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智能仿生機器鼠
模仿動物的仿生機器人為人類探索生命規律、解決相關科學問題提供了新方法和途徑，在管道檢測、地形偵察、家庭服務及教育等方面具備廣闊的應用前景，已被列為各經濟大國國家發展戰略的重要研究方向之一。現有仿生機器人研究取得長足進步，但是在微小尺度內實現多模態運動、多傳感器集成等方面存在諸多挑戰。鼠類兼具體型小巧、姿態多樣、適應性強、社交復雜，為仿生機器人研究提供了很好的創新思路。本課題組以鼠類作為仿生對象，突破了微小型仿生機器人多關節靈巧設計與系統集成關鍵技術，研制成功了集成度高、運動協調能力強的仿生機器鼠，機器鼠具有以下基本特點：
1）在形態及尺寸（188×55×75 mm3）上十分接近真實鼠，擁有類似真實鼠的運動特征，具備12個主動自由度，采用腿足結構，基于行走、小跑、雙足跳躍等步態控制，可以適應多種復雜地形，實現從屈膝到站立、直行、扭轉、匍匐前進等多種仿生運動模擬；
2）通過融合多種材料（硅膠、ABS樹脂）及現代加工方法（線切割、激光加工、MEMS）優化機構設計，高度集成了控制、驅動、無線通訊、感知等模塊，實現了系統設計的高度集成化、小型化、輕量化，所有模塊加在一塊總重量不超過250克；
4）結合視觸覺傳感系統，研制出了rat-brain控制系統，利用AI技術可識別當下環境中的物體，感知觸碰物體表面的粗糙度及紋理特征，以及即時定位與地圖重建。利用無線通信技術，在保證控制實時性的同時，可通過多機器鼠集群控制實現大規模在線任務規劃。
北京理工大學
2023-05-09
仿生水下潛航器
1、具有多項深海機器人自主知識產權
2、模仿藍鰭金槍魚，具備水下600米的作業能力
清華大學
2022-09-02
研發仿生機器魚
仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一，通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性，探索機器人設計和控制的未知，不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域，仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進，而是采用仿生的擺尾推進方式，噪音低、能耗低，不污染環境，在水下監測、水下安全和生物科學研究
南方科技大學
2021-04-14
規則食品、藥品全自動理料、裝盒、裝箱、封箱、碼垛生產 線
受我國過去人口紅利的影響，目前，食品、藥品等行業后道包裝線自動化程 度還很低，主要依賴人工作業。隨著人工成本的增加，后道包裝的自動化需求日 趨強烈。 本項目針對食品、藥品后道包裝需求，開發了全自動理料、裝盒、裝箱、封 箱、碼垛成套裝備。圖 1 為流水線照片。具有自主知識產權的分項設備包括：自 動整列、理料機，自動分選機，自動裝盒機，自動裝箱機，自動封箱機，自動碼 垛機。 2、創新要點 實現食品、藥品后道包裝的全自動化生產。 3、效益分析（資金需求總額 500 萬元） 目前，國內食品、藥品后道包裝的自動化程度普遍很低，自動化需求旺盛， 全國至少有上百億的市場空間。 4、推廣情況（已推廣企業） 推廣中。
江南大學
2021-04-13
紙上光油
項目簡介： 利用各種齊聚物、稀釋單體、附著力增加劑、光引發劑以及其它助劑經特殊工藝加工而成。該產品用于紙油墨層上進行上光，大大提高紙質的防潮、防水性能，使紙質光亮，增加紙的強度。二、主要功能及技術指標： 固化時間快速，為五秒（在紫外燈下），附著力好，利用膠帶試驗不脫落，比進口產品優。三、市場分析及預測： 可用于紙的印刷業、包裝業，也可用于畫報、書籍、日歷等方面加工，用量巨大。本項目還可開發非紙質材料上的光油。且生產無“三廢”排放，無環境問題；使用產品時無有機溶劑放出，固體含量100%，固化速度快；適應于大規模工廠加工，有巨大的市場和發展空間。
武漢工程大學
2021-04-11
四防油
一、項目簡介： 利用有機硅等耐老化高分子樹脂及其他添加劑加工而成二、主要功能及技術指標： 在電路板上涂刷后膜透明無色，電阻大于1012Ω，3min干燥、附著力好，可防水、防潮、防腐蝕和防機械損傷。三、市場分析及預測： 本產品可廣泛用于空調、熱水器、電話等電器中電路板保護，已用于國內大型空調廠家。
武漢工程大學
2021-04-11
渝油28
渝油28是國家和重慶市通過審定的品種（渝審油2014002,國審油2013004 ）,該品種生育期適中，種 子褐黃色，芥酸含量0.0% ,餅粕硫苜含量21.54微摩爾展,達到國家雙低標準,籽粒含油量43.35% , 2011- 2013兩年區試平均畝產油量77.73干克，比對照增產8.5% ; 2012-2013年度生產試驗，平均畝產油量 88.36干克，比對照增產20.0% ,適宜四川、重慶、云南、貴州和陜西漢中、安康冬油菜區種植，目前該品種 與重慶慶豐種業合作開發,年制種500余畝,生產種子約4萬公斤,推廣面積400萬畝。
西南大學
2021-04-13
渝油29
渝油29重慶市審定的品種（渝審油2015002 ）,該品種為甘 藍型化學殺雄誘導不育兩系雜交油菜。生育期適中，單株有效角 果數356.1個，每果粒數18.6粒，千粒重4.3克。株高186.6厘米， 最低分枝部位73.3厘米,一次有效分枝7.5個。芥酸含量0.1% ,硫 苜含量28.15umol/g.達到國家雙低油菜標準。籽粒含油量 39.70% ,兩年區試，12個點次增產,2個點次減產，增產點率 85.7% ,產量變幅120.0—240.9公斤，平均畝產176.2公斤，比 對照增產12.7%。生產試驗平均畝產157.1公斤，比對照增產 6.8%.適宜在重慶市油菜種植區推廣。目前在重慶市各區縣布 點試種。
西南大學
2021-04-13
沙棘油栓
應用沙棘油及中藥處方夏方研制的沙棘油栓，主要用于治療婦女宮頸糜爛等癥。完成基礎和臨床一、二期臨床試驗，已獲國家衛生部三類中藥新藥證書。宮頸糜爛為婦科多發病、常見病。沙棘油栓治療宮頸糜爛的有效率達到94%以上。優于國內同類產品。具有良好前景。
西安交通大學
2021-01-12
橄欖油
橄欖油
山東玉皇糧油食品有限公司
2021-08-27