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體感互動(dòng)運(yùn)動(dòng)宣泄儀是一套依靠高科技的視頻動(dòng)作捕捉技術(shù)，令人的身體動(dòng)作能即時(shí)反映到系統(tǒng)中，通過(guò)感應(yīng)人體運(yùn)動(dòng)來(lái)推動(dòng)畫面進(jìn)行的“體感互動(dòng)運(yùn)動(dòng)宣泄設(shè)備”。系統(tǒng)中具有大自然景象、運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景、競(jìng)技比賽等，體驗(yàn)者可采用操作平臺(tái)實(shí)現(xiàn)人與場(chǎng)景的互動(dòng)（支持多人），可以讓體驗(yàn)者有種身臨其境的感覺(jué)。就像是在真實(shí)的情景之中，在互動(dòng)的過(guò)程中達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練、放松減壓、宣泄壓力、調(diào)節(jié)情緒、增強(qiáng)生命活力的目的。 產(chǎn)品特點(diǎn) 1.肢體平衡訓(xùn)練：利用訓(xùn)練項(xiàng)目，依靠傳感器捕捉三維空間中使用者的運(yùn)動(dòng)，控制情景中的角色進(jìn)行訓(xùn)練，達(dá)到肢體平衡訓(xùn)練的效果； 2.系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)多人互動(dòng)宣泄，兩個(gè)使用者分別扮演不同的角色，在游戲中實(shí)現(xiàn)合作,對(duì)打等等訓(xùn)練，有助于提高使用者的溝通配合能力； 3.感覺(jué)統(tǒng)合訓(xùn)練：摸動(dòng)物游戲，通過(guò)撫摸動(dòng)物，當(dāng)手觸摸到動(dòng)物時(shí)，動(dòng)物會(huì)給出相應(yīng)的反應(yīng)，具備多種動(dòng)物可以選擇； 4.激發(fā)使用者積極性：系統(tǒng)提供的具有交互性、競(jìng)爭(zhēng)性及娛樂(lè)性的活動(dòng)能增加使用者的積極參與互動(dòng)的愿望，從而使被動(dòng)的心理輔導(dǎo)成為使用者的主動(dòng)參與互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了心理咨詢工作的及時(shí)發(fā)現(xiàn)、主動(dòng)解決、預(yù)防突發(fā)的作用； 5.左右腦協(xié)調(diào)：奇幻漂流，可以通過(guò)身體的向左向右向前跳躍來(lái)控制漂流小船，達(dá)到左右大腦協(xié)調(diào)，還可以2個(gè)人同時(shí)游戲； 6.注意力矯正：忍者水果，可以通過(guò)手畫動(dòng)來(lái)切水果，當(dāng)切到地雷游戲及結(jié)束，對(duì)注意力和肢體協(xié)調(diào)進(jìn)行鍛煉； 7.虛擬情緒宣泄：利用內(nèi)置宣泄游戲（例如：拳擊、擊劍）等游戲進(jìn)行不良情緒的宣泄； 8.智力、反應(yīng)力訓(xùn)練：利用內(nèi)置游戲進(jìn)行智力與反應(yīng)力的訓(xùn)練；

本發(fā)明公開(kāi)了一種水下機(jī)器人自排油式浮力調(diào)節(jié)裝置，蓄能器、下艙蓋、艙筒、上艙蓋和皮囊依次固定連接，防水接頭固定連接在上艙蓋上；所述深度壓力傳感器安裝在下艙蓋上，用于檢測(cè)水下深度壓力；上閥塊、液控單向閥和下閥塊通過(guò)管路依次相連，下閥塊固定在下艙蓋上；所述泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均安裝于下閥塊上；換向閥與上閥塊通過(guò)管路相連；液壓泵電機(jī)總成和溢流閥均通過(guò)管路與下閥塊相連；所述深度壓力傳感器、泵口壓力傳感器和蓄能器壓力傳感器均與控制器相連；控制板通過(guò)防水接頭分別與外部電源和上位機(jī)相連。本發(fā)明采用完全的液壓方案；通過(guò)蓄能器，實(shí)現(xiàn)主動(dòng)排油被動(dòng)回油；疊加閥塊設(shè)計(jì)使結(jié)構(gòu)緊湊，具有可靠、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。

該基于矢量推進(jìn)的觀測(cè)型水下機(jī)器人有8個(gè)矢量布置的推進(jìn)器，得益于推進(jìn)器的矢量布置方式，水下機(jī)器人除了完成基本的上浮下潛、平面運(yùn)動(dòng)外還可以完成諸如定點(diǎn)旋轉(zhuǎn)、縱橫傾運(yùn)動(dòng)等運(yùn)動(dòng)。

本發(fā)明公開(kāi)了一種用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置，包括支架以及連接在支架上的測(cè)速輪、測(cè)速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器，測(cè)速碼盤與測(cè)速輪同軸固定連接，脈沖傳感器通過(guò)信號(hào)線與速度處理器相連。測(cè)量時(shí)，測(cè)速輪跟隨小車同步轉(zhuǎn)動(dòng)并帶動(dòng)測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)，測(cè)速碼盤每轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)定角度，脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號(hào)，速度處理器處理得到測(cè)速碼盤轉(zhuǎn)速以及小車速度。本發(fā)明的用于水下輪式小車的速度測(cè)量裝置為獨(dú)立裝置，與小車為可拆卸連接，測(cè)速輪設(shè)置雙重防打滑措施，測(cè)速盤采用抗腐蝕性強(qiáng)的特殊材質(zhì)，脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性，整個(gè)測(cè)

?  成果簡(jiǎn)介：對(duì)于自然光照明的水下場(chǎng)景，不同距離上目標(biāo)場(chǎng)景的偏振信息不同。當(dāng)采用線/圓偏振光照明時(shí)，目標(biāo)場(chǎng)景的退偏度一般均大于水體散射光的退偏度，利用該特性來(lái)濾除傳輸路徑上的水體后向散射光。本成果研究了自然光在水下傳輸?shù)钠褡兓?guī)律，提出一種利用目標(biāo)和背景偏振差異進(jìn)行水下低對(duì)比度圖像復(fù)原的方法，利用偏振成像及其圖像處理技術(shù)，研制水下考察勘探成像觀察儀(照相機(jī)或攝像機(jī))，實(shí)現(xiàn)在日光照明或全色主動(dòng)照明條件下對(duì)海洋、湖泊、水庫(kù)等的水下觀察、勘探和救援等。其觀察距離較裸眼遠(yuǎn)3~5倍，較

成果完成年份：2011年8月 成果簡(jiǎn)介：本軟件項(xiàng)目的成果是一款基于Windows7系統(tǒng)的Kinect休閑體感游戲，項(xiàng)目委托人是第二屆“中科杯”軟件設(shè)計(jì)大賽，項(xiàng)目開(kāi)發(fā)環(huán)境是VisualStudio2010。 項(xiàng)目來(lái)源：自行開(kāi)發(fā) 技術(shù)領(lǐng)域：信息技術(shù) 應(yīng)用范圍：適用于任何群體 現(xiàn)狀特點(diǎn)：國(guó)內(nèi)領(lǐng)先 技術(shù)創(chuàng)新：將Kinect體感設(shè)備與Window7PC游戲相結(jié)合，所有手勢(shì)識(shí)別算法，物理場(chǎng)，3d場(chǎng)景均為原創(chuàng)，游戲制作技術(shù)較為領(lǐng)

探火管式滅火裝置是一套簡(jiǎn)單、低成本而且可靠度高的獨(dú)立式自動(dòng)滅火系統(tǒng)，隨著行業(yè)場(chǎng)所的廣泛應(yīng)用，誤啟動(dòng)情況偶有發(fā)生，造成一定的麻煩，為避免此類情況，青島中陽(yáng)消防科技股份有限公司經(jīng)過(guò)大力攻關(guān)，創(chuàng)新研發(fā)了雙極探火管式滅火裝置，極大地降低滅火裝置誤動(dòng)作的比例。 優(yōu)勢(shì)特點(diǎn)：雙路探測(cè)，動(dòng)作可靠，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全方便。一級(jí)預(yù)警，二級(jí)確認(rèn)后啟動(dòng)，減少誤動(dòng)作。雙探火管釋放，滅火劑噴發(fā)速度更快，效率更高。 應(yīng)用范圍：探火管式滅火裝置解決了電器設(shè)備、控制箱、配電柜等易發(fā)生火災(zāi)的狹小空間的防火問(wèn)題（詳見(jiàn)《建筑設(shè)計(jì)防火規(guī)范》GB50016）。目前，該裝置廣泛應(yīng)用于電力、通訊、石化、鐵路、金融等行業(yè)。TH-J-E-42/150/170-SF間接式裝置構(gòu)成及原理雙極探火管式滅火裝置由容器、容器閥以及雙極探火管、壓力表等組成、探火管通過(guò)容器閥連接到容器上，一路探測(cè)到火源時(shí)發(fā)出預(yù)警信號(hào)，另一路再次探測(cè)到火災(zāi)信號(hào)并爆破壓力下降，啟動(dòng)容器閥，通過(guò)釋放管將滅火劑通過(guò)噴頭釋放，撲滅火災(zāi)。釋放方式：間接式型號(hào)規(guī)格：TH-J-E-42/150/170-SF滅火劑充裝量：42kg（0-5%）20℃貯存壓力：5.7MPa最大工作壓力：12.4MPa單位體積所需滅火劑最小量：1.14kg/m3（A類）0.69kg/m3（B類）探火管最大長(zhǎng)度：2×25m釋放管最大長(zhǎng)度：12m工作溫度范圍：0~50℃

本項(xiàng)目產(chǎn)品屬于無(wú)線通信技術(shù)領(lǐng)域，基于可見(jiàn)光通信技術(shù)，設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了一種海陸空全覆蓋的高速通信產(chǎn)品，本產(chǎn)品能夠在射頻信號(hào)可以或不可以到達(dá)的場(chǎng)景下實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離、低延時(shí)的高清音視頻或大容量數(shù)據(jù)的傳輸，提出了面向國(guó)家海洋戰(zhàn)略、民用監(jiān)測(cè)技術(shù)的全新通信解決方案。 產(chǎn)品簡(jiǎn)介：我們的可見(jiàn)光通信系統(tǒng)是一種新興的空間無(wú)線通信設(shè)備，它在隧道監(jiān)測(cè)、礦道勘探、水下養(yǎng)殖環(huán)境監(jiān)測(cè)和水下通訊等領(lǐng)域優(yōu)勢(shì)明顯，將發(fā)揮重要作用。從技術(shù)層面來(lái)看，鑒于光波頻段大的天然優(yōu)勢(shì)，它的頻段資源是無(wú)線電的100多倍，完全可以彌補(bǔ)如今無(wú)線電資源匱乏的問(wèn)題；從實(shí)際應(yīng)用上來(lái)看，光在黑暗環(huán)境與水中受外界影響小，抗干擾能力強(qiáng)，可以解決所有無(wú)線電與聲波無(wú)法到達(dá)的地方的通信問(wèn)題，并且傳輸速度比聲波快上數(shù)百倍；從安全性來(lái)說(shuō)，光波具有良好的方向性，當(dāng)光信號(hào)被第三方攔截時(shí)，接收方能及時(shí)發(fā)現(xiàn)通信鏈路故障，更加易于保密。 技術(shù)壁壘：自主研發(fā)設(shè)計(jì)的水下可見(jiàn)光通信系統(tǒng)，水下實(shí)際傳輸速度可達(dá)1Mbps以上，支持音視頻、大量傳感信息實(shí)時(shí)傳輸，相比市場(chǎng)其他同類產(chǎn)品，碾壓式的“高速”是我們的核心競(jìng)爭(zhēng)力。并且，本產(chǎn)品采用自主研制的高性能垂直結(jié)構(gòu)LED，也是目前世界上已報(bào)道的最薄垂直結(jié)構(gòu)LED，完美解決了散熱高、出光效率低的問(wèn)題。擁有相關(guān)自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的授權(quán)專利20余項(xiàng)，做到了“國(guó)際一流，國(guó)內(nèi)領(lǐng)先”的水平。 市場(chǎng)行情：反觀近年來(lái)的市場(chǎng)行情，高亮度照明LED的推廣和普及為可見(jiàn)光通信技術(shù)創(chuàng)造了重大發(fā)展機(jī)會(huì)。日本啟動(dòng)的“21世紀(jì)照明計(jì)劃”、美國(guó)能源部的“下一代照明計(jì)劃（NGLI）”以及歐盟的“彩虹計(jì)劃”，都極大推動(dòng)了LED照明市場(chǎng)在全球規(guī)模的迅速增長(zhǎng)。中國(guó)跨部委的半導(dǎo)體照明工作小組啟動(dòng)了“國(guó)家半導(dǎo)體照明工程”。隨著LED性能的不斷提升，可見(jiàn)光通信作為空間無(wú)線通信技術(shù)的一種，將扮演越來(lái)越重要的角色。

該項(xiàng)目通過(guò)產(chǎn)學(xué)研用的創(chuàng)新合作，已研制出水下機(jī)器人焊接與增材制造系統(tǒng)，可應(yīng)用于核乏燃料池、核構(gòu)件池、核島等強(qiáng)輻射環(huán)境水下焊接與增材修復(fù)，也可以應(yīng)用于海洋資源開(kāi)發(fā)裝備以及海洋維權(quán)裝備的遠(yuǎn)程遙操作水下自動(dòng)焊接與增材修復(fù)。自動(dòng)化程度高，水下電弧穩(wěn)定性，在水深壓力作用下仍具備非常優(yōu)異的蓋面搭橋能力，獲得的焊縫成形美觀，接頭力學(xué)性能好。該套技術(shù)裝備已于2016年通過(guò)中廣核研究員組織的現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)收。該技術(shù)成果被科技日?qǐng)?bào)以35項(xiàng)“卡脖子技術(shù)”專題進(jìn)行了深度報(bào)道（第28項(xiàng)），入選劉亞?wèn)|主編的《是什么卡住了我們的脖子》一書。