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水果、螃蟹流水線式視覺檢測與分級技術
針對高級水果、螃蟹，研發了機器視覺檢測技術，開發了品種識別、缺陷檢測、質量評估、分級等算法，研發了流水線式檢測分級系統，實現了水果、螃蟹的快速精確篩選、分級定價。對高級農產品、水產品實現了機器自主檢測、分級，提高了精確性，大幅節約人力成本。采用視覺技術可檢測水果、螃蟹品種、有無缺陷、色澤品類、重量，并實現自動分級，單個產品視覺系統檢測時間低于 0.5 秒。
揚州大學
2021-04-14
基于非均布并聯機構的水果采摘裝置
本發明公開了一種基于非均布并聯機構的水果采摘裝置。包括定平臺、四臺電機、四組控制臂、動平臺、末端采摘機構和控制系統；定平臺豎直放置，四臺電機均經各自的控制臂與位于定平臺前方的動平臺相連接，動平臺前部安裝有用于采摘水果的末端采摘機構，四臺電機和末端采摘機構均與控制系統連接。本發明可任意角度控制末端采摘機構對水果的位置定位，任意角度摘果，大大減小采摘機構的慣性和增加采摘機構的精確性；采摘時能減少水果損傷，具有靈活、精確、快速、低損傷的水果采摘優勢。
浙江大學
2021-04-13
脫水果蔬加工品質調控技術平臺構建及應用
通過縱向資助和產學研橫向聯合研發的途徑，以面廣量大的果蔬為例建立了 食品干燥過程調控技術理論體系，構建了食品干燥過程調控技術平臺；針對不同 的出口需求，開發了 40 多個創新果蔬干制品，解決了傳統食品干燥普遍存在的速化復原難、干燥時間長、能耗大、干燥和貯藏過程中品質不穩定等國際性難題；申報了 28 項中國發明專利，其中 13 項授權，13 項公開；獲得了國內外同行專家的肯定，成果鑒定為為國際領先和先進水平。
江南大學
2021-04-11
基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置
基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置，包括機架和上料機構；機架有輸送帶，輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯，輸送帶有與果杯對位的通孔；上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架，輸送帶每步進一步，上料緩沖件對準一個空的果杯；視覺檢測工位具有視覺檢測箱，輸送帶穿過視覺檢測箱；視覺檢測箱內有平面鏡組，第一相機，光源，第二相機和激光發射器；篩選工位與出料通道連通，篩選工位包括篩選電機和分揀撥板；每個出料通道對應一個水果品級，分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟，其余出料通道的入口關閉。本發明具有能夠從多個角度對水果的整體品質進行評價，且采集的圖像清晰，分析準確性高的優點。
浙江大學
2021-04-13
水果采后供應鏈系統保鮮與低溫流通技術
一、成果簡介 番木瓜、芒果、香蕉等熱帶、亞熱帶地區的水果，具有較高的營養價值和商品價值。但是番木瓜為典型的呼吸躍變型果實，采后易發生軟化和腐爛變質，嚴重影響其貯運和銷售，造成巨大的經濟損失，而采收方式和采收時果實的成熟度及采后的保鮮處理都會影響其采后的運輸和貯藏。杏、李、桃等核果鮮果成熟期集中，貨架期短，采收后極易軟化腐爛，嚴重影響了其貯藏、運輸和消費。溫度是影響各種水果采后保鮮與流通的最主
中國農業大學
2021-04-14
一種結合氣調保鮮的水果冷鏈物流系統
本實用新型公開了一種結合氣調保鮮的水果冷鏈物流系統。氣調袋內置有WIFI發射模塊，WIFI發射模塊無線連接車載電腦；冷藏車廂內配備有溫濕度傳感器和乙烯傳感器，溫濕度傳感器和乙烯傳感器均具有WIFI模塊，WIFI模塊無線連接車載電腦，冷藏車壓縮機和車廂內通風口風機與車載電腦的串口連接，車載電腦經Internet網絡與云服務器連接。本實用新型系統結合氣調及冷藏，在物流過程中將氣調袋壓力、氣調袋及車廂溫濕度、乙烯等數據實時發送至車載電腦，被上傳至云服務器以便監控，可大幅提高運輸過程中水果的品質保鮮，降低裂變損耗，提高經濟效益。
浙江大學
2021-04-11
一種利用復合酶水解瓜爾豆膠制備可溶性膳食纖維及甘露寡糖的方法
本發明公開了一種利用復合酶水解瓜爾豆膠制備可溶性膳食纖維及甘露寡糖的方法，包括如下步驟：瓜爾豆膠溶液、甘露聚糖酶和半乳糖苷酶混合，水解、過濾、脫色、離子交換和濃縮；無水乙醇沉淀和干燥。本發明為可溶性膳食纖維提供了一種來源；利用本發明提供的制備方法，可以制得中間產物—含半乳甘露寡糖的可溶性膳食纖維糖漿，該糖漿的重均分子量約為13700Da；本發明提供的方法，其水解率及半乳甘露聚糖轉化率高、產物易于分離，制備的可溶性膳食纖維的重均分子量約為14600Da，甘露寡糖的聚合度在2?5之間。
中國農業大學
2021-04-11
一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法
本發明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進行分級。本發明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色，計算處理速度快。
浙江大學
2021-04-11
一種能自動參比和暗場采集的水果內部品質光譜檢測裝置
本實用新型公開了一種能自動參比和暗場采集的水果內部品質光譜檢測裝置。包括密封的型材架、輸送單元、光照射單元、參比旋轉機構、光接收單元和光電觸發單元；在型材架內，輸送單元貫穿在型材架底板的中部，光照射單元和參比旋轉機構均安裝在輸送單元的右側，光接收單元安裝在輸送單元的左側，光電觸發單元安裝在輸送單元的左右兩側。舵機控制參比旋轉機構的轉動，實現自動參比光譜的采集；光接收單元將透射光傳送至光譜儀，實現水果光譜的采集；本裝置實現在水果內部品質近紅外光譜檢測中完成參比光譜自動采集和在不關閉光源的情況下暗場光譜的采集；輸送單元上沒有水果時，通過舵機控制擋住入射光源，防止入射光對光接收單元的直接照射。
浙江大學
2021-04-13
一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法
本發明公開了一種基于歸一化色度直方圖的水果按表面顏色分級方法。選取兩個具有不同表面顏色的水果作為樣本，獲取原始數字圖像去除背景得到水果樣本圖像；轉化為HIS色彩空間格式圖像，計算得到歸一化色度直方圖向量；繪制樣本水果的歸一化色度直方圖；設定水果分級的閾值：將被測水果采集圖像并處理計算得到歸一化色度直方圖向量，然后計算比較進行分級。本發明采用水果圖像的歸一化色度直方圖進行分級閾值，比較歸一化色度直方圖向量的元素兩段不同元素的累加來進行水果按表面顏色，計算處理速度快。
浙江大學
2021-04-13