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本發(fā)明公開了一種基于車載激光掃描數(shù)據(jù)的路坎點(diǎn)自動(dòng)提取及矢量化方法，包括：步驟 1，計(jì)算三維激 光點(diǎn)云數(shù)據(jù)中各激光腳點(diǎn)的特征；步驟 2，根據(jù)各激光腳點(diǎn)的特征，利用樸素貝葉斯分類器將激光腳點(diǎn)分類為路坎點(diǎn)和非路坎點(diǎn)，所得路坎點(diǎn)記為初始路坎點(diǎn)；步驟 3，利用所有初始路坎點(diǎn)構(gòu)建 KD 樹，對(duì)各初始路坎點(diǎn)分別計(jì)算其方向特征；步驟 4，根據(jù)初始路坎點(diǎn)的方向特征，采用 KD 樹對(duì)初始路坎點(diǎn)進(jìn)類；步驟5，計(jì)算各聚類區(qū)域的特征，剔除特征不滿足預(yù)設(shè)條件的聚類區(qū)域，獲得路砍點(diǎn)提取結(jié)果。本發(fā)明了點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理的自

本發(fā)明公開了一種手持式多激光條紋快速三維測(cè)量方法，包括 以下步驟：1)粘貼標(biāo)志點(diǎn)：2)使用手持三維測(cè)量?jī)x測(cè)量物體表面的三維 數(shù)據(jù)：3)采集圖像：4)圖像處理：5)標(biāo)志點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算：6)物體表 面點(diǎn)的三維坐標(biāo)計(jì)算；7)手持三維測(cè)量?jī)x的定位和世界坐標(biāo)系下的數(shù) 據(jù)拼合，即獲得從當(dāng)前相機(jī)坐標(biāo)系變換到世界坐標(biāo)系的旋轉(zhuǎn)平移矩陣， 以實(shí)現(xiàn)當(dāng)前物體表面測(cè)量點(diǎn)從相機(jī)坐標(biāo)系到世界坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換關(guān)系和 世界坐標(biāo)系下的數(shù)據(jù)拼合。本發(fā)明通過

本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國(guó)產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國(guó)內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求。 一、項(xiàng)目進(jìn)展 已注冊(cè)公司運(yùn)營(yíng) 二、企業(yè)信息 企業(yè)名稱 北京格鐳信息科技有限公司 企業(yè)法人 王志舉 注冊(cè)時(shí)間 2021.9.14 注冊(cè)所在省市 北京市朝陽區(qū) 組織機(jī)構(gòu)代碼 91110105MA04F7DA6N 經(jīng)營(yíng)范圍 軟件開發(fā)；應(yīng)用軟件服務(wù)(不含醫(yī)用軟件)；計(jì)算機(jī)系統(tǒng)服務(wù)；租賃計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備；工程和技術(shù)研究和試驗(yàn)發(fā)展；技術(shù)開發(fā)、技術(shù)咨詢、技術(shù)轉(zhuǎn)讓、技術(shù)推廣、技術(shù)服務(wù)；銷售計(jì)算機(jī)、軟件及輔助設(shè)備、電子產(chǎn)品、儀器儀表、機(jī)械設(shè)備、文具用品、通訊設(shè)備。 企業(yè)地址 北京市海淀區(qū)西三環(huán)北路甲2號(hào)院國(guó)防科技園1號(hào)樓 獲投資情況 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 三、負(fù)責(zé)人及成員 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 入學(xué)/畢業(yè)時(shí)間 王志舉 信息學(xué)部/電子與通信工程 2019.9/2022.7 陳嘉平 信息學(xué)部/電子科學(xué)與技術(shù) 2020.9至今 汪墨涵 北京都柏林國(guó)際學(xué)院/軟件工程 2018.9/2022.7 四、指導(dǎo)教師 姓名 學(xué)院/所學(xué)專業(yè) 職務(wù)/職稱 研究方向 賈克斌 北工大信息學(xué)部/圖像視頻處理 教授 信號(hào)信息處理專業(yè) 王子羲 清華機(jī)械工程系/機(jī)械設(shè)計(jì) 副研究員 機(jī)械設(shè)計(jì)專業(yè) 五、項(xiàng)目簡(jiǎn)介 本項(xiàng)目以精密儀器結(jié)構(gòu)控制技術(shù)、同步定位與建圖技術(shù)為基礎(chǔ)，研發(fā)出核心器件全國(guó)產(chǎn)化、大范圍掃描、動(dòng)態(tài)掃描、超廣角掃描、開發(fā)配套軟件和多載具適應(yīng)性的國(guó)內(nèi)首款雙旋軸激光掃描儀，并提供與之配套的技術(shù)服務(wù)，根據(jù)客戶的不同需求定制個(gè)性化的設(shè)備，以適應(yīng)現(xiàn)代三維激光掃描儀的應(yīng)用需求，致力于雙旋軸激光掃描儀的開發(fā)和推廣，填補(bǔ)國(guó)內(nèi)領(lǐng)域空白，力爭(zhēng)成為國(guó)內(nèi)三維激光掃描儀領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)。產(chǎn)品目前已實(shí)現(xiàn)軍品領(lǐng)域的落地應(yīng)用，并注冊(cè)公司，入駐了國(guó)防科技園。未來將進(jìn)一步繼續(xù)擴(kuò)展產(chǎn)品系列，計(jì)劃在3年內(nèi)開發(fā)出手持型號(hào)和機(jī)載型號(hào)，涵蓋多種應(yīng)用場(chǎng)景。并在6年內(nèi)申請(qǐng)各項(xiàng)軍工資質(zhì)，替代進(jìn)口產(chǎn)品，達(dá)到行業(yè)引領(lǐng)地位。

本發(fā)明公開了一種面向自由組合化可快速插裝的生物3D打印噴頭及其方法,可以通過燕尾連接塊連接實(shí)現(xiàn)多個(gè)主/副電磁閥快噴頭單元的自由組合與快速組裝，且多個(gè)噴頭單元只需一個(gè)供氣口供氣，解決了傳統(tǒng)打印噴頭每個(gè)噴頭單元都需要一個(gè)供氣口的技術(shù)難題，同時(shí)組裝在一起的多個(gè)噴頭單元可以在垂直方向上用一個(gè)電機(jī)或其他傳動(dòng)裝置來控制沉積高度，噴頭單元可利用擠出的氣動(dòng)壓力使噴頭單元內(nèi)部料筒向下運(yùn)動(dòng)從而將工作的噴頭從其他噴頭中篩選出來，這樣可實(shí)現(xiàn)多個(gè)噴頭單元的快速組裝，而且避免其他噴頭對(duì)工作成形面的干擾，也可簡(jiǎn)化系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，降低成本。

基于三維數(shù)字化信息管理系統(tǒng)的健康管理和3D打印云平臺(tái) 衛(wèi)生行業(yè)信息化建設(shè)已經(jīng)走過了二十多個(gè)年頭，IT 技術(shù)的應(yīng)用越來越成為衛(wèi)生行業(yè)前進(jìn)必不可少的助推器，IT 技術(shù)的應(yīng)用正在走向如何利用信息化技術(shù)提高醫(yī)療質(zhì)量減少醫(yī)療差錯(cuò)，如何利用信息化技術(shù)進(jìn)行醫(yī)療服務(wù)的創(chuàng)新，如何將分散的醫(yī)療資源整合，為人民提供更安全更完整的醫(yī)療服務(wù)?；谶h(yuǎn)程影像會(huì)診（

本發(fā)明公開了一種自動(dòng)配料和混料的多噴頭生物3D打印設(shè)備及控制方法，屬于組織工程和生物3D打印領(lǐng)域。氣壓壓料罐氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將氣壓壓料罐內(nèi)的生物材料按比例壓入到混料筒內(nèi)，然后通過混料罐組件內(nèi)的攪拌器將生物材料混合均勻?；炝瞎藿M件與氣壓源和電磁換向閥進(jìn)口連接，電磁換向閥出口與噴頭連接，當(dāng)氣壓源供壓且電磁換向閥得電時(shí)，可將混料筒內(nèi)的生物材料從噴頭中壓出，噴頭在移動(dòng)頂梁和取料驅(qū)動(dòng)臂配合運(yùn)動(dòng)下按照預(yù)定路徑完成打印工作。其優(yōu)點(diǎn)是：能快速完成自動(dòng)配料和混料，多噴頭可滿足多種打印需求，更好地發(fā)揮打印性能，易于實(shí)現(xiàn)靈活控制，提高打印效率。

西北工業(yè)大學(xué)防氧化涂層激光熔覆設(shè)備項(xiàng)目招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在詳見附件獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月04日14點(diǎn)00分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

中國(guó)石油大學(xué)（華東）激光共聚焦顯微鏡招標(biāo)項(xiàng)目的潛在投標(biāo)人應(yīng)在青島市市北區(qū)敦化路138號(hào)甲西王大廈24樓23A01室獲取招標(biāo)文件，并于2022年07月11日14點(diǎn)30分（北京時(shí)間）前遞交投標(biāo)文件。

本項(xiàng)目屬光、機(jī)、電、材一體化技術(shù)領(lǐng)域，具有多學(xué)科綜合的特點(diǎn)。半導(dǎo)體激光器具有效率高、體積小、重量輕、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能將電能直接轉(zhuǎn)換為激光能、功率轉(zhuǎn)換效率高、便于直接調(diào)制、省電等優(yōu)點(diǎn)，因此應(yīng)用領(lǐng)域日益擴(kuò)大。半導(dǎo)體激光技術(shù)已成為一種具有巨大吸引力的新興技術(shù)并在工業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用。高功率半導(dǎo)體泵浦激光器是半導(dǎo)體激光技術(shù)中最具發(fā)展?jié)摿Φ念I(lǐng)域之一。 半導(dǎo)體激光器最大的缺點(diǎn)是激光性能受溫度影響大，光束的發(fā)散角較大。封裝成本占半導(dǎo)體激光器組件成本的一半，封裝技術(shù)不僅直接影響泵浦激光器組件的可靠性，而且直接關(guān)系到泵浦激光器芯片的性能能否充分發(fā)揮。本項(xiàng)目對(duì)非致冷高功率980nm泵浦激光器的封裝技術(shù)進(jìn)行了研究，整個(gè)封裝技術(shù)涉及光學(xué)、電學(xué)、熱學(xué)、機(jī)械等，精度達(dá)微米數(shù)量級(jí)。通過采用激光器芯片的倒裝貼片技術(shù)，小型化、全金屬化無膠封裝技術(shù)，最終滿足了光纖放大器對(duì)泵浦激光器小體積、高功率、低成本、高可靠性的要求。光耦合則采用透鏡光纖直接耦合，最大限度地減小耦合系統(tǒng)的元件數(shù)和相關(guān)損耗，提高了光路可靠性和易操作性。采用雙光纖光柵波長(zhǎng)鎖定技術(shù)，提高了非致冷高功率980nm泵浦激光器的邊模抑制比和波長(zhǎng)穩(wěn)定性。項(xiàng)目組通過采用這些技術(shù)，最終解決了一系列非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關(guān)鍵技術(shù)。 經(jīng)國(guó)家光學(xué)儀器質(zhì)量監(jiān)督檢測(cè)中心測(cè)試，非致冷高功率980nm泵浦激光器主要技術(shù)指標(biāo)如下：    1. 管殼尺寸：12.7(mm)×7.4(mm)×5.2 (mm)    2. 工作溫度：0-70℃    3. 中心波長(zhǎng)：980nm    4. 譜 寬：1nm    5. 閾值電流：24mA    6. 輸出功率：240mW    7. 功 耗：小于1W 本項(xiàng)目的研究成果，通過與相關(guān)企業(yè)開展產(chǎn)學(xué)研合作，經(jīng)過近五年的技術(shù)研發(fā)和不斷改進(jìn)，非致冷高功率980nm泵浦激光器封裝關(guān)鍵技術(shù)研究成果已成功應(yīng)用于相關(guān)產(chǎn)品的批量生產(chǎn)，為企業(yè)創(chuàng)造了較好的經(jīng)濟(jì)效益。在社會(huì)效益方面，填補(bǔ)了我國(guó)非致冷高功率半導(dǎo)體泵浦激光器方面的不足，對(duì)行業(yè)技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)優(yōu)化升級(jí)起到了積極的推動(dòng)作用。 耦合封裝是對(duì)精度要求非常高的一系列工藝過程，這注定它很難實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化技術(shù)。因此，小型化泵浦激光器封裝技術(shù)的研究成果，特別適合在中國(guó)這樣人力成本低且技術(shù)基礎(chǔ)好的環(huán)境。通過對(duì)小型化980nm泵浦激光器封裝技術(shù)的研究，實(shí)現(xiàn)了封裝技術(shù)的源頭性創(chuàng)新，有助于向其他半導(dǎo)體泵浦激光器和光電器件的耦合封裝拓展。該技術(shù)在光電子器件的應(yīng)用方面具有廣闊的市場(chǎng)潛力和廣泛的推廣應(yīng)用前景，將成為形成光電子器件封裝技術(shù)產(chǎn)業(yè)的重要技術(shù)支撐。

成果介紹一種高性能石墨烯柔性電子皮膚，該電子皮膚結(jié)合了一種具備脫水性的商業(yè)化妝品膠體以及可編程的激光刻寫石墨烯，在無毒、環(huán)保、可大量印刷的制備加工工藝下，具有輕薄、貼合皮膚、可降解、高耐用性的特性，實(shí)現(xiàn)了高于500的應(yīng)變系數(shù)、大于75[[[%]]]的拉伸范圍以及穩(wěn)定的電阻變化能力。該柔性表皮壓阻式傳感器可應(yīng)用在生命體征監(jiān)測(cè)、人機(jī)交互等領(lǐng)域中，目前已經(jīng)將其初步應(yīng)用在手勢(shì)識(shí)別之中，并做出了一系列人機(jī)交互應(yīng)用。技術(shù)創(chuàng)新點(diǎn)及參數(shù)采用綠色環(huán)保的新工藝，解決了傳統(tǒng)激光刻寫石墨烯脆弱的問題，實(shí)現(xiàn)了可編程激光刻寫石墨烯的耐摩擦性、耐用性改善，且傳感器可降解回收利用。