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中試階段/n該項(xiàng)目以甘藍(lán)型油菜品種“華雙3號(hào)”（2n=38，基因組為AACC）和菘藍(lán)（2n=14，II）的葉肉原生質(zhì)體為材料，通過(guò)原生質(zhì)體融合方法得到具有雙親染色體數(shù)之和的體細(xì)胞雜種（2n=52，AACCII）；以體細(xì)胞雜種為母本，與甘藍(lán)型油菜連續(xù)五代回交和選擇，獲得雄蕊心皮化發(fā)育的甘藍(lán)型油菜細(xì)胞質(zhì)雄性不育系，命名為“菘油”細(xì)胞質(zhì)雄性不育系（inap CMS）。將一條菘藍(lán)染色體上的恢復(fù)基因?qū)敫仕{(lán)型油菜，獲得雄蕊發(fā)育基本正常、自交結(jié)實(shí)率高、恢復(fù)性好的恢復(fù)系。利用分子生物學(xué)技術(shù)在恢復(fù)系中

成果與項(xiàng)目的背景及主要用途： 成果背景：由于建筑能源消耗的急劇增加，熱泵作為一種通過(guò)消耗少量高品 位能量，把熱量從低溫處傳輸?shù)礁邷靥幍难b置，日益受到人們的關(guān)注。熱泵通過(guò) 使用清潔的冷熱源如太陽(yáng)能、土壤能、空氣能等，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)制冷、制熱、提 供生活用熱水。這種復(fù)合可再生能源系統(tǒng)的出現(xiàn)，給人們提供了更具靈活性的方 案，來(lái)實(shí)現(xiàn)潔凈能源系統(tǒng)的三聯(lián)供功能。 系統(tǒng)主要用途：多熱源熱泵系統(tǒng)是指以太陽(yáng)能-空氣源-地源等為熱源的熱泵 系統(tǒng)，主要包括：太陽(yáng)能集/散熱系統(tǒng)、空氣源集/散熱系統(tǒng)、埋地盤管集/散熱 系統(tǒng)（含室內(nèi)蓄熱體）、水源熱泵系統(tǒng)、房間熱力系統(tǒng)、控制系統(tǒng)。本方案利用 先進(jìn)的智能控制技術(shù)，將太陽(yáng)能源、空氣源和地源熱三者有機(jī)結(jié)合，通過(guò)水源熱 泵機(jī)組實(shí)現(xiàn)向建筑物供熱、供冷和提供生活熱水。太陽(yáng)能集/散熱器的利用可彌 補(bǔ)地源熱泵因埋地管束多而導(dǎo)致的投資過(guò)大的缺點(diǎn)，同時(shí)減少地下環(huán)境受到過(guò)度 的熱污染，而少量地源和蓄熱系統(tǒng)的使用可彌補(bǔ)太陽(yáng)能和空氣源熱泵受氣候條件 影響大的缺點(diǎn)，使系統(tǒng)即使在惡劣的氣候條件下也能在高能效狀態(tài)下工作。太陽(yáng) 能-空氣源-地源熱泵聯(lián)合系統(tǒng)可以設(shè)計(jì)為基本工作模式，還可以根據(jù)具體情況開(kāi) 展因地制宜的設(shè)計(jì)，組合成適合當(dāng)?shù)氐乩砑皻庀筇攸c(diǎn)的系統(tǒng)。系統(tǒng)采用全新的智 能控制技術(shù)，采集實(shí)時(shí)的系統(tǒng)參數(shù)，提高溫度調(diào)節(jié)的準(zhǔn)確性，使系統(tǒng)始終維持在 高效狀態(tài)下工作。通過(guò)將太陽(yáng)能源、空氣源集/散熱器做成外圍護(hù)結(jié)構(gòu)的一部分， 實(shí)現(xiàn)新能源與建筑結(jié)構(gòu)的完美結(jié)合。結(jié)合三步節(jié)能建筑技術(shù)的普及推廣，本技術(shù) 產(chǎn)品的目標(biāo)是實(shí)現(xiàn)空調(diào)和采暖方面的一次投資和日常費(fèi)用僅為傳統(tǒng)空調(diào)+暖氣方 案的 50%。 技術(shù)原理與工藝流程簡(jiǎn)介： 夏季： 系統(tǒng)處于制冷工況，需要把從室內(nèi)吸收的熱量轉(zhuǎn)移到室外，太陽(yáng)能散熱器、 空氣源散熱器、埋地?fù)Q熱器分別提供冷源，此外，在房間內(nèi)有相變蓄能材料，晚 上積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在白天的熱負(fù)荷。由于空調(diào)系統(tǒng)在夏季并不處于常開(kāi) 狀態(tài)，如果空調(diào)不處于制冷狀態(tài)時(shí)，使系統(tǒng)處于制熱工況，關(guān)閉室內(nèi)熱力系統(tǒng)， 并且打開(kāi)閥 V4 和 V6，關(guān)閉閥 V5，此時(shí)系統(tǒng)成為太陽(yáng)能熱泵式熱水器，可以提 供穩(wěn)定的熱水。兩種工況的切換通過(guò)實(shí)時(shí)測(cè)量的室內(nèi)溫度和熱水箱溫度等參數(shù)， 由智能控制系統(tǒng)進(jìn)行判斷。 冬季： 系統(tǒng)處于制熱工況，太陽(yáng)能集熱器和埋地?fù)Q熱器作為熱源給建筑供熱，同時(shí) 供生活熱水。當(dāng)熱水箱溫度達(dá)到設(shè)定值時(shí)，關(guān)閉閥 V4 和 V6，打開(kāi)閥 V5。此外， 在房間內(nèi)有相變蓄能材料，白天積蓄冷量，減輕熱泵系統(tǒng)在夜晚的工作負(fù)荷。三 個(gè)熱源可以任意兩個(gè)之間并聯(lián)工作，也可以分別工作，要依具體的工作狀況，包 括環(huán)境溫度、室內(nèi)溫度、熱源溫度等狀況而定。 技術(shù)水平及專利與獲獎(jiǎng)情況：該技術(shù)已申請(qǐng)專利，并通過(guò)小試鑒定。 應(yīng)用前景分析及效益預(yù)測(cè)： 應(yīng)用前景分析：本項(xiàng)目的實(shí)施可以加快可再生能源產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展，促進(jìn)建筑 節(jié)能與熱泵系統(tǒng)的有機(jī)結(jié)合，對(duì)空調(diào)行業(yè)進(jìn)一步向綠色能源的發(fā)展，都有非常顯 著的作用。三步節(jié)能的盡快實(shí)現(xiàn)，客觀上也促進(jìn)了新能源的普及推廣。 效益預(yù)測(cè)：下面以天津地區(qū)為例對(duì)本系統(tǒng)的一次投資成本及運(yùn)行費(fèi)用進(jìn)行說(shuō) 明，將本系統(tǒng)與單冷空調(diào)+暖氣、地源熱泵、空氣源熱泵比較。 建筑面積 150m2，采暖天數(shù) 125 天，制冷天數(shù) 120 天，每天制冷 10 小時(shí)， 平均運(yùn)行負(fù)荷按 70%計(jì)，電費(fèi) 0.41 元/度 以三步節(jié)能后的指標(biāo)計(jì)，供暖負(fù)荷取 36W/m2，總供暖熱負(fù)荷為 5400W/m2， 制冷負(fù)荷 72W/m2，總的制冷負(fù)荷為 10800W/m2。 第一種方案采用單冷空調(diào)+集中供暖，集中供暖中室外采暖的投資為 85 元/m2，室內(nèi)的費(fèi)用為 25 元/m2，總的費(fèi)用為 110 元/m2，天津地區(qū)的暖氣費(fèi)用為 15 元/(m2 年)，設(shè)制冷系數(shù)為 2.5。 第二種方案完全采用地源熱泵，冬季單位鉆孔長(zhǎng)的取熱率為 30W/m，夏季 的放熱率為 50W/m，約需 210m 的鉆孔長(zhǎng)，管長(zhǎng)和施工總費(fèi)用取 90 元/m。 第三種方案完全采用空氣源熱泵，冬季采用電輔助加熱的時(shí)間為全部取暖時(shí) 間的一半，冬季制熱，夏季制冷系數(shù)為 2.5，冬季制熱系數(shù)取為 2。 第四種方案為本項(xiàng)目系統(tǒng)，太陽(yáng)能集熱板取 17m2，地源熱泵系統(tǒng)的冬季負(fù) 荷為 1500W，夏季負(fù)荷為 2500W，地源熱泵約占總負(fù)荷的 25%，夏季性能系數(shù) 取為 4，冬季的性能系數(shù)取為 3。 應(yīng)用領(lǐng)域：建筑節(jié)能；新型熱泵、空調(diào)系統(tǒng)；制冷、供暖系統(tǒng)工程；可再生 能源建筑。 技術(shù)轉(zhuǎn)化條件（包括：原料、設(shè)備、廠房面積的要求及投資規(guī)模）：熱泵、 空調(diào)及控制系統(tǒng)。 設(shè)備：機(jī)械加工及系統(tǒng)安裝設(shè)備。 廠房面積：1000m2 以上。 投資規(guī)模：600 萬(wàn)以上。 合作方式及條件： 合作方式：技術(shù)入股、合資經(jīng)營(yíng)。 條件：對(duì)建筑、節(jié)能及可再生能源利用感興趣且致力于該技術(shù)的推廣實(shí)施。 

能輪椅：功能特點(diǎn)：自動(dòng)避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過(guò)應(yīng)用個(gè)性化壓力坐具，實(shí)現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié)，減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險(xiǎn)，并對(duì)坐姿進(jìn)行矯正，降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險(xiǎn)；利用超聲和紅外傳感器，可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)路徑上是否存在障礙物，并自動(dòng)繞行。臨近溝坎時(shí)，可自動(dòng)剎車。可監(jiān)測(cè)輪椅側(cè)傾程度，防止輪椅側(cè)翻；通過(guò)話音控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過(guò)頭部動(dòng)作控制輪椅運(yùn)動(dòng)、通過(guò)語(yǔ)音或頭部姿態(tài)實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作；采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng)，提高了續(xù)航能力，并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

本實(shí)用新型公開(kāi)一種室內(nèi)照明燈智能控制系統(tǒng)，包括控制模塊以及與控制模塊連接的溫度檢測(cè)模塊、人體檢測(cè)模塊、光強(qiáng)檢測(cè)模塊和開(kāi)關(guān)模塊；所述控制模塊通過(guò)開(kāi)關(guān)模塊與照明燈連接；所述控制模塊通過(guò)無(wú)線通信模塊與移動(dòng)終端連接；所述控制模塊與音樂(lè)播放模塊連接，所述音樂(lè)播放模塊與存儲(chǔ)器連接。本實(shí)用新型通過(guò)光強(qiáng)檢測(cè)模塊及人體檢測(cè)模塊可對(duì)照明燈是否符合開(kāi)啟條件進(jìn)行判斷，控制模塊根據(jù)照明燈開(kāi)啟條件對(duì)開(kāi)關(guān)模塊進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)照明燈的智能化控制，具有節(jié)約電量的特點(diǎn)；通過(guò)溫度檢測(cè)模塊檢測(cè)照明燈開(kāi)啟后的溫度信息，避免照明燈溫度過(guò)高；通過(guò)

本實(shí)用新型公開(kāi)了一種智能控制水中機(jī)器魚(yú)的展示系統(tǒng)，包括水族箱和用于陳列水族箱的陳列架，還包括智能控制系統(tǒng)，所述的智能控制系統(tǒng)包括圖像采集裝置、信號(hào)收發(fā)模塊、數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊和用戶端，所述的圖像采集裝置、信號(hào)收發(fā)模塊和用戶端均與數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊相連，圖像采集裝置用于實(shí)時(shí)采集當(dāng)前水族箱內(nèi)的整體圖像信息并發(fā)送給數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊；用戶端用于收集圖像信號(hào)并接收對(duì)機(jī)器魚(yú)的選定操作，發(fā)出對(duì)機(jī)器魚(yú)的控制信號(hào)；信號(hào)收發(fā)模塊用于接收對(duì)機(jī)器魚(yú)的控制信號(hào)并發(fā)射給相應(yīng)的機(jī)器魚(yú)；數(shù)據(jù)中轉(zhuǎn)模塊用于在用戶端與圖像采集裝置、信號(hào)收發(fā)模塊之間中轉(zhuǎn)圖像信息和控制信號(hào)。該展示系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器魚(yú)之間的互動(dòng)，實(shí)現(xiàn)人對(duì)機(jī)器魚(yú)的自由遠(yuǎn)程控制。

項(xiàng)目組研發(fā)了一款專用微控制器MCU—DDC101，并以此芯片為核心開(kāi)發(fā)出新型電動(dòng)自行車控制器產(chǎn)品DSC01。該產(chǎn)品總結(jié)、繼承和發(fā)揚(yáng)了以往電動(dòng)自行車控制器，控制簡(jiǎn)單、操控性強(qiáng)、使用方便、性/價(jià)比高等優(yōu)點(diǎn)，使這一產(chǎn)品技術(shù)特性更加完善。并針對(duì)以往控制器自控性不高、電動(dòng)機(jī)運(yùn)行管理較差、動(dòng)力使用效率低等問(wèn)題大膽將閉環(huán)控制、智能化電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力管理、車輛運(yùn)行自動(dòng)駕駛控制、電子安全識(shí)別等高科技設(shè)計(jì)手段和技術(shù)成功地運(yùn)用到這一產(chǎn)品中。 技術(shù)特色

成果簡(jiǎn)介本項(xiàng)目面向鋼包精煉爐（LF 爐） 電極系統(tǒng)， 開(kāi)發(fā)出一種神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)建模、 解耦及控制的智能控制系統(tǒng)。 包括開(kāi)發(fā)出一種含有智能控制算法、 SIEMENS WinAC軟件、 工業(yè)以太網(wǎng)、 現(xiàn)場(chǎng)總線等多種軟硬件技術(shù)的系統(tǒng)集成平臺(tái)， 從而實(shí)現(xiàn) LF爐三相電極電流的實(shí)時(shí)在線解耦與控制。成熟程度和所需建設(shè)條件本項(xiàng)目先后成功應(yīng)用于馬鋼和湖北新冶鋼， 結(jié)果表明節(jié)能減排效果顯著， 經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益明顯。 本系統(tǒng)可以和原系統(tǒng)兼容， 只需要添加一臺(tái)工控機(jī)。技術(shù)指

本發(fā)明涉及一種基于智能負(fù)荷的虛擬電池模型的實(shí)時(shí)控制方法。對(duì)一個(gè)供電區(qū)域的智能負(fù)荷按地區(qū)進(jìn)行分群，每個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬子電池模型，各智能負(fù)荷群的調(diào)節(jié)能力范圍等價(jià)為虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍。將整個(gè)供電區(qū)域內(nèi)的若干個(gè)智能負(fù)荷群等效為一個(gè)虛擬電池模型，根據(jù)虛擬子電池模型的出力調(diào)節(jié)范圍，所有虛擬子電池模型的出力和等價(jià)為虛擬電池模型的總出力。考慮電網(wǎng)

本實(shí)用新型涉及一種太陽(yáng)能充電控制器，是一種太陽(yáng)電池向蓄電池充電的方法及全自動(dòng)多功能蓄電池保護(hù)電路，主要應(yīng)用在無(wú)電地區(qū)。它由充電控制、單片機(jī)系統(tǒng)、蓄電池及檢測(cè)控制、負(fù)載控制及保護(hù)幾個(gè)部分構(gòu)成。它根據(jù)鉛酸蓄電池的充放電特性；利用太陽(yáng)電池內(nèi)阻大的特點(diǎn)，采用獨(dú)特的太陽(yáng)電池輸出和蓄電池直接相連的方法，由單片機(jī)根據(jù)檢測(cè)的蓄電池實(shí)際電壓值和預(yù)設(shè)值比較后；改變PWM脈沖的占空比控制并接在太陽(yáng)電池輸出端的大功率MOS管的導(dǎo)通和截止的時(shí)間比例來(lái)控制充電電流，充分利用了電能，最大限度的提高了充電效率。控制器具有欠壓報(bào)警

（專利號(hào)：ZL 201310647806.5） 簡(jiǎn)介：本發(fā)明公開(kāi)了一種混合動(dòng)力汽車動(dòng)力總成智能控制方法，屬于混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域。其步驟為：步驟一、獲取信息，混合動(dòng)力汽車啟動(dòng)，動(dòng)力總成智能控制系統(tǒng)中的各智能體電控單元上電初始化，發(fā)動(dòng)機(jī)智能體、電動(dòng)機(jī)智能體、蓄電池智能體和變速器智能體獲取各自實(shí)時(shí)狀態(tài)信息；步驟二、交互信息并初步?jīng)Q策，各智能體交互信息，根據(jù)各自ECU預(yù)設(shè)值做出初步?jīng)Q策；步驟三、系統(tǒng)協(xié)調(diào)任務(wù)，通過(guò)多維查表或模糊推理的控制策略，對(duì)