一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法
本發(fā)明公開了一種智能汽車倒車輔助系統(tǒng)及輔助方法,其功能為顯示汽車后方障礙物并測(cè)量其到車身的距離,直觀的標(biāo)示汽車倒車所需寬度。系統(tǒng)包括結(jié)構(gòu)光投射器、兩個(gè)攝像頭、傾角傳感器、中央視頻處理模塊以及液晶顯示屏。結(jié)構(gòu)光投射器用于投射結(jié)構(gòu)光到汽車后方區(qū)域;兩個(gè)攝像頭用于采集汽車后方的兩幅圖像;傾角傳感器用于獲取汽車實(shí)時(shí)的姿態(tài)信息;嵌入式中央視頻處理模塊用于對(duì)兩個(gè)攝像頭采集的圖像處理,并結(jié)合傾角傳感器獲取的汽車姿態(tài)信息計(jì)算出汽車后方物體的距離。液晶顯示屏用于顯示倒車視頻和倒車路徑。本發(fā)明很大程度上提高了倒車的便捷性,利于避免不必要的相撞,具有使用靈活、反應(yīng)迅速、測(cè)量精確、適用面廣、功能易擴(kuò)充的優(yōu)點(diǎn)。
浙江大學(xué)
2021-04-11