本實用新型公開了一種電機控制技術領域的兩軸直流伺服驅動器,包括脈沖/方向輸入接口、電流采樣接口、正交編碼器反饋接口、數字信號處理器和功率放大電路,數字信號處理器和脈沖/方向輸入接口相連接收脈沖/方向信號,數字信號處理器和電流采樣接口相連接受電流信號,數字信號處理器和正交編碼器反饋接口相連接收位置信號,數字信號處理器和功率放大電路相連傳輸控制信號。本實用新型能實現兩個軸同時報故障并記錄故障點,以便系統復位后能從故障點開始繼續加工;使用一個數字信號處理器完成兩個伺服電動機驅動(或稱為兩軸驅動),并且兩軸特征參數同時上傳上位機,從而可以在加工前先模擬加工效果,然后再安裝主刀進行實際加工。
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