本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎,研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀,并提供與之配套的技術服務,根據客戶的不同需求定制個性化的設備,以適應現代三維激光掃描儀的應用需求。
一、項目進展
已注冊公司運營
二、企業信息
企業名稱 | 北京格鐳信息科技有限公司 | ||
企業法人 | 王志舉 | 注冊時間 | 2021.9.14 |
注冊所在省市 | 北京市朝陽區 | 組織機構代碼 | 91110105MA04F7DA6N |
經營范圍 | 軟件開發;應用軟件服務(不含醫用軟件);計算機系統服務;租賃計算機、軟件及輔助設備;工程和技術研究和試驗發展;技術開發、技術咨詢、技術轉讓、技術推廣、技術服務;銷售計算機、軟件及輔助設備、電子產品、儀器儀表、機械設備、文具用品、通訊設備。 | ||
企業地址 | 北京市海淀區西三環北路甲2號院國防科技園1號樓 | ||
獲投資情況 | 2021年12月獲得海貝資本投資600萬元 |
三、負責人及成員
姓名 | 學院/所學專業 | 入學/畢業時間 |
王志舉 | 信息學部/電子與通信工程 | 2019.9/2022.7 |
陳嘉平 | 信息學部/電子科學與技術 | 2020.9至今 |
汪墨涵 | 北京都柏林國際學院/軟件工程 | 2018.9/2022.7 |
四、指導教師
姓名 | 學院/所學專業 | 職務/職稱 | 研究方向 |
賈克斌 | 北工大信息學部/圖像視頻處理 | 教授 | 信號信息處理專業 |
王子羲 | 清華機械工程系/機械設計 | 副研究員 | 機械設計專業 |
五、項目簡介
本項目以精密儀器結構控制技術、同步定位與建圖技術為基礎,研發出核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描、開發配套軟件和多載具適應性的國內首款雙旋軸激光掃描儀,并提供與之配套的技術服務,根據客戶的不同需求定制個性化的設備,以適應現代三維激光掃描儀的應用需求,致力于雙旋軸激光掃描儀的開發和推廣,填補國內領域空白,力爭成為國內三維激光掃描儀領域的領軍企業。產品目前已實現軍品領域的落地應用,并注冊公司,入駐了國防科技園。未來將進一步繼續擴展產品系列,計劃在3年內開發出手持型號和機載型號,涵蓋多種應用場景。并在6年內申請各項軍工資質,替代進口產品,達到行業引領地位。
成果類別 | 成果名稱 | 相關團隊成員 | 相關指導老師 |
發明專利 | 一種多自由度全方位激光雷達 | 王志舉,陳嘉平 | 賈克斌 |
發明專利 | 一種全地形帶擺臂履帶遙控偵查搜救機器人 | 王志舉,陳嘉平 | 賈克斌 |
發明專利 | 一種適用于旋軸激光雷達的優化方法 | 陳嘉平,王志舉 | 賈克斌 |
發明專利 | 一種適用于車輛幾何通過性參數檢測的車輛底盤點云融合方法 | 陳嘉平,王志舉 | 賈克斌 |
核心論文 | 基于ICP算法的車輛底盤輪廓高精度重建方法 | 王志舉,陳嘉平 | 賈克斌 |
科技獎 | 第十屆高校科技創新成果展示推介會一等獎 | 王志舉,陳嘉平,汪墨涵 | 賈克斌,王子羲 |
科技獎 | 中國科協2021“科創中國”先導技術榜(裝備制造領域) | 王志舉,陳嘉平,汪墨涵 | 賈克斌,王子羲 |
競賽 | 第七屆中國國際“互聯網+”創新創業大賽國家金獎 | 王志舉,陳嘉平,汪墨涵 | 賈克斌,王子羲 |
競賽 | 第三屆首都高校大學生創新創業大賽冠軍 | 王志舉,陳嘉平,汪墨涵 | 賈克斌,王子羲 |
本項目蘊含的新技術有效促進了科技進步,在社會主義物質文明和精神文明建設中所發揮的積極作用,極大推進了相關工業產業發展。項目首席科學家賈克斌教授政治立場堅定、堅持立德樹人,多次被評為高校優秀教學獎和高層次創新人才培養優秀指導教師,獲“北京市教育創新標兵”和“北京學術拔尖創新人才”稱號,堅守科研和教學第一線,具有良好的師德學風。
本項目以國家重點研發計劃項目、國家自然科學基金、北京市自然科學基金為依托,屬于信號與信息處理領域。三維激光掃描是從單點測繪跨越到面測繪的革命性技術突破,也是構建數字城市的關鍵技術之一。針對當前三維激光掃描技術普遍存在的掃描對象尺寸小、掃描方式固定、掃描視野窄的技術壁壘,本項目基于同步定位與建圖(SLAM)技術,研發了具有自主知識產權的高精度雙旋軸掃描技術及設備,具有核心器件全國產化、大范圍掃描、動態掃描、超廣角掃描的技術優勢,打破了國外雙旋軸激光掃描儀的技術壟斷。
自2012年以來,在10余項國家和省部級以及軍工項目的支持下,針對三維激光掃描的關鍵核心技術問題,進行了近十年的科技攻關與工程實踐,研發了高精度、廣視角雙旋軸激光掃描技術與裝備關鍵技術體系。
本項目榮獲第十屆高校科技創新成果展示推介會一等獎暨創新金獎等高規格獎項,并入圍中國科協2021年度“先導技術榜”(裝備制造領域)。核心技術指標達到國際領先水平,滿足大場景、復雜環境、封閉場所等極端條件下的快速、高精度三維重建需求,成功填補國內相關技術空白。
本項目研制的國內首款雙旋軸激光掃描儀,能夠廣泛應用于智慧城市、現代測繪、工程建設和軍事探測領域,市場規模在千億級,有效帶動經濟發展,目前已獲千萬級意向訂單,打破國內市場被國外產品壟斷局面。