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本實用新型公開了一種臥式吸砂泵監控系統，包括：電機、電源模塊、風速傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、第一開關單元、第二開關單元、顯示模塊、報警模塊和PLC主控模塊；PLC主控模塊分別與風速傳感器、轉速傳感器、加速度傳感器、噪聲傳感器、流量傳感器、顯示模塊、報警模塊連接；用于開啟和關閉電機的第一開關單元與電機連接；用于開啟和關閉供電線路的第二開關單元與用于供電的電源模塊連接。本實用新型可以采集吸砂泵工作現場的多個數據并顯示，不僅提高了監控信號的全面性而且能夠實時監控工作現場，并

四人可同時聽。

本實用新型公開了一種可快速清潔的貓砂盆，包括盆體，盆體的上下通過卡扣連接有盆蓋，盆蓋頂部設置有除污蓋，盆體的容腔內中部設置有固定的第一篩板與可通過滑塊活動的第二篩板，篩板上均設置有若干鏤空槽，盆體外壁設置有固定軸，固定軸上設置有限位槽，固定軸連接有支撐架，支撐架包括底部的底板，底板上固定設置有兩個支撐桿，支撐桿通過通孔與固定軸活動連接，兩個支撐桿的內部均設置有限位結構，限位結構包括通道、限位柱與彈

項目成果/簡介: 經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。項目階段:小試、中試階段效益分析:民用市場：未來5年，AUV年需求量5~10倍的增長，集中在海洋漁業、港口安防、近海能源設施無人值守、海洋工程服務、海洋觀測網等。軍用市場：隨著新式作戰模式的確立，將有爆發時發展，未來海上戰爭逐漸走向無人化，各種海洋機器人武器系統將大量裝備。潛在合作單位：青島澎湃海洋探索技術有限公司、青島海力旭機電科技有限公司、青島華通軍工投資有限公司、杭州騰?？萍加邢薰镜取ＶR產權類型:發明專利 、 軟件著作權知識產權編號:ZL200810237864.X 201510789501.7技術成熟度:通過中試技術先進程度:達到國內領先水平成果獲得方式:獨立研究獲得政府支持情況:無

經過多年的努力，國內AUV研究已取得長足進展，然而仍存在可靠性差、智能水平低等問題，難以應對復雜海底環境，不能滿足我們對高效率作業和長期自主性的迫切需求。為解決上述關鍵問題，中國海洋大學致力于研發面向長航程深海觀測任務的具有數據驅動能力的新一代AUV系統。在結合自主導航系統精確定位與高性能的運動控制基礎上，根據AUV調查任務需求，通過對海量高維觀測數據的關鍵特征實行快速分析，賦予AUV系統對航行路徑的智能決策能力，極大提升了海洋調查任務實施的質量與效率。 “旗魚”系列AUV是具備高智能性、自主性、靈活性的自主式水下機器人，在海洋科學研究、資源調查、應急搜救等民用領域，以及情報偵測、探雷滅雷、戰場支援等軍事領域發揮著關鍵作用。旗魚系列AUV具備如下優點： （1）易操作，具有圖形化的任務界面使得任務規劃過程簡單快捷； （2）易布放和收回，三型AUV都配備專用布放回收吊鉤，用戶可以使用簡易回收桿手動使潛器與母船吊放機構建立連接； （3）大航程，可選高配置電池艙，續航力可增加50%； （4）高航速，水動力學優化設計，航速最高可達5節； （5）高可靠性，聲學跟蹤功能、AUV纏繞物切斷與自主擺脫、冗余自救設計、硬件軟件設計和測試等，確保系統高可靠性； （6）模塊化設計，系統包含基本配置與用戶自定義配置，可根據任務要求更換模塊化任務艙段。

成果介紹機器人關節驅動方式主要有氣動、電機驅動和液壓驅動三種。其中，液壓驅動具有功率密度高的特點。近年來，隨著電液伺服技術的發展，電液驅動裝置逐漸向著高壓化、微型化方向發展，越來越多地 應用于機器人中，較為著名的有美國波士頓動力公司開發的機器人系列，但目前旋轉電液驅動關節還沒有實現商業化。技術創新點及參數以7075-T651系鋁合金為主體材料，總質量約為1.5kg、容積約為62ml；額定壓強為10MPa。在額定壓強下，輸出扭矩可達75N·m，工作帶寬5.6Hz（能夠滿足一般足式機器人的步行要求）；密封良好，無外泄漏。采用該驅動關節研制了兩足步行樣機，實驗結果表明，關節跟蹤精度高、運動平穩，能夠滿足機器人關節驅動要求

包含：2.1內空插座，DIP14IC插座，74LS04，74LS08，74LS32，直插式色環電阻，高亮¢5mm紅色發光二極管，高亮¢5mm綠色發光二極管，K2A46臺階插座等。教學功能：完成邏輯關系的概念的引入、三人表決器的原理講解和對數字電路的簡單設計。教學應用：1、利用此示教板在講解邏輯門時作案例，引入邏輯關系這個概念。2、利用此示教板對三人表決器的原理講解。3、通過對如何設計三人表決器的講解，來歸納利用集成電路對數字電路進行簡單的設計的方法。

系統的原理 該系統依據相似模擬定理和現場地質條件，利用與巖石力學特性相似的材料進行逐層鋪設的方式來模擬煤系地層，采用可拖動的鐵板模擬煤層的開采，采用剛性加載裝置施加柔性壓力彌補模型高度不足而缺失的那部分覆巖及表土層的重量，采用水壓加載裝置模擬承壓含水砂層。在模擬煤層開采之前，首先采用剛性加載裝置對鋪設的模型施加指定的垂直壓力，而后采用水壓加載裝置對模擬含水層進行飽水至指定水壓力，最后利用拖動鐵板的方式來模擬煤層工作面的開采。隨著煤層的開采，采空區面積逐漸增大，頂板巖層懸露達到一定跨度彎曲沉降到一定值之后，便發生破壞垮落，進而引發上覆巖層的運動，形成三帶（即“垮落帶，裂隙帶和彎曲下沉帶”），隨著開采面積的進一步加大，采動引起的破壞巖層發育高度進一步加大，甚至破壞隔水層，發育至含水砂層，進而引發工作面涌水潰砂災害。 系統的特點、功能與組成 試驗機關鍵技術指標主要體現在水壓流動和監測單元及其伺服控制部分、設備加載單元及其伺服穩壓系統，水沙流動伺服穩壓系統（穩態法和瞬態法），最大水壓力能達1.0MPa，進水口和出水口分別設置流量、水壓測量裝置，精確測量不同突水流量。 試驗盒前置面板采用有機玻璃加工而成，它可以清晰的觀察到內部試驗的每一個過程，可以實現多次使用不容易劃傷，是實驗無法順利進行。材料剛度也有大的提高，加載可以圍壓1MPa，從而可以做高壓水沙滲流試驗。 系統由主機龍門架、試驗盒、加載水箱、試驗用水沙裝置、側向反力板、支護系統、開采抽板裝置、變頻水壓記載機構、水測量機構、集水沙裝置、伺服加載系統、數據采集系統、分析系統、電器控制系統等組成。

產品詳細介紹砂塵試驗箱|防塵試驗箱|防塵箱產品編號：SC產品型號：SC詳細說明說明： ■ 砂塵試驗箱產品用途   該產品適用于各種汽車零部件做防塵及耐塵試驗，測試零部件包含有車燈、儀表、電氣防塵套、轉向系統、門鎖等。   ■ 砂塵試驗箱執行元器件   （德國）金鐘.默勒可編程控制器。“施耐德”交流接觸器、開關、按鈕?！八上隆睍r間繼電器?！八上隆狈缐m插座。 ■ 砂塵試驗箱控制系統   由金鐘.默勒可編程控制器來完成對整個系統的時間及順序控制 ■ 砂塵試驗箱符合標準   GB4208 GB/T2423.37-1989  砂塵試驗箱規格與技術參數  型號 SC-500 SC-800 SC-1000 SC-1500 SC-2000 工作室尺寸D×W×H 800×800×800 800×1000×1000 1000×1000×1000 1000×1500×1000 1200×1800×1200 性能指標 金屬網絲直徑 50um 線間標稱間距 75um  滑石粉用量 2kg～4kg/m3 抗擊時間 0～99H59M 風機循環時間 0～99H59M 試件電源插座 防塵型插座AC220V 16A 運行控制系統 控制器 進口微電腦可編程集成控制器（金鐘默勒） 真空系統 配有壓力計、空氣過濾、調壓三聯件、連接管（真空泵另配，訂貨時說明） 循環風機 封閉式合金低噪音型電機.多葉式離心風機 粉塵加熱系統 不銹鋼云母片加熱套 安全保護  漏電、短路、超溫、電機過熱、過電流保護/控制器停電記憶 備注：本試驗箱能滿足GB2423、GB4706、GB4208、DIN中家用電器、低壓電器、汽車、摩托車零部件外殼防護等級試驗要求。不能滿足GJB150中有風源的砂塵試驗。 本技術信息，如有變動恕不另行通知