本發明公開了一種用于水下輪式小車的速度測量裝置,包括支架以及連接在支架上的測速輪、測速碼盤、脈沖傳感器和速度處理器,測速碼盤與測速輪同軸固定連接,脈沖傳感器通過信號線與速度處理器相連。測量時,測速輪跟隨小車同步轉動并帶動測速碼盤轉動,測速碼盤每轉動設定角度,脈沖傳感器向速度處理器輸出脈沖信號,速度處理器處理得到測速碼盤轉速以及小車速度。本發明的用于水下輪式小車的速度測量裝置為獨立裝置,與小車為可拆卸連接,測速輪設置雙重防打滑措施,測速盤采用抗腐蝕性強的特殊材質,脈沖傳感器具有良好的密封耐壓性,整個測
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