基于機器視覺和生物散斑的水果自動分級裝置,包括機架和上料機構;機架有輸送帶,輸送帶上有上料工位視覺檢測工位和篩選工位和果杯,輸送帶有與果杯對位的通孔;上料工位有上料緩沖件和上料緩沖件支架,輸送帶每步進一步,上料緩沖件對準一個空的果杯;視覺檢測工位具有視覺檢測箱,輸送帶穿過視覺檢測箱;視覺檢測箱內有平面鏡組,第一相機,光源,第二相機和激光發射器;篩選工位與出料通道連通,篩選工位包括篩選電機和分揀撥板;每個出料通道對應一個水果品級,分揀撥板使與被測水果的品級相同的出料通道的入口開啟,其余出料通道的入口關閉。本發明具有能夠從多個角度對水果的整體品質進行評價,且采集的圖像清晰,分析準確性高的優點。
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