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高校科技成果盡在科轉(zhuǎn)云

水下機(jī)器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價(jià)值。 “神龍?zhí)?rdquo;深海水下機(jī)器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運(yùn)載平臺，可以實(shí)現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實(shí)時(shí)觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。 該機(jī)器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機(jī)動性實(shí)時(shí)觀測、水下目標(biāo)探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。

本實(shí)用新型公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償器；壓力補(bǔ)償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動柱塞滑靴組件交替循環(huán)進(jìn)行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強(qiáng)制復(fù)位結(jié)構(gòu)使柱塞的復(fù)位更加可靠；傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、密封與摩擦磨損問題。本實(shí)用新型能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，工作可靠性的特點(diǎn)。

本發(fā)明公開了一種全深度浮力調(diào)節(jié)海水泵，主要包括配流閥組件、柱塞滑靴組件、柱塞套、傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)和壓力補(bǔ)償器；壓力補(bǔ)償器用于平衡潤滑腔與環(huán)境壓力，傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動柱塞滑靴組件交替循環(huán)進(jìn)行壓行程和吸行程，從而使得配流閥組件交替循環(huán)吸水和壓水；其中，柱塞滑靴組件采用固定間隙強(qiáng)制復(fù)位結(jié)構(gòu)使柱塞的復(fù)位更加可靠；傳力及復(fù)位機(jī)構(gòu)采用雙向受力的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，使海水泵滿足海水液壓浮力調(diào)節(jié)的特殊工況；采用階梯柱塞形式，大小柱塞通過球鉸連接，解決了超高壓海水泵這一關(guān)鍵摩擦副的強(qiáng)度設(shè)計(jì)、密封與摩擦磨損問題。本發(fā)明能夠?qū)崿F(xiàn)在任何深度的海域內(nèi)對潛水器的浮力調(diào)節(jié)，具有結(jié)構(gòu)簡單，適用性強(qiáng)，工作可靠性的特點(diǎn)。

目前，國內(nèi)外沿海地區(qū)已經(jīng)有很多工業(yè)企業(yè)利用海水代替淡水作為工業(yè)冷卻水，但冷卻方式一直是采用直流供水方式，且換熱器采用鈦材，管道進(jìn)行內(nèi)襯防腐材料，這樣不僅工程投資大，而且排放的大量熱水給近海海域造成了熱污染。

本發(fā)明公開了一種海水電磁閥組，由四個(gè)相互獨(dú)立的電磁閥組成，其中電磁閥包括閥組件和設(shè)置在閥組件下部的電磁鐵組件，閥組件包括閥體和安裝在閥體內(nèi)的閥芯，各電磁鐵組件容置在一密封罩中，該密封罩與各閥體固定連接成一體，閥芯外設(shè)有閥套，閥芯下部設(shè)置有閥座，所述閥芯與閥座形成閥口，閥座下部設(shè)置有閥套座，推桿一端穿過閥套座后與閥芯下部接觸，推桿另一端與電磁鐵組件接觸，所述閥芯上部通過螺堵密封，閥芯頂部與螺堵之間通過彈簧抵接；閥套座下部位于所述閥組件與電磁組件之間處設(shè)置有擋圈；本發(fā)明的閥裝置可直接應(yīng)用于海水環(huán)境及其它腐蝕性的環(huán)境中，具有結(jié)構(gòu)簡單、壓力損失小、拆裝維護(hù)方便，無阻尼小孔，抗污染能力強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

提出一種漢克爾矩陣掃描的圖像置亂方法，算法實(shí)現(xiàn)簡單，置亂度高，通用性強(qiáng)，并且能抵抗一定的攻擊，可以很好的用于信息隱藏的預(yù)處理和圖像加密，而且可以滿足數(shù)字圖像加密和隱藏的魯棒性要求。

煤炭氣化，即在一定溫度、壓力下利用氣化劑與煤炭反應(yīng)生成潔凈合成氣（CO、H2的混合物），是實(shí)現(xiàn)煤炭潔凈利用的關(guān)鍵，可為煤基化學(xué)品（合成氨、甲醇、烯烴等）、整體煤氣化聯(lián)合循環(huán)發(fā)電（IGCC）、煤基多聯(lián)產(chǎn)、直接還原煉鐵等系統(tǒng)提供龍頭技術(shù)，為現(xiàn)代能源化工、冶金等行業(yè)的技術(shù)改造和節(jié)能降耗提供技術(shù)支撐。 多噴嘴對置式干煤粉加壓氣化技術(shù)是世界上最先進(jìn)的氣流床氣化技術(shù)之一。干煤粉經(jīng)四個(gè)對置的噴嘴彌散后進(jìn)入氣化爐（可以是耐火磚為襯里，也可以以水冷壁做襯里）內(nèi)，與氧氣反應(yīng)生成含CO、H2和CO2的合成氣，從氣化爐出來的粗合成氣經(jīng)新型洗滌冷卻室、混合器、旋風(fēng)分離器和水洗塔等設(shè)備的洗滌和冷卻后進(jìn)入后序工段；氣體洗滌設(shè)備內(nèi)的黑水則經(jīng)高溫?zé)崴M(jìn)行熱量回收和除渣后成為灰水再返回氣體洗滌設(shè)備內(nèi)，全氣化系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)零排放。 該技術(shù)煤種適應(yīng)性廣，如果采用水冷壁襯里，則可氣化灰熔點(diǎn)超過1500℃的煤種，具有廣闊的應(yīng)用前景。 該技術(shù)工藝指標(biāo)先進(jìn)，以耐火磚襯里氣化爐、北宿精煤進(jìn)料為例，其合成氣中（CO+H2）含量89%～92%，碳轉(zhuǎn)化率>98%，與水煤漿進(jìn)料相比，比氧耗降低16%～21%、比煤耗2%～4%。該技術(shù)生產(chǎn)強(qiáng)度大，專利實(shí)施許可費(fèi)低。

 一、成果簡介 黃瓜屬于農(nóng)產(chǎn)品中主要的溫室產(chǎn)品，是世界上大多數(shù)國家重要的蔬菜作物。黃瓜含水量多達(dá)96%以上，它 不但清脆可口，而且營養(yǎng)豐富，它含有人體生命活動和生長發(fā)育所需的多種糖類、維生素、無機(jī)鹽及多種游離氨基酸、細(xì)纖維素等成分，深受消費(fèi)者喜愛。我國黃瓜采后物流方式由傳統(tǒng)的常溫或自然物流逐步向冷鏈物流 轉(zhuǎn)型。在常溫或自然物流中，黃瓜本身皮薄、多汁，短期內(nèi)極易發(fā)生變黃、衰老

系統(tǒng)的原理 該系統(tǒng)依據(jù)相似模擬定理和現(xiàn)場地質(zhì)條件，利用與巖石力學(xué)特性相似的材料進(jìn)行逐層鋪設(shè)的方式來模擬煤系地層，采用可拖動的鐵板模擬煤層的開采，采用剛性加載裝置施加柔性壓力彌補(bǔ)模型高度不足而缺失的那部分覆巖及表土層的重量，采用水壓加載裝置模擬承壓含水砂層。在模擬煤層開采之前，首先采用剛性加載裝置對鋪設(shè)的模型施加指定的垂直壓力，而后采用水壓加載裝置對模擬含水層進(jìn)行飽水至指定水壓力，最后利用拖動鐵板的方式來模擬煤層工作面的開采。隨著煤層的開采，采空區(qū)面積逐漸增大，頂板巖層懸露達(dá)到一定跨度彎曲沉降到一定值之后，便發(fā)生破壞垮落，進(jìn)而引發(fā)上覆巖層的運(yùn)動，形成三帶（即“垮落帶，裂隙帶和彎曲下沉帶”），隨著開采面積的進(jìn)一步加大，采動引起的破壞巖層發(fā)育高度進(jìn)一步加大，甚至破壞隔水層，發(fā)育至含水砂層，進(jìn)而引發(fā)工作面涌水潰砂災(zāi)害。 系統(tǒng)的特點(diǎn)、功能與組成 試驗(yàn)機(jī)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)主要體現(xiàn)在水壓流動和監(jiān)測單元及其伺服控制部分、設(shè)備加載單元及其伺服穩(wěn)壓系統(tǒng)，水沙流動伺服穩(wěn)壓系統(tǒng)（穩(wěn)態(tài)法和瞬態(tài)法），最大水壓力能達(dá)1.0MPa，進(jìn)水口和出水口分別設(shè)置流量、水壓測量裝置，精確測量不同突水流量。 試驗(yàn)盒前置面板采用有機(jī)玻璃加工而成，它可以清晰的觀察到內(nèi)部試驗(yàn)的每一個(gè)過程，可以實(shí)現(xiàn)多次使用不容易劃傷，是實(shí)驗(yàn)無法順利進(jìn)行。材料剛度也有大的提高，加載可以圍壓1MPa，從而可以做高壓水沙滲流試驗(yàn)。 系統(tǒng)由主機(jī)龍門架、試驗(yàn)盒、加載水箱、試驗(yàn)用水沙裝置、側(cè)向反力板、支護(hù)系統(tǒng)、開采抽板裝置、變頻水壓記載機(jī)構(gòu)、水測量機(jī)構(gòu)、集水沙裝置、伺服加載系統(tǒng)、數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)、分析系統(tǒng)、電器控制系統(tǒng)等組成。