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剛度可調的柔性關節驅動器機構
本發明公開了一種剛度可調的柔性關節驅動器機構，該驅動器機構分為驅動端、調整端和柔性關節三部分。其中驅動端為柔性關節運動提供動力，調整端負責改變柔性關節的剛度，柔性關節則起到減緩沖擊、調節剛度的作用。附帶有驅動電機，能夠主動驅動關節運動；采用曲斜面-轉輪配合結構的變剛度系統，摩擦阻力小，傳動精密；安裝有四個絕對式編碼器，工作過程中實現有效檢測，靈敏度高，故障率低；外殼全封閉，結構緊湊，能夠在惡劣的環境下工作；從極大柔性到完全剛性，關節剛度的變化線性可控。
浙江大學
2021-04-13
輕合金半固態流變壓鑄成形工藝與設備
項目的簡單概述 通過自行研制開發的輕金屬半固態制備與流變成形設備及工藝控制技術，將熔融的鎂合金、鋁合金液體制備成半固態漿料并直接進行流變壓鑄成形。采用半固態制備與直接成形技術可使成形件的組織得到改善，明顯降低成形件的表面及內部缺陷，并提高成形件的強度和塑性。 項目來源 本項目來源于國家973項目“先進鎂合金半固態制備與成形基礎研究”和國家863項目“半固態輕合金設計、制備與成形技術開發與應用”項目。 項目的最新進展、所達到的水平 該技術的特點：半固態漿料制備與直接成形一體化；效率高；漿料制備體積及成形件尺寸范圍寬；適合于鎂合金、鋁合金及其復合材料半固態制備及直接成形。 項目的關鍵數據，如性能、各項指標等該設備及技術包括：輕金屬合金（鎂合金、鋁合金等）熔煉爐、半固態漿料制備系統；漿料流量控制裝置以及電控系統、壓鑄機和相關工藝控制軟件等。半固態制備的剪切速率最高可達10000/s；可以連續制備鎂合金、鋁合金即其復合材料的半固態漿料，同壓鑄機連接可直接將半固態漿料進行壓鑄成形；成形件的重量在幾十g～1000g左右；配備壓鑄機的能力在180～600噸
北京科技大學
2021-04-11
一種金屬薄板塑性復合脹型成形方法
（專利號：ZL 201510560020.9） 簡介：本發明公開一種金屬薄板塑性復合脹型成形方法，屬于金屬塑性加工成型技術領域。該成形方法首先利用脹形對金屬薄板進行預成形，脹形深度根據成形角的大小進行計算得出，然后將預成形后的金屬薄板放置在板料數控漸進成形機床上進行加工成形。該復合成形方法是將數字化板料數控漸進成形與傳統球型脹形成形有機結合起來，通過兩者的優勢互補而達到特殊的成形效果。實驗表明，球型脹形和板料數控漸進成形結合的復合成形方法相比其它復合成形的方法，可以有效改善金屬薄板塑性成形加工時間過長、以及成形大成形角零件困難等技術問題，尤其是對成形大成形角的零件，本發明成形方法相比其它復合成形方法具有顯著的技術優勢。
安徽工業大學
2021-04-11
微流控芯片通道成形與自動對準裝配系統
在國際上率先開展了塑料微流控芯片通道成形與自動對準裝配系統的研究，研制成功國內外首臺塑料微流控芯片自動化制造裝備，采用并發展了新技術，研制了包括塑料微流控芯片微通道熱壓成形機、熱鍵合機、光電對準系統、操作機器人、上下料裝置等設備所構成的芯片制作裝備，取得了熱壓鍵合溫度循環控制方法與裝置、芯片預聯接方法與裝置、芯片對準鍵合全自動卡盤裝置以及芯片檢測器等一批具有自主知識產權的關鍵技術。
大連理工大學
2021-04-13
復雜管類零件充液成形技術及裝備
管材充液成形是通過管材內部液體的加壓和軸向施加壓力的送料使管材變形，將其壓入模具型腔而得到所需幾何形狀制件的一種工藝方法，是為實現減重增強的目標而提出的一種制造空心輕體構件的新工藝。 目前，管件充液成形技術主要用于制造航空、航天和汽車制造業等工業領域中使用的各種異形的空心構件，其產品主要包括：飛機用偏心軸、排氣管以及民用廚房衛生用具等。原材料多為碳鋼、不銹鋼、鋁合金、鈦合金、銅合金及鎳合金等，原則上適用于冷成形的材料均適用于管材充液成形技術。與航空、航天領域和民用領域相比，管材充液成形技術在汽車領域中的應用相對比較廣泛。目前在轎車上應用零件種類包括：底盤類零件；車體構件；發動機與驅動系統；轉向和懸掛系統。汽車行業最具代表性充液成形產品是轎車副車架。對于某車型副車架，零件數量已由6個減少到1個，比沖壓件質量減輕30%，生產成本降低20%，模具造價降低60%。
北京航空航天大學
2021-04-13
高性能致密金屬零件的激光立體成形技術
內容介紹： 本項目針對高性能復雜金屬結構件成形的技術難題和快速響應需求， 建立了金屬結構件激光立體成形科學與技術整體架構和成形工藝規范， 成形與修復構件的綜合力學性能達到鍛件技術標準，研發了具有自主知 識產權系列激光立體成形與修復工藝裝備，并在國內首先實現了商業應 用，為激光立體成形技術的大規模工業化應用提供了技術支撐。 該技術獲授權發明專
西北工業大學
2021-04-14
一種基于低溫條件的電磁成形方法及裝置
本發明公開一種基于低溫條件的電磁成形方法及裝置，包括：將待成形材料的溫度降低，得到處于低溫狀態的待成形材料；處于低溫狀態的待成形材料在電磁力的驅動下變形至模具成形。通過將待成形材料的整體溫度降低，以提高待成形材料的成形深度。或通過調節待成形材料不同區域的溫度，使處于低溫狀態的待成形材料具有不同的溫度梯度分布，使得處于低溫狀態的待成形材料上具有不同的成形力場分布，以改善待成形材料成形后與的凹模的緊貼效果。本發明增強傳統電磁成形系統的成形能力，優化電磁成形過程中的力場分布，改善工件貼模效果，提高工件成形
華中科技大學
2021-04-14
一種用于增材制造的變胞成形裝置
本發明公開了一種用于増材制造的變胞成形裝置，包括第一連桿機構、第二連桿機構、中間上下移動機構、中間旋轉機構、電機支座、絲桿支撐架、連接板，第一連桿機構設置于絲桿支撐架的左側，第二連桿機構設置于絲桿支撐架的右側，中間上下移動機構設置于絲桿支撐架的中下部，中間旋轉機構設置于絲桿支撐架的中上部，第一連桿機構包括第一驅動電機、第一滾珠絲桿、第一驅動連桿、第一傳遞連桿、第一擠壓執行部件、導軌、第一連接塊、第一滑塊，第二連桿機構包括第二驅動電機、第二滾珠絲桿、第二驅動連桿、第二傳遞連桿、第二擠壓執行部件、第二連
華中科技大學
2021-04-14
配電網柔性接地補償技術裝置及應用
國內電網的10kV/35kV系統普遍采用經消弧線圈接地方式，隨著城市配網線路逐漸轉入地下，電纜的應用越來越多，系統的電容電流越來越大，再加上傳統的補償方式對故障電流中基波有功分量和高次諧波分量的補償不明顯，導致系統單相接地時，滅弧效果越來越差，對于人身、電網的危害日益嚴重。自2018年起，本項目圍繞柔性接地補償系統的主回路拓撲、系統建模與特性分析、系統建模與特性分析、軟硬件研制等核心關鍵技術展開了系統性的研究。
東南大學
2021-04-11
一種多關節柔性水下機械臂
本實用新型涉及一種多關節柔性水下作業機械臂，該機械臂的結構主要由幾個重復的手臂關節單元、用于安裝手臂的底座、臂體末端的手爪以及末端傳感器等組成。安裝在底座的電機驅動柔性繩，通過改變柔性繩的長度來實現對機械臂臂體偏轉、俯仰運動的控制，臂體到達指定位置后，手爪張合來實現對目標物的抓取。末端傳感器主要用來檢測機械臂位置，實現閉環控制的要求。該種機械臂主要用做深海ROV末端作業工具，相較于典型的6自由度+手爪的結構，具有結構輕巧、質量小以及冗余自由度大的優點。
浙江大學
2021-04-13