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奇幻人仔套裝
這一套裝通過21個取材于現實生活、虛擬世界和歷史的獨特樂高?人物，激發孩子們的想象力。在玩樂奇幻人仔套裝時，孩子們將會通過角色扮演，沉浸在激動人心、生動有趣的美妙世界中。在玩游戲和呈現故事的過程中，他們還能學會如何與他人協作。
樂高教育
2021-08-23
雙臂機器人
隨著社會的發展和技術的進步，人們對于機械臂的需求也越來越廣，為了適應任務的復雜性、智能性、柔順性要求，雙臂機器人應運而生。雙臂機器人是基于睿爾曼超輕量仿人機械臂打造的一款智能化通用平臺。
平臺搭載2臺7軸機械臂，可以像人手臂一樣自由工作，具備單臂獨立操作和雙臂協同操作能力；底端配備移動機器人，具備運動、導航、避障能力。同時平臺集成了語音模塊和深度視覺，賦予雙臂機器人語音交互與視覺感知能力。
睿爾曼智能科技（北京）有限公司
2022-06-13
一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃方法
本發明公開了一種整體葉輪粗加工周向定切寬走刀路徑的規劃 方法，包括步驟:生成軸向切削刀路的刀路源文件，并解析各刀位點 的位置坐標和刀軸矢量;根據軸向切寬δ等分軸向切削刀路;在軸向 切削刀路上對應的等分刀位點之間插補周向切削刀路;計算各周向切 削刀路的刀位點前傾角趨勢，并以此確定進刀點和退刀點;插入各周向切削刀路的下刀點和抬刀點;在各相鄰周向切削刀路之間插補連接 刀路;按切削順序連接軸向切削刀路和各周向切削刀路，獲得完整的 走刀路徑。采用本發明的規劃方法獲得的整體葉輪粗加工走刀路徑， 避免了刀路冗余現
華中科技大學
2021-04-14
一種基于定焦數碼相機的旋轉全景攝影測量方法和裝置
本發明提出了一種基于定焦數碼相機的旋轉全景攝影測量方法和裝置，當難以在被測物體上或周圍布設 控制點，但可以在其它位置或被測物對面布設控制點的情況下，利用少量控制點，可解算被測點的物方坐標， 是解決現實場景中相機視場角小、控制點稀少難題的技術方案，是在困難場景進行近景攝影測量的一種有效 的手段；本發明設備簡單、成本較低，能夠解決實際工作中控制點稀少時的攝影測量問題。
武漢大學
2021-04-14
人才需求：對高分子化學有一定的理論基礎
對高分子化學有一定的理論基礎
煙臺永盛金屬涂印有限公司
2021-08-31
能擬合人體軀干形態的類人型機器人
本發明公開了一種能擬合人體軀干形態的類人型機器人。本發明包括總支撐架、用于模擬臀、胸、腰截面環的多個單層擬合機構和肩部擬合機構，肩部擬合機構安裝在總支撐架的頂部，多個結構相同的單層擬合機構依次安裝在肩部擬合機構下方的總支撐架上。本發明由連桿機構擬合肩部以下軀干的整體形狀框架，由斜坡式擬合機構仿形肩部形狀，由穿著在機器人上的緊身衣，表征人體擬合結果，可用于服裝定制與服裝試穿中，由機器人替換真人試穿服裝
浙江大學
2021-04-13
移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法
本發明公布了一種移動機器人的多脈沖神經網絡控制器導航控制方法，屬于移動機器人目標點趨近自主導航控制器所屬領域，用于移動機器人的導航控制。其技術方案是：本發明包括目標點趨近控制器、沿墻行走控制器、避障行為控制器，控制器中采用了脈沖神經網絡，在神經網絡中同時融入時空信息。本方法在不同條件下設定各控制器權值，并根據不同控制器的權值順序作為控制器激活與否的判別順序，通過控制器激活及轉換條件的使用,實現各控制器之間的相互轉換。本發明通過神經網絡的在線訓練，實現機器人的在線自主學習，與先前的基于模塊化的控制器相比，控制策略簡便易行，通過各控制器之間的轉換，更加有效、高精度地控制移動機器人實現目標點趨近導航控制任務。
河北師范大學
2021-04-27
一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器
本發明公開了一種模塊化嵌入式多足機器人運動控制器，包括PC 模塊、機身控制模塊和分別位于各條足上的足單元控制模塊。PC模塊用于識別機器人所處環境，確定機器人的下一步動作并將數據傳送給機身控制模塊。機身控制模塊用于將該數據處理成為具體運動數據，再將數據通過機身總線分發到各足單元控制模塊。本發明采用分層式控制方式，由數據運算層、機身控制層和關節控制層組成。數據運算層建立在 PC 機上，根據機器人的正逆運動學、動力學計算出機器人的步態數據。機身控制層以 ARM 處理器為控制核心。機身控制層有較大的存儲空間
華中科技大學
2021-04-14
基于人工蜂群和量子粒子群算法的一維水質模型參數率定方法
本發明公開了一種基于人工蜂群算法和量子粒子群算法的優化計算方法，其包括以下主要步驟：(1)根據實際問題編制待優化目標函數；(2)輸入算法的通用運行參數：種群數目、迭代次數、變量維數、變量取值范圍、待優化目標函數；(3)選取ABC、QPSO、QPSO+ABC和ABC+QPSO的一種或多種計算方法進行計算；(4)若只使用一種，直接判斷結果是否滿足優化要求；若多于一種計算方法，綜合比較計算結果及評價最優的結果是否滿足此次優化的要求；(5)若滿足要求，運算結束，輸出計算結果和迭代曲線；(6)否則，修改算法的
安徽建筑大學
2021-01-12
一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法
本發明公開了一種基于特征參數的水電機組調速系統控制參數整定方法，屬于水輪機調速器優化技術領域。本發明包括以下步驟：(1)通過無量綱化處理得到水電機組無量綱特征方程(2)應用勞斯-赫爾維茨穩定判據和根軌跡法求取調速系統最優控制參數；(3)利用線性回歸法和曲線擬合技術獲得調速系統控制參數的最優值。本發明具有整定過程簡單、計算量小、易于實現等優點，能夠根據水電機組的五個特征參數(水流慣性時間常數、機組慣性時間常數、接力器反應時間常數、永態轉差系數和發電機綜合自調節系數)直接整定出調速系統最優控制參數。
華中科技大學
2021-04-14