、快退、停止等）進行教學。
4、教室內通過紅外搖控鍵盤可以搖控主控室內的多媒體計算機的各種操作（如：鼠標操作、鍵盤操作等）進行計算機教學。
5、系統可以控制8臺錄像機（8臺影碟機或8臺計算機），供給127個教室。
6、最遠距離大于1000米。
7、系統控制手動、自動兼容。
北京易亨金海洋教學電子技術有限責任公司
2021-08-23
山東海洋盛景漁業科技有限公司
山東海洋盛景漁業科技有限公司是一家集研發、設計、生產、安裝、服務于一體的高科技海洋裝備制造公司，是全國的深海養殖業、海洋牧場裝備和綜合海洋旅游業方案提供商。主要產品有海洋休閑平臺、近岸養殖漁排、深遠海抗風浪網箱及相關配套產品。
公司將為全國 20 多個省市和地區的海洋牧場、廣大養殖用戶和各大旅游景點提供創新技術與產品方案。公司按照標準化、專業化、智能化的要求，以安全性、實用性、美觀性、耐用性的產品設計理念，打造海洋一體化工程。未來公司將會蓬勃發展，成為中國更大的海洋資源開發和海洋裝備制造公司。
山東海洋盛景漁業科技有限公司
2021-06-22
青島海洋新材料科技有限公司
青島海洋新材料科技有限公司（AMMT）坐落于美麗的海濱城市——青島，專業從事船舶及海洋防護材料、功能材料、復合材料等的科研開發、工程應用、生產、銷售和技術咨詢服務。
公司是國家認定的高新技術企業，先后通過了ISO9001:2015(GB/T19001-2016)質量管理體系認證、ISO14001:2015（GB/T24001-2016）環境管理體系認證。現已承擔了十幾項國家級重大科研項目和省市科研項目，其中多數項目已完成鑒定驗收，技術成果達到國內領先水平。目前，公司已授權專利30余項，已開發出輕質功能材料、絕熱耐溫材料、深海功能材料、管道重防腐材料等系列產品。其中聚酰亞胺泡沫保溫材料獲“國家重點新產品”“青島市技術發明二等獎”，管道重防腐材料通過英國WRc-NSF及山東省衛生和計劃生育委員會頒發的飲用水認證證書、改性聚脲材料榮獲“青島名牌”產品稱號、青島市“專精特新”產品、“專精特新”示范企業。
青島海洋新材料科技有限公司擁有一支精干高效的管理團隊、富于創新的技術團隊和勇于攻堅克難的營銷團隊。短短四年的時間完成了體制機制的創新，獲得了數十項國家發明專利和專有技術，產品技術水平均處于國際或國內領先，在國內初步建立了以青島、哈爾濱、北京、大連、上海、武漢和廣州為區域中心的營銷網絡，同時為市場提供技術支撐和保障的技術服務體系也基本建成。
青島海洋新材料科技有限公司遵循“依靠科技、全員參與、細節管理、持續改進、顧客滿意”的質量方針，以滿足客戶和市場的需求為最高目標，產品已廣泛應用于船舶海洋工程、港口碼頭、管道儲罐、橋梁隧道、水利水電工程等領域，優異的產品性能和優質的技術服務獲得用戶的一致好評。
青島海洋新材料科技有限公司將繼續堅持誠信為本、持續創新，以成為“海洋新材料領軍企業”為戰略目標，打造“百年品牌”，為我國海洋資源的開發利用、海洋權益的維護和藍色經濟的發展貢獻力量。
青島海洋新材料科技有限公司誠摯邀請國內外客戶朋友蒞臨指導、洽談，謀求合作共贏！
青島海洋新材料科技有限公司
2021-09-03
中國海洋大學在海洋微生物驅動有機硫合成機制領域取得新進展
除了海洋沉積物細菌，我們發現古菌、候選門級輻射類群(candidate phyla radiation, CPR)細菌及一些微型動物基因組中都含有有功能的MmtN同源序列，進一步分析表明這些同源蛋白也應該采用我們提出的催化機制。
中國海洋大學
2022-06-02
水性膨脹型鋼結構防火涂料及其制備方法
本發明提供了一種水性膨脹型鋼結構防火涂料及其制備。該防火涂料由 A、B 兩部分組分，A 組分的質量百分比為：改性聚磷酸銨 20～35%、三聚氰胺 15～25%、季戊四醇 15～25%、改性可膨脹石墨 2～5%、改性粉煤灰漂珠 2～5%、改性納米二氧化鈦 2～5%、分散劑 0.1～1%、去離子水適量；B 組分包括水性環氧乳液、固化劑、分散劑、消泡劑、流平增稠劑按比例混合。本發明將可膨脹石墨、粉煤灰漂珠和納米二氧化鈦分別作為耐火填料和納米填料加入到防火涂料中，并對其材料進行表面改性，提高材料與基料的粘結性和分散性，利用材料在防火方面的特性大大提高了防火涂料的理化性能和耐火時間，在降低成本的同時改進和完善了防火涂料的各方面性能，做到環保、節能、性能優異。
安徽理工大學
2021-04-13
光纖用低折射率光固化涂料的制備
傳能光纖涂料是涂覆在低羥基石英光纖上的低折射率涂料。當石英預制棒拉絲到一定直徑時，在石英光纖表面涂覆這種低折射率涂料，使傳能光纖達到較高的數值孔徑，并賦予石英光纖一定的機械強度和良好的光學性能，用于保護其不受外界環境影響，穩定長距離傳輸能量。目前國內尚未成功開發和應用此類涂料，全部依賴于進口，且價格昂貴。 本項目研究的低折射率光固化涂料采用含氟和硅材料經過特殊工藝制備而成，折射率低于1.40，完全滿足長距離傳能需求，每公里損耗小于6db。
南京工業大學
2021-04-13
玻璃纖維絕緣軟管用環保節能涂料的制備
現行國內玻璃纖維絕緣軟管普遍采用浸漆電加熱烘焙法進行生產，其缺點是“兩高一低”，即高能耗、高污染、低效率，而紫外光固化生產工藝和無溶劑熱固化生產工藝正好相反，可以實現“兩低一高”，即低能耗、低污染、高效率。玻璃纖維絕緣軟管制造過程中要求涂層在滿足耐電壓的前提下（≥5KV）必須足夠柔軟且有彈性，這就需要低粘度、高分子量的絕緣涂料，而現有的紫外光光固化涂料粘度普遍較高，必須加入大量的小分子光活性單體稀釋，這樣勢必影響固化膜的性能，降低固化速率，無法滿足玻璃纖維絕緣軟管制造的需要，本項目經過反復研究試制，制備的玻璃纖維絕緣軟管專用光固化涂料很好地解決了上述缺陷，提高了生產效率。玻璃纖維絕緣軟管的另一大類就是硅樹脂玻纖絕緣軟管，傳統制備方法中會使用大量二甲苯溶劑，既污染環境，又浪費能源，成本很高，本項目研制出的無溶劑硅樹脂，既能滿足涂布工藝，又解決了環境污染和耗能的缺陷，還降低了生產成本。
南京工業大學
2021-04-13
基于地質聚合物的環保型無機涂料
已有樣品/n地質聚合物是指通過地球化學作用或人工模仿地質合成作用而形成的一種硅鋁酸鹽類的土壤聚合物，由硅氧四面體與鋁氧四面體聚合而成的具有非晶態或準晶態特征的三維網狀結構的凝膠材料。地質聚合物是一種早強、快硬的無機材料，具有高強度、耐高溫、耐腐蝕、易施工等諸多優點。地聚物的界面結合能力強，形成的膜結構緊密，將地聚物引入涂料中制備地聚物基無機涂料，其涂膜具有地聚物的諸多優點。市場預期：地聚物無機涂料原料廣泛、成本低廉、制備工藝簡單、生產過程中不放出任何有毒氣體，不會對環境造成任何污染，因而在建筑、水泥
中國科學院大學
2021-01-12