仿生機器人技術是近年來機器人方面最熱門的研究領域之一,通過借鑒自然生物的構造、機理與表征特性,探索機器人設計和控制的未知,不斷創新探索機器人研究的全新可能性。 仿生機器人技術研究涉及軟材料、機構設計、仿生學、微電子、控制和計算機科學等多個相關學科。在水下研究領域,仿生機器魚不使用傳統的螺旋槳推進,而是采用仿生的擺尾推進方式,噪音低、能耗低,不污染環境,在水下監測、水下安全和生物科學研究