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剛度可調的柔性關節驅動器機構
本發明公開了一種剛度可調的柔性關節驅動器機構，該驅動器機構分為驅動端、調整端和柔性關節三部分。其中驅動端為柔性關節運動提供動力，調整端負責改變柔性關節的剛度，柔性關節則起到減緩沖擊、調節剛度的作用。附帶有驅動電機，能夠主動驅動關節運動；采用曲斜面-轉輪配合結構的變剛度系統，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結構緊湊，能夠在惡劣的環境下工作；從極大柔性到完全剛性，關節剛度的變化線性可控。
浙江大學
2021-04-13
基于限幅噪聲和子載波干擾消除的PTS-OFDM方法
本發明屬于通信抗干擾技術領域，尤其涉及正交頻分復用(Orthogonal Frequency Division Multiplexing,OFDM)技術、限幅技術(clipping)、部分傳輸序列技術(Partial Transmit Sequence,PTS)、相移鍵控(Phase Shifting Keying，PSK)調制技術及其相關的OFDM技術。基于限幅噪聲和子載波干擾消除的PTS?OFDM方法，在有CFO的系統中，將限幅噪聲與頻率偏移綜合考慮，在PTS中找出一個最優相位。本發明通過綜合考慮限幅噪聲與CFO引進的ICI，從PTS中選擇一個最優相位，使系統的BER性能得到顯著的提高。
電子科技大學
2021-04-10
一種多功能懸式絕緣子再現檢測系統
本實用新型公開了一種多功能懸式絕緣子在線監測系統，包括：泄漏電流采集裝置，用來實時監測 懸式絕緣子的泄露電流數據；Sensor-應力監測裝置，用來實時監測懸式絕緣子的應力數據；污穢檢測裝 置，用來實時監測懸式絕緣子的污穢數據；導線風偏檢測裝置，用來實時監測懸式絕緣子的導線風偏數 據；控制器通過信號線與泄漏電流采集裝置、Sensor-應力監測裝置、污穢檢測裝置和導線風偏檢測裝置 均相連；控制器用來收集數據，并將收集的數據通過發射天線發送出去，信號接收器通過接收天線接收 數據，并將接收的數據信號發送給終端機；太陽能電池用來供電。本實用新型設計精簡，成本低廉，可 很大程度保證懸式絕緣子的正常運行，從而預防事故發生，確保輸電線路的安全和穩定運行。
武漢大學
2021-04-13
一種真核啟動子及其制備方法和應用
本發明公開了一種真核啟動子及其制備方法和應用，該啟動子包括14種具有不同轉錄活性的突變CMV啟動子中的任意一種，由人野生型CMV啟動子中的NF?κB結合位點以不同的組合方式替換人工堿基序列獲得。本發明制備得到一系列新的哺乳動物啟動子，其中三種啟動子(T1P2、T1和P2)具有比人野生型CMV更強的轉錄活性，這三種啟動子高轉錄活性啟動子在這些生物醫學領域具有潛在的重要應用價值。此外，還產生了一系列具有各種轉錄活性的工程化哺乳動物啟動子，可以用于靈活控制合成生物學中的基因表達輸出量。本發明真核啟動子的制
東南大學
2021-01-12
表面和水中?ATP?一體化快速檢測拭子
已有樣品/nTMATP一體化快速檢測拭子，采用專利的吸管式水樣采集器和棉拭子，以及液態穩定酶和配方，與市面上的手持式ATP生物發光檢測儀聯用，能在10幾秒內實現ATP的高靈敏檢測，具有超級便捷、出眾的靈活性、卓越的準確性和重復性等優點，2-8°保存條件下能保證1年之內穩定。室溫（20-25°C）可保存30天。尋求國內外產品銷售代理商和為ATP檢測儀器提供配套試劑。由于三磷酸腺苷（ATP）是所有生物（包括細菌，細胞等）中的能量分子，因此ATP是完美的表面和水潔凈程度指示分子，廣泛用于食品制造、醫院環境
中國科學院大學
2021-01-12
一種五味子有機酸分析方法
【發 明 人】殷放宙；殷武；李林；陸兔林；蔡寶昌；李偉東 【摘要】 本發明公開了一種五味子有機酸分析方法。本發明提供了采用GC-MS分析五味子炮制品中有機酸的分析方法，同時提供了五味子炮制品中4-氧代戊酸的含量測定方法。該分析方法是：取五味子粉加入硫酸甲醇、NaCl及乙醚-氯仿混合液、無水硫酸鈉，干燥，制得樣品；進行GC-MS分析。本發明針對五味子炮制品的有機酸的分析方法具有較強的專屬性和良好的重現性，為五味子炮制前后有機酸的質量控制提供了依據。
南京中醫藥大學
2021-04-13
一種聚簇圖集合中的子圖檢索方法
本發明公開了一種聚簇圖集合中的子圖檢索方法，包括：索引 建立步驟，根據聚簇圖的結構信息和結點屬性計算聚簇圖集合中各聚 簇圖之間的相似性，根據各聚簇圖之間的相似性采用層次聚類算法將 相近的聚簇圖聚類，直到剩下一個聚簇圖；子圖檢索步驟；根據用戶 發起查詢圖的結構以及頂點屬性，對聚簇圖索引樹采用樹的自頂向下 的方式進行查詢圖的同構匹配。本發明通過在數據集合中建立樹形索 引，盡早過濾不包含查詢圖的數據項，進行加快查詢速度，提
華中科技大學
2021-04-14
山東乾佑新材料有限公司
山東乾佑新材料有限公司
2025-04-07
山東峰泉新材料有限公司
山東峰泉新材料有限公司
2024-09-23
配電網柔性接地補償技術裝置及應用
國內電網的10kV/35kV系統普遍采用經消弧線圈接地方式，隨著城市配網線路逐漸轉入地下，電纜的應用越來越多，系統的電容電流越來越大，再加上傳統的補償方式對故障電流中基波有功分量和高次諧波分量的補償不明顯，導致系統單相接地時，滅弧效果越來越差，對于人身、電網的危害日益嚴重。自2018年起，本項目圍繞柔性接地補償系統的主回路拓撲、系統建模與特性分析、系統建模與特性分析、軟硬件研制等核心關鍵技術展開了系統性的研究。
東南大學
2021-04-11