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本發(fā)明公開(kāi)了一種基于單純形法的泥石流次聲定位方法，采用（1）放置泥石流次聲檢測(cè)裝置；（2）設(shè)定信息空間，確定信息空間各未知量類(lèi)型，這些未知量為：泥石流發(fā)生地點(diǎn)坐標(biāo)（，，）；泥石流發(fā)生時(shí)間；次聲波傳播速度，組成五維信息空間（，，，，）。再經(jīng)（3）初始化頂點(diǎn)、（4）計(jì)算頂點(diǎn)誤差、（5）頂點(diǎn)排序；（6）執(zhí)行單純形操作步驟。實(shí)現(xiàn)泥石流發(fā)生地點(diǎn)的定位，經(jīng)過(guò)有限次數(shù)的單純形操作之后，將誤差最小的那個(gè)頂點(diǎn)坐標(biāo)作為泥石流發(fā)生地點(diǎn)的位置，從而實(shí)現(xiàn)泥石流的定位。本發(fā)明非線(xiàn)性定位，定位精度高，且基于單純形操作，實(shí)現(xiàn)容易，計(jì)算量小。可以滿(mǎn)足實(shí)時(shí)泥石流定位的需要。

泥石流在形成和運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的聲發(fā)射信號(hào)中有次聲成分,這種次聲成份幾乎不衰減且約等于聲速340米/秒，遠(yuǎn)大于泥石流運(yùn)動(dòng)速度（通常為10米/秒左右）。因而報(bào)警器能在泥石流到達(dá)之前率先捕捉到它的次聲信號(hào)，并在10公里以外的泥石流源區(qū)發(fā)生泥石流時(shí)發(fā)出警報(bào)。根據(jù)源地和流通區(qū)至溝口距離不同，提前量約為10分鐘到1小時(shí)以上，為防災(zāi)減災(zāi)贏(yíng)得了寶貴的時(shí)間，有效避免重 大人身傷亡和經(jīng)濟(jì)損失。 本項(xiàng)目研究泥石流次聲監(jiān)測(cè)報(bào)警器，包括基于嵌入式平臺(tái)的高精度次聲采集系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)，以及采用先進(jìn)的時(shí)頻分析技

本發(fā)明公開(kāi)了一種基于水力清除物源的泥石流治理方法，該方法的原理在于借助高壓水射流的能量沖刷構(gòu)成泥石流物源的坡溝松散物，并在水力作用下將松散物沿泥石流沖溝搬運(yùn)至溝底，通過(guò)清除物源的方法治理泥石流。本發(fā)明實(shí)現(xiàn)成本低廉、可操作性強(qiáng)和安全環(huán)保的泥石流治理效果。

1 成果簡(jiǎn)介我國(guó)山區(qū)河流眾多，許多河流的河床侵蝕下切，并以溯源沖刷方式傳播到上游溝谷，引起溝坡增大，岸坡失穩(wěn)和整個(gè)流域的土壤侵蝕，在汛期暴雨作用下，常常引發(fā)崩塌、滑坡和泥石流等自然災(zāi)害。階梯深潭系統(tǒng)是山區(qū)河流中常見(jiàn)的一種河流地貌形態(tài)，由一段陡坡和一段緩坡相間組成，在縱剖面上呈階梯狀。天然階梯深潭系統(tǒng)是在水流沖刷過(guò)程中自然形成的，是一種增加河床阻力、消減水流能量、抑制河床侵蝕下切的健康河床結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)在自然界具有較大的穩(wěn)定性。然而，自然發(fā)育階梯-深潭系統(tǒng)往往需要經(jīng)過(guò)較長(zhǎng)的時(shí)間，在具備一定條件的山區(qū)河流，模仿天然階梯深潭系統(tǒng)建造人工階梯深潭系統(tǒng)，也可以取得控制河流下切、避免或減少地質(zhì)災(zāi)害的效果。自 2006 年開(kāi)始，清華大學(xué)先后在云南、四川、甘肅等省，開(kāi)展了人工階梯深潭系統(tǒng)在山區(qū)河流治理方面的野外試驗(yàn)研究。研究成果顯示，人工階梯深潭系統(tǒng)不僅能夠有效地控制河流（溝谷）下切、改善河流生態(tài)環(huán)境，對(duì)于泥石流災(zāi)害也具有明顯的防治作用。目前，對(duì)于階梯深潭系統(tǒng)發(fā)育程度（河床結(jié)構(gòu)強(qiáng)度）的研究正在進(jìn)一步量化；同時(shí)研制了一批專(zhuān)用的測(cè)量工具，如用于測(cè)量河床結(jié)構(gòu)的“ 河床結(jié)構(gòu)測(cè)量排” 、用于階梯深潭系統(tǒng)流速場(chǎng)測(cè)量的“ 湍流脈動(dòng)流速儀” 等；階梯深潭系統(tǒng)的消能減災(zāi)機(jī)理研究正在不斷深入。通過(guò)對(duì)階梯深潭系統(tǒng)生物棲息地多樣性的定量研究，采用大型無(wú)脊椎底棲動(dòng)物對(duì)山區(qū)河流的生態(tài)多樣性進(jìn)行評(píng)價(jià)，為山區(qū)河流生態(tài)評(píng)價(jià)量化指標(biāo)體系的建立奠定了基礎(chǔ)。  治理前                                              治理后生態(tài)條件改善，河床穩(wěn)定 圖 1 吊嘎河人工階梯深潭治理前后  修建前溝道內(nèi)碎石散亂                            修建后沙石沉積水沙分離，控制了泥石流發(fā)生 圖 2 建造人工階梯-深潭系統(tǒng)前后的文家溝  汛期前                                                  汛期后階梯深潭系統(tǒng)泥沙淤埋 圖 3 攔山溝人工階梯-深潭系統(tǒng)治理汛期前后2 應(yīng)用說(shuō)明實(shí)例 1：云南東川市吊嘎河（小江流域支流）人工階梯深潭方法試驗(yàn)。近年來(lái)吊嘎河的河床下切迅速，同時(shí)帶來(lái)了一系列的地質(zhì)災(zāi)害與生態(tài)環(huán)境問(wèn)題。 2006 年，課題組在吊嘎河設(shè)立了試驗(yàn)站，開(kāi)展了人工階梯深潭方法試驗(yàn)研究。試驗(yàn)結(jié)果表明，試驗(yàn)段水面面積有所增大，河床底質(zhì)、水深和流速多樣性也得到提升，河床侵蝕下切得到有效控制，維持了較為穩(wěn)定的河床環(huán)境。人工階梯和深潭段的河床底質(zhì)、流速和水深環(huán)境交替出現(xiàn)，在空間層次上塑造了富于變化和多樣性的水生動(dòng)物棲息環(huán)境。對(duì)大型底棲無(wú)脊椎動(dòng)物的采樣及評(píng)價(jià)結(jié)果顯示，人工階梯深潭布置后，隨著水生棲息地多樣性增加，單位面積底棲動(dòng)物密度、物種豐度及生物群落多樣性指數(shù)均呈上升趨勢(shì)，水生生態(tài)得到改善。吊嘎河的試驗(yàn)成果，還為 2009年以來(lái)采用人工階梯深潭方法治理泥石流奠定了基礎(chǔ)。 實(shí)例 2：四川省綿竹市清平鄉(xiāng)文家溝滑坡堆積體泥石流治理方法試驗(yàn)。文家溝滑坡是汶川地震造成的第二大滑坡，滑坡堆積體總量達(dá) 8160 萬(wàn)方，文家溝內(nèi)堆積體厚度達(dá) 20-180 米。2008 年暴雨在滑坡體上形成深達(dá) 50 米的 V 型沖溝，并引發(fā)了多次泥石流災(zāi)害。暴雨使溝床不斷下切，兩岸坡度變陡而坍塌，碎屑物進(jìn)入水流就形成泥石流。 2009 年，課題組在文家溝滑坡體上的沖溝內(nèi)建造了 33 級(jí)人工階梯深潭對(duì)泥石流進(jìn)行治理，取得了良好的效果。所建造的人工階梯深潭試驗(yàn)工程雖然十分簡(jiǎn)易、單薄，但是工程造成的巨大阻力消減了水流能量，使沙石沉積、水沙分離，成功地控制了溝床下切，對(duì)于控制泥石流發(fā)揮了重要作用，避免了泥石流災(zāi)害的發(fā)生。 實(shí)例 3：甘肅省禮縣攔山溝泥石流治理。長(zhǎng)江上游白龍江、西漢水等流域是典型的干旱河谷，其特點(diǎn)是高原上深切寬闊河谷，河谷比周?chē)咴黠@干旱。區(qū)域內(nèi)植被覆蓋度低，由于長(zhǎng)期干旱和風(fēng)化，流域內(nèi)積累了大量的土石碎屑，遭遇突發(fā)暴雨時(shí)可能發(fā)生滑坡和特大泥石流，對(duì)城鎮(zhèn)和村莊造成極大威脅。甘肅武都地區(qū)禮縣的攔山溝是西漢水的支流，由于溝谷深切，侵蝕極為強(qiáng)烈，泥石流常常發(fā)生，據(jù)調(diào)查溝口泥石流堆積泥沙約 170 萬(wàn)噸。 2009 年 6月課題組在攔山溝開(kāi)展了泥石流治理試驗(yàn)，建造了 17 級(jí)人工階梯深潭試驗(yàn)工程。試驗(yàn)結(jié)果表明，溝道在人工階梯深潭系統(tǒng)的保護(hù)下不再下切，維持了溝岸的穩(wěn)定，且階梯深潭系統(tǒng)消散水流能量，使得泥石流不能起動(dòng)，當(dāng)年 6、 7、 8 月降雨 196.8 mm，其中最大日降雨量達(dá)31.9 mm， 攔山溝僅有不足 100 噸泥沙物質(zhì)進(jìn)入西漢水，達(dá)到了控制泥石流的目標(biāo)。3 效益分析階梯深潭系統(tǒng)發(fā)育較好的山溪常常伴隨著良好的河流生態(tài)環(huán)境和優(yōu)美的溪流景觀(guān)，因此仿照天然的人工階梯深潭系統(tǒng)常用于河流的生態(tài)修復(fù)與景觀(guān)塑造，用于山溪森林公園建設(shè)可帶來(lái)額外的休閑旅游經(jīng)濟(jì)收益。4 合作方式技術(shù)轉(zhuǎn)讓或合作開(kāi)發(fā)，商談。5 所屬行業(yè)領(lǐng)域能源環(huán)境。

本發(fā)明成果采用工業(yè)廢料赤泥制備出高強(qiáng)度耐腐蝕的固體材料，可提供從材料制備到相關(guān)產(chǎn)品工業(yè)化生產(chǎn)設(shè)備的全套技術(shù)。已申報(bào)國(guó)家發(fā)明專(zhuān)利，正在公開(kāi)審查中。

本發(fā)明公開(kāi)了一種工件定位方法及定位系統(tǒng)，該定位方法包括 以下步驟：1)定位模型構(gòu)建，通過(guò) RSSI 值采樣及人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練獲 得定位模型；2)待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽定位：2.1)工件進(jìn)入監(jiān)測(cè)區(qū)域 的網(wǎng)格中，根據(jù)超高頻 RFID 讀寫(xiě)器數(shù)量及位置分布，確定待定位超 高頻 RFID 標(biāo)簽所在的監(jiān)測(cè)區(qū)域；2.3)獲得 RSSI 值，輸入到定位模型 中，輸出待定位超高頻 RFID 標(biāo)簽所對(duì)應(yīng)的網(wǎng)格位置坐標(biāo)；2.4)檢查待

本發(fā)明公開(kāi)了一種工件位置追蹤定位方法，包括如下步驟：1) 在車(chē)間劃分出多個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域，在各監(jiān)測(cè)區(qū)域處分別設(shè)置攝像頭；2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計(jì)算機(jī)，并進(jìn)行運(yùn)動(dòng)物體識(shí)別； 3)根據(jù)各超高頻 RFID 讀寫(xiě)器的讀取距離，在各監(jiān)測(cè)區(qū)域內(nèi)再分別選定 一個(gè)與超高頻 RFID 讀寫(xiě)器的讀寫(xiě)距離相應(yīng)的掃描區(qū)域；4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態(tài)，并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產(chǎn) 管理系統(tǒng)。本發(fā)明能夠提

        技術(shù)成熟度：技術(shù)突破         目前的潮流能發(fā)電機(jī)組以直驅(qū)液壓變槳及帶變速箱的液壓變槳為主，其發(fā)電機(jī)和變速箱均采取機(jī)械動(dòng)密封方式進(jìn)行密封防水處理，海洋環(huán)境下，機(jī)械動(dòng)密封的可靠性和運(yùn)行效率往往沖突，密封層級(jí)多運(yùn)行阻力大，效率低，密封層級(jí)少，密封可靠性差，機(jī)組的運(yùn)行可靠性大大降低。光伏、波浪、海流一體化集成發(fā)電，波浪能與海流能水輪機(jī)對(duì)轉(zhuǎn)并通過(guò)磁力耦合驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī)增速，具有多能互補(bǔ)、高效獲能、轉(zhuǎn)換效率高、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、運(yùn)行可靠等特點(diǎn)，為規(guī)模化海洋能開(kāi)發(fā)提供創(chuàng)新型設(shè)計(jì)。         意向開(kāi)展成果轉(zhuǎn)化的前提條件：中試放大及產(chǎn)業(yè)化工藝開(kāi)發(fā)資金支持

本發(fā)明公開(kāi)了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位方法，包括以下步驟：步驟一：在機(jī)翼骨架和機(jī)翼壁板上設(shè)定n組對(duì)應(yīng)的第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)，并獲取所有第一特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟二：獲取所有第二特征點(diǎn)的坐標(biāo)；步驟三：根據(jù)各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系進(jìn)行匹配，各組第一特征點(diǎn)和第二特征點(diǎn)匹配度最高時(shí)，計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)和平移信息；步驟四：對(duì)得到的旋轉(zhuǎn)和平移信息與預(yù)定目標(biāo)進(jìn)行比較，如果未達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則根據(jù)旋轉(zhuǎn)和平移信息調(diào)整機(jī)翼壁板，返回步驟二；如果達(dá)到預(yù)定目標(biāo)則將機(jī)翼壁板進(jìn)行裝配。同時(shí)公開(kāi)了一種機(jī)翼壁板數(shù)字化定位裝置，以提高機(jī)翼壁板與機(jī)翼骨架裝配的精度。