本發明公開了一種工件位置追蹤定位方法,包括如下步驟:1) 在車間劃分出多個監測區域,在各監測區域處分別設置攝像頭;2)將 各攝像頭采集到的視頻圖像分別傳送給計算機,并進行運動物體識別; 3)根據各超高頻 RFID 讀寫器的讀取距離,在各監測區域內再分別選定 一個與超高頻 RFID 讀寫器的讀寫距離相應的掃描區域;4)確定工件的 位置信息及所處的加工狀態,并將所得到的上述信息上傳至 MES 生產 管理系統。本發明能夠提