本發明公開了一種自適應帶速與水果重量的易損水果分級執行裝置與方法。包括易損水果輸送模塊、水果稱重模塊、輸送帶速度監測模塊、PLC控制模塊,輸送模塊用于傳送待分級水果,水果稱重模塊獲得待分級水果的重量,輸送帶速度實時監測模塊在線監測輸送帶的速度,PLC控制模塊根據監測到的水果重量與輸送帶速度得到分級執行機構最優的轉動角度,并控制伺服電機按一定的轉速帶動水果分級執行機構轉動對應的角度,準確的完成易損水果的分級。本發明利用實時監測到的帶速和水果重量信息自動調整分級執行機構轉動的角度,適用于不同帶速和不同質量條件下易損水果的準確分級。
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