智能服務(wù)機器人
移動式智能服務(wù)機器人系統(tǒng)分成四部分:全方位移動機器人機構(gòu);七自由度機器人雙作業(yè)臂;機器人控制系統(tǒng);機器人多方式人機交互系統(tǒng)??蓪崿F(xiàn)一定范圍內(nèi)的機器人全方位自主移動,自動避障,利用多關(guān)節(jié)機器人手臂,可靈巧的完成一定的服務(wù)作業(yè)功能,通過可視化圖形編程方式可以任意設(shè)定機器人自主移動路徑和服務(wù)功能,通過語音識別控制方式或遠程遙控方式控制機器人的移動、轉(zhuǎn)向、后退和予設(shè)動作功能。
哈爾濱工業(yè)大學
2021-04-14