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高等教育領(lǐng)域數(shù)字化綜合服務(wù)平臺
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基于全景視覺技術(shù)的機器人伺服定位系統(tǒng)
項目簡介 機器視覺技術(shù)是一門涉及人工智能、神經(jīng)生物學(xué)、計算機科學(xué)、圖像處理、模式識 別等諸多領(lǐng)域的交叉學(xué)科，其主要用計算機來模擬人的視覺功能，從客觀事物的圖像中 提取信息，進行處理并加以理解，最終用于實際檢測、測量和控制，目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用 在工業(yè)和民用領(lǐng)域中。 三維全景視覺檢測技術(shù)是近年來機器視覺領(lǐng)域研究的熱點之一，目前在視覺監(jiān)控領(lǐng) 域、機器人定位、機器人視覺伺服控制等方面得到了應(yīng)用。現(xiàn)階段全景視覺檢測技術(shù)主 要圍繞運動系統(tǒng)的定位、伺服速度和精度開展研究，江蘇大學(xué)先進制造與現(xiàn)代裝備工程
江蘇大學(xué)
2021-04-14
麥克風(fēng)話筒手機專用混音器
產(chǎn)品詳細介紹電源：使用9V電池產(chǎn)品重量：742g (26.1oz)產(chǎn)品尺寸: 9.5cm * 3.5cm * 29.8cm外包裝尺寸 26.7 * 14.3 * 6.8cm外包裝重量: 782g響應(yīng)頻率：20 bis 20.000 Hz (+/- 0.5 dB)信噪比：82 dB @ 1 Khz, bei -30dBuTHD：低於0.03％@ 1千赫，-36dBu擴大範(fàn)圍：max. +15dB接通電源XLR輸入：48V bei max. 14 mA支援手機的最大/最小寬度：58~90mm支援iOS and Android的智慧型手機，也可用於有3.5mm插孔的相機上使用Saramonic SmartMixer 1臺，3.5mm插入式電容麥克風(fēng) 2個，鋁合金手把(海綿握柄) 1隻，鋁合金手機夾座(可調(diào)大小) 1個，1/4″螺絲轉(zhuǎn)熱靴底座，mini-XLR to standard-XLR cable included連結(jié)線 1條，3.5mm-3.5mm插頭連結(jié)線 2條
德維尼（北京）科技有限公司
2021-08-23
伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品詳細介紹主要特點：
數(shù)字處理芯片（DSP）最為核心控制芯片；
先進的全數(shù)字電機控制算法
軟件方式實現(xiàn)了電流環(huán)、速度環(huán)、位置環(huán)的閉環(huán)伺服；
良好的魯棒性和自適應(yīng)能力，適應(yīng)于需要快速響應(yīng)的精密轉(zhuǎn)速控制與定位控制的應(yīng)用系統(tǒng)；
其擴展型號HND-10/400可實現(xiàn)兩軸聯(lián)動控制，具備直線和圓弧插補功能；
單軸控制，實現(xiàn)PTP、PVT、PT的位置控制
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
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機器人自主定位系統(tǒng)
機器人自主定位系統(tǒng)，屬于機器人智能控制裝置，解決機器人在地下環(huán)境作業(yè)的高精度自主定位問題。本發(fā)明包括安裝平臺、設(shè)置于安裝平臺上的傳感器子系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)以及電壓轉(zhuǎn)換模塊；安裝平臺上部為承載傳感器子系統(tǒng)的轉(zhuǎn)臺，安裝平臺下部的固定基座為密封腔式結(jié)構(gòu)，內(nèi)部安裝數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)和電機驅(qū)動模塊；傳感器子系統(tǒng)包括慣性傳感器模塊和三維數(shù)字羅盤，數(shù)據(jù)處理子系統(tǒng)包括中央控制器及裝載于其內(nèi)部的數(shù)據(jù)預(yù)處理模塊、數(shù)據(jù)融合模塊和航跡推算模塊；本發(fā)明可用于在煤礦、隧道、溶洞等地下環(huán)境工作的智能機器人，如機器人，盾構(gòu)機，地鐵機
華中科技大學(xué)
2021-04-14
HN系列伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品詳細介紹主要特點： 1、通用型驅(qū)動器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運動更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅(qū)動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅(qū)動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
HN系列伺服驅(qū)動器
產(chǎn)品詳細介紹 主要特點： 1、通用型驅(qū)動器：可控制各類旋轉(zhuǎn)伺服電機和直線伺服電機 2、控制參數(shù)可調(diào)：可通過用戶軟件實現(xiàn)電流\速度環(huán)\位置環(huán)PID參數(shù)的手工、自動調(diào)整，使控制更加靈活。 3、微動換相功能；換相位移小，精度高，可靠性號。 4、濾波器設(shè)定：可通過用戶軟件設(shè)定多種濾波器，提高控制特性。 5、高階運動平滑功能：位置控制實現(xiàn)了PT\PTP方式下的高階運動軌跡平滑功能，使系統(tǒng)運動更加平穩(wěn)。 6、多種工作模式：驅(qū)動器有力矩模式、速度模式、位置模式三種工作方式可供選擇； 7、多種控制方式：驅(qū)動器可接收脈沖+方向控制、正交編碼脈沖控制、模擬電量控制，PWM控制以及串口控制信號。 8、保護功能齊備：驅(qū)動器具有過壓保護、欠壓保護、過流保護、RMS電流保護、驅(qū)動器過溫保護、電機過溫保護等多種保護功能。
北京慧摩森電子系統(tǒng)技術(shù)有限公司
2021-08-23
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視覺伺服反饋非完整機器人
可用于視覺定位、精密搬運、靈巧手工抓持以及安全人機協(xié)作等任務(wù)。
上海理工大學(xué)
2021-01-12
NB定位器
NB-IoT無線數(shù)據(jù)終端是山東卡爾電氣股份有限公司自主研發(fā)擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的一款寵物定位設(shè)備。 采用GPS+BD，NB，三重定位技術(shù)，實現(xiàn)快速準(zhǔn)確定位；采用NB低功耗機制，實現(xiàn)超長待機；整機采用防水設(shè)計，防水等級IPX7；通過研究狗狗的運動狀態(tài)及生理特整，編寫運動算法
山東卡爾電氣股份有限公司
2021-06-17
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兩軸直流伺服驅(qū)動器
本實用新型公開了一種電機控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣 接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連 以接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連以接收電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼 器反饋接口相連以接收位置反饋信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連以傳輸電機控制信號。本實用 新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號 理器完成兩個伺服電動機驅(qū)動，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果 然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學(xué)院
2021-04-11
兩軸直流伺服驅(qū)動器
本實用新型公開了一種電機控制技術(shù)領(lǐng)域的兩軸直流伺服驅(qū)動器，包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數(shù)字信號處理器和功率放大電路，數(shù)字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號，數(shù)字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號，數(shù)字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號，數(shù)字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現(xiàn)兩個軸同時報故障并記錄故障點，以便系統(tǒng)復(fù)位后能從故障點開始繼續(xù)加工；使用一個數(shù)字信號處理器完成兩個伺服電動機驅(qū)動(或稱為兩軸驅(qū)動)，并且兩軸特征參數(shù)同時上傳上位機，從而可以在加工前先模擬加工效果，然后再安裝主刀進行實際加工。
南京工程學(xué)院
2021-04-13