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西安交通大學(xué)
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康復(fù)機(jī)器人及智能輔助控制器具

2021-04-11 00:00:00
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關(guān)鍵詞: 康復(fù)機(jī)器人
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所屬領(lǐng)域:
生物、醫(yī)藥及醫(yī)療機(jī)械
項(xiàng)目成果/簡介:

能輪椅:

功能特點(diǎn):自動避障、話音及身體姿態(tài)控制、鋰電池組管理。 通過應(yīng)用個性化壓力坐具,實(shí)現(xiàn)壓力均布和調(diào)節(jié),減輕局部軟組織發(fā)生壓瘡的風(fēng)險,并對坐姿進(jìn)行矯正,降低脊柱側(cè)彎等病人脊柱形態(tài)進(jìn)一步惡化和發(fā)生并發(fā)癥的風(fēng)險;利用超聲和紅外傳感器,可發(fā)現(xiàn)運(yùn)動路徑上是否存在障礙物,并自動繞行。臨近溝坎時,可自動剎車。可監(jiān)測輪椅側(cè)傾程度,防止輪椅側(cè)翻;通過話音控制輪椅運(yùn)動、通過頭部動作控制輪椅運(yùn)動、通過語音或頭部姿態(tài)實(shí)現(xiàn)手機(jī)操作;采用先進(jìn)的鋰電池組管理系統(tǒng),提高了續(xù)航能力,并為車載設(shè)備提供更加充沛的能源。

項(xiàng)目階段:
小批量或小范圍應(yīng)用
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