本發(fā)明公開了一種水下平臺控制的半實物仿真測試系統(tǒng),包括水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實物仿真系統(tǒng),所述半實物仿真系統(tǒng)分別連接水上控制系統(tǒng)和水下控制系統(tǒng)。通過半實物仿真測試系統(tǒng),對水上控制系統(tǒng)、水下控制系統(tǒng)和半實物仿真系統(tǒng)開展聯(lián)合試驗,以驗證平臺控制系統(tǒng)的接口、控制算法和控制邏輯,降低研發(fā)成本,縮短了開發(fā)周期;系統(tǒng)的可擴展性和仿真的實時性得到了極大的提高。
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