在國(guó)家自然科學(xué)基金、863計(jì)劃的資助下,面向生物醫(yī)學(xué)工程的微操作機(jī)器人系統(tǒng),在系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)、顯微圖像處理與深度辨識(shí)、超微量定量注射等方面取得了數(shù)項(xiàng)原創(chuàng)性研究成果,獲天津市技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)和國(guó)家技術(shù)發(fā)明二等獎(jiǎng)。該系統(tǒng)中的相關(guān)技術(shù)獲得多項(xiàng)專利成果,ZL2005 1 0016296.7:基于顯微圖像處理的微操作工具深度信息提取方法及裝置,ZL2004 1 0018840.7:微量注射自動(dòng)控制系統(tǒng),ZL03 1 29924.5:全數(shù)字細(xì)分型高精度步進(jìn)電機(jī)控制器,ZL97121702.5:用于生物醫(yī)學(xué)工程的
掃碼關(guān)注,查看更多科技成果