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一種六自由度水下機器人
本發明公開了一種六自由度水下機器人，包括殼體，殼體上設 置有主姿態調整推進組、主動力推進組和輔助姿態調整組，三者均包 括姿態調整裝置，所述姿態調整裝置包括導流罩、電機座、電機和螺 旋槳；主姿態調整推進組的三個導流罩呈等腰三角形布置且三者的中 心線均平行于 Z 軸，并且其中的兩個導流罩的中心線所形成的平面平 行于 Y 軸，而另一個導流罩到這兩個導流罩的距離相等；主動力推進 組的兩個導流罩的中心線均平行于 X 軸，且這兩個導流罩的中心線所 形成的平面平行于 Y 軸；輔助姿態調整組的導流罩的中心線平行于
華中科技大學
2021-04-14
一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統
本發明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統，包括水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統，所述半實物仿真系統分別連接水上控制系統和水下控制系統。通過半實物仿真測試系統，對水上控制系統、水下控制系統和半實物仿真系統開展聯合試驗，以驗證平臺控制系統的接口、控制算法和控制邏輯，降低研發成本，縮短了開發周期；系統的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
華中科技大學
2021-04-14
一種基于熱量區域積分的水下熱源檢測方法
本發明公開了一種基于可變區域熱量積分的水下熱源檢測方法。包括：建立水下熱源的熱擴散模型；根據水下熱源的熱擴散模型，由水下熱源的潛深 h 確定能量積分區域的大小；獲取包含水下熱源輻射到水平面的熱擴散區域的紅外圖像，根據能量積分區域的大小對紅外圖像進行多尺度劃分，以多尺度劃分的區域為單位進行能量積分；根據多尺度劃分的區域的積分能量，得到每個尺度劃分的疑似目標區域，合并每個尺度劃分的疑似目標區域的重疊區域，得到最終的疑似目
華中科技大學
2021-04-14
一種基于純測向的被動水下聲學定位方法
本發明公開了一種基于純測向的被動水下聲學定位方法，由布設在海底的單一聲源發射定位信號，搭載在AUV船艏以及船尾上的應答器基陣接收聲源信號，計算出每個基陣上的兩個應答器的接收信號間的相位差，得到海底聲源分別和船艏、船尾連線與船體之間形成的角度，從而得到AUV與聲源之間的相對位置信息，之后通過坐標轉換可以得到AUV當前的大地坐標。本方法僅通過相位差信息來進行定位，從而達到純測向的目的，能夠有效規避聲速在水下傳播的不規則而造成的距離誤差，能夠提升定位精度。此外應答器被動接收聲信號，無需上浮出水面進行位置更新，不易暴露位置，提高了隱蔽性和安全性，且應答器置于AUV上，避免了常規置于海底時，所存在的數據通信問題。
東南大學
2021-04-11
一種無人機中繼通信天線
成果描述：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構、通信天線本體,升降機構包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內沿下筒體的長度方向設置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內并與齒輪連接的轉軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。市場前景分析：本實用新型公開了一種無人機中繼通信天線,包括安裝座、第一伺服電機、底座、升降機構、通信天線本體,升降機構包括固定在底座頂部的下筒體、頂端與通信天線本體連接的上桿體,下筒體的外壁焊接有一橫板,橫板的頂部安裝有第二伺服電機,下筒體內沿下筒體的長度方向設置有一豎直齒條板,下筒體的頂部固定有限位套,上桿體的底端穿過限位套并與豎直齒條板連接,豎直齒條板上嚙合有一齒輪,第二伺服電機的輸出軸上固定有延伸至下筒體內并與齒輪連接的轉軸,安裝座的頂部固定有一電控盒,電控盒內安裝有電控裝置,電控盒的外壁安裝有紅外線接收頭,紅外線接收頭通信連接有紅外線遙控器。其有益效果是：精確度高、使用方便。與同類成果相比的優勢分析：國內領先
成都大學
2021-04-10
航空通信系統OFDM傳輸技術信道估計方法
根據航空信道只有兩條徑以及線性變化的特性，首先找出這兩條徑的位置，然后再把這兩條徑以外的其它徑置零。這不僅降低了噪聲對信道估計的影響，提高了估計的準確性，而且還減少了為估計大量信道參數的導頻數量。
電子科技大學
2021-04-10
基于SIM調制的SC-IFDMA通信方法
SIM調制會引進新的功率分配策略，從而提升系統的BER性能，而若在SIM調制后進一步進行交織處理，減小相鄰時隙受到相同的深衰落的概率，則能夠進一步提升系統BER性能。且時域交織和SIM調制的引進，并不會影響SC-IFDMA系統的低PAPR性能。
電子科技大學
2021-04-10
一種基于北斗水文監測通信系統
本實用新型涉及一種基于北斗水文監測通信系統，包括數據采集裝置、數據處理單元、數據發送單元、北斗通信系統、北斗地面數據接收器、數據解析單元、數據輸出裝置、雙膜自動轉換系統、GSM通信系統及供電模塊，所述數據采集裝置的輸入端與水位檢測系統相連，其輸出端經數據處理單元與數據發送單元的輸入端相連，數據發送單元的輸出端通過雙膜自動轉換系統分別與北斗通信系統、GSM通信系統相連，北斗地面數據接收器的輸出端經數據解析單元與數據輸出裝置相連。本實用新型不僅可以滿足北斗通信傳輸，也同時滿足傳統GSM網通信傳輸。通過北
安徽建筑大學
2021-01-12
通信用低彎曲損耗光纖及傳輸系統
項目簡介 本成果提出利用非單模光纖實現低彎曲損耗傳輸，借助模式間正交性，設計出的光 纖具有單模傳輸、與普通單模光纖匹配的模場分布和低彎曲損耗的特點，本發明光纖無 需對光纖制備硬件進行改造，采用光纖成熟制備工藝即可獲得高性能傳輸光纖。該成果 已完成樣品制備與測試，并經實際使用測試，性能可靠穩定，目前已申請發明專利 6 項， 其中已授權發明專利 2 項（ZL201110356520.2，ZL201010589018.1）。136 性能指標 （1）與普通單模光纖連接損耗小于 0.1 dB。
江蘇大學
2021-04-14
無線傳感器網安全通信系統（產品）
成果簡介：無線傳感器網作為以數據為中心的任務型網絡，要進行數據的采 集、傳輸、融合、處理等工作。如果直接部署，而不采取有效地安全通信措 施，攻擊者可以獲取傳感器的各種信息并進行篡改；可以通過 DoS 攻擊癱瘓 整個網絡；也可以在俘獲一個節點之后，冒充原節點，阻塞真實信息、傳輸 虛假信息，這都嚴重的威脅著整個無線傳感器網的安全性與采集數據的真實客觀性。本項目在傳感器節點上實現了基于橢圓曲線密碼體制的加密算法、 數字簽名算法、密鑰
北京理工大學
2021-04-14