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XM-5新型基礎(chǔ)護(hù)理操作實(shí)習(xí)模型 ? XM-5新型基礎(chǔ)護(hù)理操作實(shí)習(xí)模型共有5個(gè)部件組成，分別為：透明洗胃訓(xùn)練模型、靜脈輸液手臂模型、男性導(dǎo)尿模型、臀部肌肉注射模型、女性外生殖器模型，能按操作規(guī)程進(jìn)行21項(xiàng)基礎(chǔ)護(hù)理操作。 ? 部件1：男性上半身，該部件為透明洗胃訓(xùn)練模型，可作如下操作： ■ 口腔護(hù)理 ■ 氧氣吸入法 ■ 鼻飼法 ■ 經(jīng)口經(jīng)鼻吸痰術(shù) ■ 氣管切開(kāi)術(shù)后護(hù)理 ■ 洗胃法 ■ 十二脂腸引流術(shù)（用四個(gè)燈泡示意膽汁排出的部位） ? 部件2：靜脈輸液手臂模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 皮下注射 ■ 靜脈輸液（血） ? 部件3：男性導(dǎo)尿模型，可作如下操作： ■ 男性導(dǎo)尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 股外側(cè)肌肉注射 ■ 臀部肌肉注射 ■ 外陰護(hù)理 ■ 造瘺引流術(shù) ? 部件4：臀部肌肉注射模型，可作如下操作： ■ 肌肉注射 ■ 灌腸法 ? 部件5：女性外生殖器模型，可與部件3進(jìn)行互換，可作如下操作： ■ 女性導(dǎo)尿術(shù) ■ 膀胱沖洗術(shù) ■ 外陰護(hù)理

本發(fā)明屬于觸探器相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，其公開(kāi)了采用海水壓力能驅(qū)動(dòng)的靜力觸探器，所述靜力觸探器包括變量馬達(dá)、耐壓腔體、主動(dòng)輪、從動(dòng)輪及觸探桿，所述變量馬達(dá)與所述耐壓腔體通過(guò)管道相連通；所述主動(dòng)輪連接于所述變量馬達(dá)的輸出軸，所述從動(dòng)輪與所述主動(dòng)輪相對(duì)設(shè)置，其中心軸與所述主動(dòng)輪的中心軸相互平行；所述觸探桿的一端位于所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪之間，其與所述主動(dòng)輪及所述從動(dòng)輪均相抵持；所述管道內(nèi)流動(dòng)的海水帶動(dòng)所述變量馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述變量馬達(dá)帶動(dòng)所述主動(dòng)輪轉(zhuǎn)動(dòng)，由此所述主動(dòng)輪與所述從動(dòng)輪相配合來(lái)帶動(dòng)所述觸探桿上下移動(dòng)。上述靜

針對(duì)腦卒中與關(guān)節(jié)損傷高發(fā)趨勢(shì)，本產(chǎn)品基于康復(fù)醫(yī)學(xué)理論研發(fā)多關(guān)節(jié)智能康復(fù)產(chǎn)品，覆蓋肘、膝、踝、腕等上下肢關(guān)鍵關(guān)節(jié)，通過(guò)對(duì)關(guān)節(jié)的反復(fù)訓(xùn)練，增強(qiáng)關(guān)節(jié)本體感覺(jué)，打開(kāi)活動(dòng)度，推動(dòng)神經(jīng)系統(tǒng)重組代償，助力關(guān)節(jié)功能恢復(fù)。 本產(chǎn)品實(shí)現(xiàn)多項(xiàng)突破，運(yùn)用高精度傳感器，精準(zhǔn)捕捉關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)微小變化，實(shí)現(xiàn)人機(jī)互動(dòng)與實(shí)時(shí)康復(fù)數(shù)據(jù)反饋；結(jié)合自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)重力補(bǔ)償，精準(zhǔn)調(diào)控角度/速度/力矩三維參數(shù)，通過(guò)循跡坐標(biāo)點(diǎn)樣線擬合生理運(yùn)動(dòng)軌跡；創(chuàng)新集成多訓(xùn)練模式切換系統(tǒng)，滿(mǎn)足全康復(fù)周期需求；產(chǎn)品兼具硬/軟件雙重安全防護(hù)，提高產(chǎn)品安全性。 腕關(guān)節(jié)康復(fù)器 前臂康復(fù)器 肘關(guān)節(jié)康復(fù)器 膝關(guān)節(jié)康復(fù)器 踝關(guān)節(jié)康復(fù)器

  在國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專(zhuān)利成果,ZL200510016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,Z1200410018840.7:微量注射自動(dòng)控制統(tǒng),ZL031299245:全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器,zL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人.    在國(guó)家863計(jì)劃重點(diǎn)項(xiàng)目資助下,該微操作機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)進(jìn)入生命科學(xué)領(lǐng)域的示范性應(yīng)用和產(chǎn)業(yè)化階段,主要應(yīng)用領(lǐng)域包括顯微注射、顯微切割、病理分析等。    基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),是針對(duì)生物醫(yī)學(xué)切片數(shù)字化這一應(yīng)用目標(biāo)所構(gòu)建的自動(dòng)化微操作系統(tǒng)。通過(guò)掃描拼接的方式,將物理切片掃描生成數(shù)字圖像,可獲得原始切片在各種倍數(shù)物鏡下的所有信息,通過(guò)計(jì)算機(jī)進(jìn)行顯示和操作,模擬真實(shí)顯微鏡下的觀察過(guò)程。數(shù)字切片突破了顯微鏡視野范圍限制,使用戶(hù)以更全面地觀察切片而不丟失細(xì)節(jié);易于檢索和快速瀏覽;便于存儲(chǔ)和網(wǎng)絡(luò)信息交流,特別適合于醫(yī)學(xué)的遠(yuǎn)程診斷和會(huì)診,以及實(shí)驗(yàn)教學(xué);可整合資源、節(jié)省資金,對(duì)于一些難以取得的切片,可通過(guò)數(shù)字化實(shí)現(xiàn)共享,而不用擔(dān)心由于切片破碎、褪色造成的問(wèn)題。    該系統(tǒng)的主要技術(shù)特點(diǎn)包括:    微米級(jí)運(yùn)動(dòng)精度的手自一體的電控顯微鏡載物平臺(tái);    高度并行的數(shù)字切片掃描策略,20分鐘內(nèi)完成1厘米x1厘米大小的數(shù)字切片生成;    海量影像數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和檢索策略,可實(shí)現(xiàn)切片的平滑瀏覽、無(wú)級(jí)放縮;    便捷、高效、友好的操作模式設(shè)計(jì),系統(tǒng)具有很強(qiáng)的易用性    該系統(tǒng)結(jié)構(gòu)及性能指標(biāo):    1.電動(dòng)載物平臺(tái)規(guī)格參數(shù):      行程:86mmx86mm      重復(fù)定位精度:±2um      最小步距:10um      最大運(yùn)動(dòng)速度:2000um/s      最小運(yùn)動(dòng)速度:1.4um/s      平整度:5um      測(cè)角精度:±2arc/s   2.數(shù)字切片掃描軟件性能及特點(diǎn):      采用連通區(qū)域優(yōu)先的融合軌跡規(guī)劃算法,圖像融合效果佳;      攝像參數(shù)靈活可控,白平衡、曝光、對(duì)焦,可采用軟件托管的自動(dòng)控制同時(shí)支持手動(dòng)設(shè)置;      支持預(yù)設(shè)攝像參數(shù),并可按物鏡倍數(shù)進(jìn)行分組預(yù)設(shè),更換物鏡后,可直接調(diào)用相應(yīng)的預(yù)設(shè)參數(shù);      精確控制微動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)定位,重復(fù)定位精度達(dá)到±2μm;   3.數(shù)字切片瀏覽軟件性能及特點(diǎn):      可對(duì)超大圖像進(jìn)行快速加載,并可流暢瀏覽數(shù)字切片。      可拖動(dòng)瀏覽,可使圖像跟隨鼠標(biāo)移動(dòng);      實(shí)時(shí)標(biāo)記局部圖像的相對(duì)位置,實(shí)現(xiàn)縮略圖輔助定位;      圖像逐級(jí)放縮,不損失畫(huà)質(zhì);      可對(duì)自選的局部標(biāo)定區(qū)域進(jìn)行測(cè)量,測(cè)量精度±0.3μm;    物理切片的數(shù)字化,開(kāi)啟了針對(duì)病理信息數(shù)字化處理的大門(mén),借助于顯微圖蒙處理技術(shù),可以廣泛地應(yīng)用在病理分析、遠(yuǎn)程醫(yī)療診斷、科研教學(xué)等諸多以切片為研究目標(biāo)的在生物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域。    我國(guó),隨著數(shù)字化切片在醫(yī)學(xué)與生命科學(xué)領(lǐng)域的日益普及,顯微切片自動(dòng)掃描系統(tǒng)的需求量將逐年擴(kuò)大。目前,該系統(tǒng)樣機(jī)已經(jīng)研制成功,正在進(jìn)入市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)階段。國(guó)內(nèi)外物醫(yī)學(xué)領(lǐng)域同類(lèi)產(chǎn)品,主要面向大型醫(yī)療機(jī)構(gòu)和研究所,一般價(jià)格都在40萬(wàn)元人民幣以上。基于微操作機(jī)器人的數(shù)字切片掃描系統(tǒng),由于具有全部自主知識(shí)產(chǎn)權(quán),可以大幅度降低成本,有效打開(kāi)中低端市場(chǎng)的主導(dǎo)產(chǎn)品。    本項(xiàng)目可極大地降低數(shù)字化切片技術(shù)的應(yīng)用門(mén)檻，使此項(xiàng)技術(shù)在基層醫(yī)療單位得到更好的推廣應(yīng)用，促進(jìn)我國(guó)病理切片數(shù)字化管理和共享利用水平的提高，有效提升醫(yī)療診斷的服務(wù)水平，可生產(chǎn)良好的經(jīng)濟(jì)效益和社會(huì)效益。

南開(kāi)大學(xué)機(jī)器人與信息自動(dòng)化研究所從1992年開(kāi)始研制用于生物工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，完成國(guó)內(nèi)第一臺(tái)樣機(jī)，此后的系列樣機(jī)，均取得較好的應(yīng)用效果。此項(xiàng)成果于1999年獲得國(guó)內(nèi)最早的微操作機(jī)器人系統(tǒng)整體發(fā)明專(zhuān)利，并于2001年12月獲2000年度天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)，2003年3月獲2002年國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。近年來(lái)，針對(duì)我國(guó)在生命科學(xué)研究中對(duì)自動(dòng)化精密儀器與設(shè)備的迫切需求，在已有研究成果的基礎(chǔ)上，機(jī)器人所致力于開(kāi)發(fā)“面向批量細(xì)胞轉(zhuǎn)基因及克隆操作的顯微注射系統(tǒng)”，該系統(tǒng)具有顯微鏡全局視野

在國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下，面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng)，在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果，獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專(zhuān)利成果，ZL2005 1 0016296.7：基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置，ZL2004 1 0018840.7：微量注射自動(dòng)控制系統(tǒng)，ZL03 1 29924.5：全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器，ZL97121702.5：用于生物醫(yī)學(xué)工程的

火牛羚®服務(wù)器操作系統(tǒng)FireGnu®Server 8.0為云時(shí)代的到來(lái)引入了大量的新功能，包括用于配置管理、快速遷移框架、編譯語(yǔ)言和諸多開(kāi)發(fā)者工具，它還為容器工具包提供全面支持，用于創(chuàng)建，運(yùn)行和共享容器化應(yīng)用程序，旨在支持從企業(yè)數(shù)據(jù)中心到多云計(jì)算平臺(tái)的工作負(fù)載和應(yīng)用。 更強(qiáng)的虛擬化 1、FireGnu Server 8.0支持Q35客戶(hù)機(jī)類(lèi)型，支持UEFI客戶(hù)機(jī)啟動(dòng)，vCPU熱插拔，NUMA調(diào)優(yōu)和客戶(hù)I/O線程中的固定。 2、QEMU仿真器引入了沙盒功能，為可以執(zhí)行的系統(tǒng)調(diào)用提供了可配置的限制，從而使虛擬機(jī)更加安全。 3、KVM虛擬化支持用戶(hù)模式指令防護(hù)（UMIP）功能，該功能有助于防止用戶(hù)空間應(yīng)用程序訪問(wèn)系統(tǒng)范圍的設(shè)置。 4、支持5級(jí)分頁(yè)功能，這顯著增加了主機(jī)和客戶(hù)機(jī)系統(tǒng)可以使用的物理和虛擬地址空間。 新的桌面環(huán)境默認(rèn)桌面環(huán)境是GNOME 3.28，它提供了新的屏幕鍵盤(pán)和Boxes功能，擴(kuò)展設(shè)備支持Thunderbolt3接口，顯示管理器（GDM）使用Wayland作為其默認(rèn)顯示服務(wù)器，而不是X.org服務(wù)器，改進(jìn)了多顯示器處理，桌面可以直接控制窗口處理，實(shí)現(xiàn)更強(qiáng)大的安全模型，軟件實(shí)用程序，可用于安裝和更新應(yīng)用程序和gnome-shell擴(kuò)展。 新的軟件管理 火牛羚®服務(wù)器操作系統(tǒng)FireGnu®Server 8.0采用新一代的RPM軟件包管理器DNF，它提供對(duì)模塊化內(nèi)容的支持，提高的性能以及與工具集成的精心設(shè)計(jì)的穩(wěn)定API，它在開(kāi)始安裝之前驗(yàn)證整個(gè)包的內(nèi)容。 更加安全可信 在安全方面，F(xiàn)ireGnu®Server 8.0升級(jí)OpenSSH到版本7.8p1，支持OpenSSL 1.1.1和TLS 1.3，這使您能夠使用最新的加密保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)保護(hù)客戶(hù)的數(shù)據(jù)。自帶了系統(tǒng)范圍的加密策略，可幫助您管理加密合規(guī)性，無(wú)需修改和調(diào)整特定應(yīng)用程序。 支持手機(jī)令牌，硬件令牌，短信/微信令牌，指紋識(shí)別等雙因子認(rèn)證，內(nèi)置SSF33、SM1、SM2、SM3、SM4等國(guó)產(chǎn)算法，支持高速數(shù)據(jù)國(guó)密算法加解密，提供CSP以及PKCS11和國(guó)密接口，符合國(guó)家密碼管理局的技術(shù)規(guī)范要求。

麒麟軟件根據(jù)用戶(hù)不同需求和技術(shù)儲(chǔ)備，基于銀河麒麟高級(jí)服務(wù)器操作系統(tǒng)和另外3款兼容版，提供了3套針對(duì)Cent?OS系統(tǒng)遷移的解決方案。