一種帶速與水果重量的易損水果自適應分級方法
本發(fā)明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執(zhí)行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監(jiān)測模塊、PLC控制模塊,輸送模塊用于傳送待分級水果,水果稱重模塊獲得待分級水果的重量,輸送帶速度實時監(jiān)測模塊在線監(jiān)測輸送帶的速度,PLC控制模塊根據監(jiān)測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執(zhí)行機構最優(yōu)的轉動角度,并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執(zhí)行機構轉動對應的角度,準確的完成易損水果的分級。本發(fā)明利用實時監(jiān)測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執(zhí)行機構轉動的角度,適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
浙江大學
2021-04-11