在新興工業化浪潮下,傳統典藏管理的智能化卻相對滯后。讀者找書難的問題始終無法得以有效解決。目前,館藏圖書統一根據中圖法進行索書號編目、建冊。然而,粗粒度的索書號使得讀者難以確認一本圖書的準確位置。通常情況下,讀者需要反復比對索書號與書架上的圖書,逐步縮小查找范圍,最終找尋圖書。這種方式需要耗費大量的時間,尤其當圖書存在錯架(圖書沒有根據中圖法規則放置在本該放置的位置)情況。因此,如何結合物聯網感知與智能機器人技術,實現典藏環境下圖書查找的智能化意義重