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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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“神龍?zhí)枴?深海水下機器人
水下機器人作為一種高新技術(shù)手段在海洋開發(fā)和利用領(lǐng)域的重要性不亞于宇宙火箭在探索宇宙空間中的作用。它可以代替人類完成復(fù)雜海洋環(huán)境，特別是深海異常環(huán)境（如地質(zhì)活動頻繁的熱液區(qū)）的環(huán)境探測、資源調(diào)查和開發(fā)等任務(wù)，因而具有十分廣闊的應(yīng)用前景和科研價值。
“神龍?zhí)?rdquo;深海水下機器人（AUV）是一種具有高精度水下自主導(dǎo)航能力和多種海洋要素觀測能力的自主水下探測與運載平臺，可以實現(xiàn)深海復(fù)雜環(huán)境下大范圍、多尺度的精確自主導(dǎo)航以及大深度、大范圍、多參數(shù)、實時觀測，對解決深海大洋研究面臨的重大科學(xué)挑戰(zhàn)、支撐“透明海洋”工程建設(shè)具有重要的意義。
該機器人可以完成1500m以內(nèi)的海底地形地貌測繪、自適應(yīng)多AUV組網(wǎng)觀測、多海洋環(huán)境參數(shù)綜合觀測、海底深海礦藏勘查、水下救援等，為突發(fā)海洋事件應(yīng)急處理、深海大洋高機動性實時觀測、水下目標探測及預(yù)警等提供了重要設(shè)備支撐。
中國海洋大學(xué)
2021-05-09
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自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴
本發(fā)明公開了一種自適應(yīng)水上水下空化射流噴嘴。高壓水噴嘴裝在低壓水噴嘴內(nèi)，緊靠在低壓水噴嘴的淹沒腔臺肩上；在低壓水噴嘴軸向空氣腔室內(nèi)裝有閥芯，閥芯連桿的一端與靠近淹沒腔一端的閥芯連接，另一端穿過圓盤套筒與彈性膜片連接，圓盤套筒和空氣腔室為過盈配合，彈性膜片和圓盤套筒為密封連接，高壓水噴嘴的進氣口經(jīng)氣孔后，一路與空氣腔室連通，另一路經(jīng)高壓噴嘴節(jié)流口、高壓噴嘴出口與淹沒腔連通，低壓水噴嘴的低壓水入口經(jīng)閥芯中部縫隙、低壓水管路與淹沒腔連通。本發(fā)明利用水上環(huán)境和水下環(huán)境的差異性，根據(jù)外界工作環(huán)境的變化做出自適應(yīng)調(diào)節(jié)，起到節(jié)能和提高工作效率的作用；該過程不需要人工調(diào)節(jié)，同時降低能耗，達到節(jié)能效果。
浙江大學(xué)
2021-04-13
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海底/水下全地形自主移動作業(yè)車
研發(fā)了多種海底/水下履帶式全地形作業(yè)車樣機，綜合采用虛擬樣機技術(shù)、機電液控多系統(tǒng)聯(lián)合仿真技術(shù)及多學(xué)科設(shè)計優(yōu)化方法。現(xiàn)已開展虛擬現(xiàn)實分析、陸地軟底質(zhì)試驗及大型實驗室水池試驗。
全地形作業(yè)車可在海底/水下稀軟底質(zhì)、硬底質(zhì)以及復(fù)雜崎嶇地形上自主行走作業(yè)，具備穩(wěn)定行走、爬坡越障、自主避障、路徑跟蹤控制等綜合行走通過性能；可攜帶多種作業(yè)工具并提供動力與控制，具備良好的重載性、機動性及可靠性。
中南大學(xué)
2022-12-06
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一種水下浮體的安裝方法
本發(fā)明公開了一種水下浮體的新型安裝方法，將下水過程分為速度調(diào)整和自由下水兩個階段，在速度調(diào)整階段，依據(jù)建立的不同重力浮力差的下水曲線數(shù)據(jù)庫為指導(dǎo)，通過浮力設(shè)定以及不斷的監(jiān)測與反饋調(diào)整，使浮體在規(guī)定入水距離內(nèi)到達目標速度，調(diào)整重力浮力差為零，進入自由下水階段；在自由下水階段，浮體僅在水體阻力作用下作減速運動，最終在速度為零時到達指定深度，完成整個下水過程，本方法具有操作簡單、安全可控、成本低廉等優(yōu)點。
華中科技大學(xué)
2021-04-14
旦大學(xué).jpg){kind=logo}
新冠病毒全人源抗體研究
復(fù)旦大學(xué)生物醫(yī)學(xué)研究院藍斐課題組、復(fù)旦大學(xué)附屬上海市公共衛(wèi)生臨床中心新冠研究團隊與上海艾躍生物單抗部門組成的新冠病毒聯(lián)合應(yīng)急攻關(guān)團隊傳來好消息。該團隊從新型冠狀病毒肺炎康復(fù)患者來源的樣本中，分離單B細胞并PCR克隆抗體可變區(qū)，快速獲取且篩選了上百株全人源抗體，發(fā)現(xiàn)其中多株可識別新冠病毒（WHO最新命名為“SARS-CoV-2”）RBD抗原。這項研究為開發(fā)全人源中和性抗體藥（Human NeutralizationAntibody）提供了有效的快速研發(fā)方案以及候選抗體。上述成果的最大特點在于，這些抗體是來自康復(fù)病人體內(nèi)天然產(chǎn)生的全人源新冠病毒抗體。據(jù)悉，組成應(yīng)急攻關(guān)團隊的三方將進一步通過“產(chǎn)學(xué)研一體化”的方式緊密合作，繼續(xù)從近期康復(fù)者來源的樣本中篩選出更多病毒特異性抗體，完成中和性試驗，以期獲得可阻止病毒侵染人體細胞的全人源中和性抗體。應(yīng)急攻關(guān)團隊積極響應(yīng)科技部號召，把研究成果第一時間公布出來應(yīng)用到戰(zhàn)勝疫情中，詳細數(shù)據(jù)和結(jié)果將會在近期發(fā)布。
復(fù)旦大學(xué)
2021-04-10
抗新冠全人源納米抗體
全人源納米抗體由于具有更小的體積，相比單抗CR3022能更好的結(jié)合三聚面隱藏表位，因此具有更強的病毒中和能力新冠病毒已導(dǎo)致全球數(shù)百萬人感染，目前尚無針對其的特效藥物。因此，亟需開發(fā)安全有效的抗病毒抗體，為抗擊新冠病毒提供新型藥物和治療方
復(fù)旦大學(xué)
2021-01-12
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真核生物DNA復(fù)制源組件
在 S.pombe 中發(fā)現(xiàn)的一個全新pre-RC組分Sap1，它是pre-RC的裝配過程中不可或缺的一個蛋白: 與ORC一樣，Sap1在細胞生長周期中與DNA復(fù)制源結(jié)合，通過一系列的功能研究及X射線晶體學(xué)與NMR聯(lián)合的結(jié)構(gòu)功能研究表明，Sap1與通過其九個AT-鉤狀基序結(jié)合不對稱AT富序列的ORC不同，Sap1優(yōu)先結(jié)合5’-（A / T）nC / G（A / T）9-10G / C（A / T）n-3’，對于DNA起始復(fù)制源有一定的序列傾向性。 通過進一步的功能研究證明Sap1和ORC存在相互作用，ORC在招募Cdc18至DNA復(fù)制源時需要Sap1來完成pre-RC組裝，充分表明Sap1是直接參與pre-RC組裝的復(fù)制起始因子，本研究論文表明在S.pombe的DNA復(fù)制過程中，首先需要Sap1與ORC共同結(jié)合到DNA復(fù)制源上從而開啟DNA的起始復(fù)制過程。進一步的研究表明在人類的DNA復(fù)制過程中同樣存在Sap1功能類似的蛋白質(zhì)元件，相關(guān)工作正在進行中。
南方科技大學(xué)
2021-04-13
大學(xué)（北京）.jpg){kind=logo}
海洋可控源電磁探測系統(tǒng)
國內(nèi)首套海洋可控源電磁探測系統(tǒng)，包括海洋電性源拖曳式大功率電磁發(fā)射機、海洋拖曳式電場接收機和海底混場源電磁接收機。發(fā)射機具有變頻發(fā)射、組合波形發(fā)射、大電流逆變發(fā)射的特點，可將強大的電磁波場導(dǎo)入海底介質(zhì)；在拖曳、發(fā)射電磁波場的過程中，可向船上甲板監(jiān)測單元實時傳輸水下儀器設(shè)備的多種狀態(tài)信息，具備人機交互和儀器自身糾錯的功能；接收機具有智能化、低噪聲、大動態(tài)范圍的運行指標，可自動完成實時采集、數(shù)據(jù)存儲和級聯(lián)分樣，水下耐壓及受控釋放上浮的性能可靠。
中國地質(zhì)大學(xué)（北京）
2021-04-14
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大氣顆粒物源解析技術(shù)
大氣顆粒物源解析技術(shù)可定性定量識別環(huán)境受體中大氣污染來源，識別污染源“罪魁禍首”，為顆粒物來源、成因及影響提供科學(xué)依據(jù)。
一、項目分類
重大科學(xué)前沿創(chuàng)新
二、成果簡介
大氣顆粒物源解析技術(shù)可定性定量識別環(huán)境受體中大氣污染來源，識別污染源“罪魁禍首”，為顆粒物來源、成因及影響提供科學(xué)依據(jù)。
國家環(huán)境保護城市空氣顆粒物污染防治重點實驗室是環(huán)保部重點實驗室，多年從事顆粒物防治領(lǐng)域相關(guān)工作，擁有國內(nèi)首個大氣顆粒物源和受體樣品庫，積累40余個城市的大氣顆粒物源與受體成分譜，保存4000余個顆粒物源與受體的樣品及成分數(shù)據(jù)。
實驗室擁有完備的顆粒物樣品采集及化學(xué)分析系統(tǒng)。目前，大氣顆粒物源解析技術(shù)已在全國30余個城市推廣應(yīng)用。其中，自主研發(fā)的二重源解析技術(shù)、因子分析-CMB 復(fù)合受體模型和CMB-Iteration模型等新型源解析技術(shù)被《大氣顆粒物來源解析技術(shù)指南（試行）》列為推薦使用模型。同時，因子分析-CMB 復(fù)合受體模型被寫入美國EPA官方公布的《EPAPMF5.0使用指南》，相關(guān)論文被列為“關(guān)鍵文獻”。
南開大學(xué)
2022-08-11
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賦力無源助力外骨骼
面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
一、項目進展
創(chuàng)意計劃階段
二、負責人及成員
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
入學(xué)/畢業(yè)時間
學(xué)號
劉棗財
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20483217
丁寧
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20482103
張文麗
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20402110
殷樂
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
2020.10/2024.6
20497207
三、指導(dǎo)教師
姓名
學(xué)院/所學(xué)專業(yè)
職務(wù)/職稱
研究方向
虞晴
機器人產(chǎn)業(yè)學(xué)院
教師
材料力學(xué)
四、項目簡介
面對物流市場規(guī)模壯大趨勢，設(shè)計助力外骨骼裝置，解決搬運工抬起重物吃力、身體易疲勞問題。
常州大學(xué)
2023-03-13