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智能焊接機(jī)器人：帶有視覺(jué)識(shí)別和激光掃描系統(tǒng)，能自動(dòng)識(shí)別待焊接特征，通過(guò)視覺(jué)識(shí)別粗略判斷零部件特征，在此基礎(chǔ)上利用激光掃描精確確定焊接位置，對(duì)大型零部件進(jìn)行自動(dòng)特征識(shí)別和焊接，提高小批量產(chǎn)品的焊接速度和質(zhì)量。

工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線是以小型的柔性制造系統(tǒng)為載體，主要特點(diǎn)是占地空間小、操作安全、師生容易上手； 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線 可作為大專(zhuān)院校、中高職學(xué)生自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)、機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)、機(jī)器人專(zhuān)業(yè)、企業(yè)工程師進(jìn)行機(jī)器人、數(shù)控加工、 材料出入倉(cāng)庫(kù)進(jìn)一體化組建工業(yè)4.0智能無(wú)人工廠培訓(xùn)，提高階段綜合性學(xué)習(xí)與訓(xùn)練。 采用了模塊化的設(shè)計(jì)，學(xué)生可以發(fā)揮自己的創(chuàng)新思維，對(duì)原有的生產(chǎn)流程進(jìn)行創(chuàng)新改造。在掌握基礎(chǔ)知識(shí)的前提下，進(jìn)一步提高學(xué)生的積極性、動(dòng)手能力和創(chuàng)新思維。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線，是對(duì)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)大型設(shè)備進(jìn)行提煉和濃縮的一款小型智能制造生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)設(shè)備，專(zhuān)門(mén)為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的，它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專(zhuān)業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。融合了數(shù)控機(jī)床加工、光、電、氣，包含了PLC、機(jī)器人、傳感器、氣動(dòng)、工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、計(jì)算機(jī)等諸多技術(shù)領(lǐng)域，對(duì)柔性制 造技術(shù)的工作過(guò)程進(jìn)行研究，監(jiān)控系統(tǒng)、主控PLC和下位PLC通過(guò)網(wǎng)絡(luò)通訊技術(shù)構(gòu)成一個(gè)完整的多級(jí)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)，通過(guò)訓(xùn)練，使學(xué)生了解智能制造生產(chǎn)線的基本組成和基本原理，讓學(xué)生全面掌握機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用開(kāi)發(fā)和集成技術(shù)，幫助學(xué)生從系統(tǒng)整體角度去認(rèn)識(shí)。為信息學(xué)院自動(dòng)化和電氣工程自動(dòng)化本科及其控制科學(xué)與工程研究生均提供了實(shí)驗(yàn)和科研的平臺(tái)。 工業(yè)機(jī)器人智能制造生產(chǎn)線組成簡(jiǎn)介 1、立體倉(cāng)庫(kù)單元    立體倉(cāng)庫(kù)單元的主要功能是為系統(tǒng)提供加工工件原材料和儲(chǔ)存成品件兩大倉(cāng)儲(chǔ)功能，采用三層貨架儲(chǔ)存單元貨物，用相應(yīng)的物料搬運(yùn)設(shè)備進(jìn)行貨物入庫(kù)和出庫(kù)作業(yè)的倉(cāng)庫(kù)。 2、環(huán)型流水線單元    環(huán)型流水線單元主要由鋁合金型材基體、環(huán)行傳輸線、自動(dòng)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、變頻調(diào)速系統(tǒng)、自動(dòng)定位機(jī)構(gòu)等組成。可完成對(duì)工件在不同速度下的輸送，不同工位的自動(dòng)定位，從而大大提高了自動(dòng)環(huán)形傳輸線的工作效率。3、數(shù)控車(chē)床加工中心單元    數(shù)控車(chē)床加工中心單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件的軸類(lèi)部份的加工，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾、四工位自動(dòng)刀架、并有工件冷卻加工系統(tǒng)，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，配置伺服電機(jī)、工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 4、立式數(shù)控銑床加工單元    立式數(shù)控銑床加工單元采用小型化，占地小，用于整個(gè)工件三軸聯(lián)動(dòng)。可用于雕刻、數(shù)控鉆、數(shù)控銑等加工工藝，采用自動(dòng)門(mén)、自動(dòng)裝夾等，現(xiàn)實(shí)機(jī)加工件無(wú)人化DNC自動(dòng)加工，工業(yè)級(jí)數(shù)控系統(tǒng)，精度高。 5、六自由度機(jī)器人單元    六自由度工業(yè)機(jī)器人、抓取機(jī)構(gòu)、氣爪等組成，主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)到各數(shù)控加工單元、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元及工件視覺(jué)檢測(cè)單元等。包含旋轉(zhuǎn)（S軸），下臂（L軸）、上臂（U軸）、手腕旋轉(zhuǎn)（R軸）、手腕擺動(dòng)（B軸）和手腕回轉(zhuǎn)（T軸）,6個(gè)關(guān)節(jié)合成實(shí)現(xiàn)末端的6自由度動(dòng)作。 6、四軸坐標(biāo)機(jī)器人    四軸坐標(biāo)機(jī)器人主要負(fù)責(zé)立體倉(cāng)庫(kù)的原材料入庫(kù)與出庫(kù)、成品零件的入庫(kù)。夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)控制的、可重復(fù)編程的、多功能的、多自由度的、運(yùn)動(dòng)自由度間成空間直角關(guān)系、多用途的操作機(jī)。他能夠搬運(yùn)物體、操作工具，以完成各種作業(yè)，具有高速性的最大化吞吐量,超長(zhǎng)的工作運(yùn)行時(shí)間,節(jié)省地面空間。 7、視覺(jué)檢測(cè)單元單元    檢測(cè)單元的主要功能是對(duì)工件的精度、外觀形狀品質(zhì)是否合格，通過(guò)攝像頭獲取工件的圖像，由圖像處理器完成工件合格與否的判斷，將不合格工件剔除，將合格的工件傳送至下一單元，而將不合格的工件推送至廢料槽。 8、RFID系統(tǒng)單元    RFID系統(tǒng)單元是一種非接觸式的自動(dòng)識(shí)別系統(tǒng)，它通過(guò)射頻無(wú)線信號(hào)自動(dòng)識(shí)別目標(biāo)對(duì)象，用于對(duì)工件材料的信息記錄，加工路徑記錄、產(chǎn)品追溯化管理，由RFID標(biāo)簽和RFID讀寫(xiě)器組成，標(biāo)簽安裝在工件放置的工裝板上-記錄該工裝板上放置零件信息，RFID讀寫(xiě)器安裝在工裝板經(jīng)過(guò)的每一個(gè)工位上，當(dāng)工件到達(dá)該工位時(shí)系統(tǒng)可通過(guò)讀寫(xiě)器，識(shí)別到該工件的運(yùn)輸及加工途徑。每個(gè)傳輸工裝板上都安裝有RFID標(biāo)簽，在每個(gè)加工工位物料都需要進(jìn)行識(shí)讀操作，并將信息通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸給服務(wù)器，實(shí)時(shí)的跟蹤物料位置信息和倉(cāng)儲(chǔ)位置信息，做到物料、成品、半成品的可追溯性管理。 9、AGV小車(chē)搬運(yùn)單元    AGV小車(chē)無(wú)人搬運(yùn)車(chē)由機(jī)器人輸送加工后的零件或從庫(kù)房特定庫(kù)架抓取零件，AGV智能小車(chē)并依據(jù)方位計(jì)劃運(yùn)動(dòng)途徑，運(yùn)行至裝卸站,準(zhǔn)停，主動(dòng)將零件放置到裝卸站緩沖區(qū)，由四軸坐標(biāo)機(jī)器人卸貨至立體倉(cāng)庫(kù)成品區(qū)或原材料區(qū)。實(shí)現(xiàn)線邊設(shè)備和自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)的自動(dòng)上下料功能，采用激光通訊傳感器通訊，信號(hào)傳輸快捷方便；行走模組采用PLC控制，AGV的PLC通訊，PLC發(fā)送任務(wù)碼給機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位控制；主控通訊，AGV整體與主控PLC通訊。 10、PLC工作站單元    采用工業(yè)自動(dòng)化主流PLC，可隨意擴(kuò)展，配備觸摸屏、具備物聯(lián)網(wǎng)接口，鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固。 11、總控臺(tái)     總控平臺(tái)主要由單相電網(wǎng)電壓指示、電源控制部分、控制主機(jī)、狀態(tài)指示燈、10.4英寸工業(yè)彩色觸摸屏S7-315主機(jī)，電腦等組成，主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行，完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。它帶有電源總控制系統(tǒng)、視頻監(jiān)控系統(tǒng)，產(chǎn)線處的有數(shù)據(jù)均可從總控制臺(tái)收集獲取，可通過(guò)總控調(diào)度分配各個(gè)模塊的工作職能。電源系統(tǒng)實(shí)施強(qiáng)弱電分開(kāi)管理，待機(jī)休息及檢修時(shí)要求強(qiáng)電關(guān)閉，控制、信號(hào)燈弱點(diǎn)部分完全獨(dú)立運(yùn)行。 12、零部件周轉(zhuǎn)拖盤(pán)     用于原材料及成品件的輸送周轉(zhuǎn)用，配合RFID系統(tǒng)及智能倉(cāng)庫(kù)、環(huán)型流水線中應(yīng)用。實(shí)現(xiàn)送料，取料，輸送周轉(zhuǎn)功能；實(shí)現(xiàn)智能化工作與管理，并對(duì)每個(gè)環(huán)節(jié)的時(shí)間點(diǎn)、責(zé)任人等關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時(shí)采集，匯集到統(tǒng)一的信息平臺(tái)，最大限度的提高存儲(chǔ)貨物的能力。

"人流量出入統(tǒng)計(jì)與分析是一項(xiàng)極為廣泛的需求，涉及的場(chǎng)景包括各種門(mén)店、圖書(shū)館、博物館、娛樂(lè)場(chǎng)所、交通樞紐等等。現(xiàn)有基于攝像頭的計(jì)數(shù)方式，成本往往較高，形成普及門(mén)檻；而基于紅外對(duì)管的檢測(cè)方式，不僅部署麻煩，而且準(zhǔn)確度較低（尤其是人流量大、且多人并排行走時(shí)）。市場(chǎng)上尚缺乏一款成本低、準(zhǔn)確度高、部署便捷的人流計(jì)數(shù)產(chǎn)品。 本智能出入計(jì)數(shù)器采用被動(dòng)感應(yīng)方式，只需單點(diǎn)部署，在智能識(shí)別算法下，實(shí)現(xiàn)多人并排、同時(shí)雙向穿梭下的準(zhǔn)確人流計(jì)數(shù)。成本與功耗均低于現(xiàn)有基于紅外主動(dòng)探測(cè)的計(jì)數(shù)產(chǎn)品。 目前，該成果已完成性能驗(yàn)證，即將進(jìn)行ASIC芯片設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)。后續(xù)將進(jìn)一步開(kāi)發(fā)終端成品及配套數(shù)據(jù)分析軟件。"

本項(xiàng)目設(shè)計(jì)和研制的低壓智能對(duì)線器是一種既可進(jìn)行電纜故障檢測(cè)，同時(shí)又可對(duì)各種 遠(yuǎn)距離電纜兩端逐一定位和標(biāo)識(shí)的通用綜合測(cè)試設(shè)備。該設(shè)備主要面向于電力、通信、電子 等領(lǐng)域電纜安裝、布線與檢修工程，可極大地幫助解決施工、維護(hù)人員在安裝檢修電纜過(guò)程 中經(jīng)常遇到的由于導(dǎo)線數(shù)目較多且無(wú)法區(qū)分造成的難題，從而可以大大減輕施工、維護(hù)人員 工作強(qiáng)度，加快安裝或維修進(jìn)度，減少系統(tǒng)排障時(shí)間和難度，節(jié)約大量的人力和物力。 裝置簡(jiǎn)介： 低壓智能對(duì)線器包括發(fā)送器部分和接收器部分，發(fā)送器通過(guò)鱷魚(yú)夾一次連接多根電纜， 并通過(guò)分時(shí)方式向各電纜發(fā)送調(diào)頻編碼信號(hào)，接收器兩個(gè)探頭連接任意兩根電纜，可以測(cè) 量并顯示出正端連接電纜的序號(hào)。該儀器可用于電力、通信、電子等領(lǐng)域電纜布線或檢修 過(guò)程中，用作室內(nèi)與室外環(huán)境的遠(yuǎn)距離電纜兩端序號(hào)測(cè)量，其室外典型應(yīng)用如圖 1 所示， 室內(nèi)典型應(yīng)用如圖 2 所示。

1、成果簡(jiǎn)介 針對(duì)閥門(mén)的自動(dòng)化控制是實(shí)現(xiàn)德國(guó)工業(yè)4.0的技術(shù)基礎(chǔ)，通過(guò)智能閥門(mén)定位器實(shí)現(xiàn)對(duì)現(xiàn)場(chǎng)的閥門(mén)開(kāi)度控制，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)化、智能化控制。 可以研發(fā)：智能閥門(mén)定位器等。2、應(yīng)用說(shuō)明 通風(fēng)機(jī)應(yīng)用對(duì)象：閥門(mén)等領(lǐng)域3、效益分析 高技術(shù)產(chǎn)品

跌倒報(bào)警器以關(guān)愛(ài)老人為出發(fā)點(diǎn)，通過(guò)便攜式的跌倒產(chǎn)品可檢測(cè)老人的狀態(tài)，當(dāng)老人發(fā)生摔倒時(shí)，產(chǎn)品自動(dòng)發(fā)送求助信號(hào)，并將老人的精確位置發(fā)送至監(jiān)護(hù)人手機(jī)和醫(yī)院，使老人獲得及時(shí)救治。同時(shí)將位置信息發(fā)送到遠(yuǎn)程的健康管理平臺(tái)，監(jiān)護(hù)人可通過(guò)手機(jī)查看老人的位置、狀態(tài)、軌跡數(shù)據(jù)，產(chǎn)品還提供計(jì)步、柔性定位，一鍵報(bào)警、語(yǔ)音通話等功能，為老人提供一份貼心陪伴。

一、所屬類(lèi)別 基礎(chǔ)、教學(xué)科研類(lèi)實(shí)驗(yàn)設(shè)備類(lèi)；實(shí)習(xí)實(shí)訓(xùn)設(shè)備及配套等。 二、相關(guān)專(zhuān)利技術(shù) CN202010106007.7    履帶車(chē)底盤(pán)、全地形履帶車(chē)及全地形行走方法 CN202011613628.0    機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制方法、裝置、控制器及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202111261356.7    雙足機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)軌跡規(guī)劃方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì) CN202110232263.5    開(kāi)關(guān)機(jī)的控制電路及方法 CN202110232355.3    機(jī)器人動(dòng)作模仿方法、裝置、設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202011501534.4    一種舵機(jī)的補(bǔ)償控制方法及舵機(jī)補(bǔ)償電路 CN202110574796.1    機(jī)器人的偏差信息確定方法、裝置、處理設(shè)備及介質(zhì) CN202011644180.9    機(jī)器人抗擾動(dòng)控制方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì) CN202110311455.5    雙足機(jī)器人控制方法、裝置以及雙足機(jī)器人 CN202011611800.9    質(zhì)心軌跡的獲取方法、裝置、機(jī)器人及存儲(chǔ)介質(zhì) 三、基本情況 （一）應(yīng)用對(duì)象 應(yīng)用于機(jī)械類(lèi)、自動(dòng)化類(lèi)、電子信息類(lèi)、計(jì)算機(jī)類(lèi)等相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才培養(yǎng)，適用場(chǎng)景包括實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研及競(jìng)賽等，方案以人才培養(yǎng)為目標(biāo)和課程建設(shè)為核心，基于機(jī)器人載體，提升人工智能與機(jī)器人技術(shù)教學(xué)科研水平。 （二）核心優(yōu)勢(shì) 核心產(chǎn)品為雙足人形機(jī)器人，該系列機(jī)器人獲得“小型雙足人形機(jī)器人步態(tài)算法”創(chuàng)新紀(jì)錄，“高韌性強(qiáng)扭矩復(fù)合材料舵機(jī)”打破國(guó)外技術(shù)封鎖，核心零部件實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。 其中Aelos小型雙足機(jī)器人載STM32、Raspberry Pi-4B雙運(yùn)算系統(tǒng)，支持二次深度開(kāi)發(fā)，支持多語(yǔ)言開(kāi)發(fā)環(huán)境，滿足高校對(duì)于編程開(kāi)發(fā)、人工智能應(yīng)用學(xué)習(xí)等需求，助力高校在機(jī)器人系統(tǒng)結(jié)構(gòu)、步態(tài)規(guī)劃、運(yùn)動(dòng)控制、算法開(kāi)發(fā)、場(chǎng)景應(yīng)用等方面的實(shí)踐學(xué)習(xí)。 Aelos小型雙足機(jī)器人 Roban中型雙足機(jī)器人基于ROS應(yīng)用平臺(tái)，搭載深度攝像頭，嵌入V-SLAM視覺(jué)算法，可以通過(guò)導(dǎo)航技術(shù)進(jìn)行建圖，實(shí)現(xiàn)自主路徑規(guī)劃和步態(tài)規(guī)劃，涉及運(yùn)動(dòng)控制、計(jì)算機(jī)視覺(jué)、圖像處理、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃等多領(lǐng)域課程，能夠較好地滿足相關(guān)專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、研究開(kāi)發(fā)、參加競(jìng)賽等需求。 Roban中型雙足機(jī)器人 （三）商業(yè)模式 公司與高校在復(fù)合型人才培養(yǎng)、專(zhuān)業(yè)建設(shè)、課程建設(shè)、科研合作、師資培訓(xùn)、實(shí)訓(xùn)室搭建等方面開(kāi)展深入合作，相關(guān)產(chǎn)品被用于各類(lèi)學(xué)校的實(shí)際教學(xué)、實(shí)踐、實(shí)訓(xùn)。推廣路徑通過(guò)各類(lèi)研討會(huì)、展會(huì)、大賽和專(zhuān)業(yè)渠道商進(jìn)行拓展。 四、推廣情況 （一）應(yīng)用案例 1.清華大學(xué) 與清華大學(xué)電子系合作共建《智能機(jī)器人設(shè)計(jì)實(shí)踐》專(zhuān)業(yè)限選課，基于人形機(jī)器人載體，學(xué)習(xí)機(jī)器人結(jié)構(gòu)原理，圖像識(shí)別，路徑規(guī)劃，AI芯片等內(nèi)容。合作入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 2.哈爾濱工業(yè)大學(xué) 與哈工大開(kāi)展人才聯(lián)合培養(yǎng)全面合作，雙方在開(kāi)發(fā)校企聯(lián)合課程、共建聯(lián)合實(shí)驗(yàn)室、共建校外實(shí)習(xí)實(shí)踐基地、共同籌辦BOTEC智能機(jī)器人技術(shù)挑戰(zhàn)賽等方面進(jìn)行合作，并入選中國(guó)高等教育學(xué)會(huì)“校企合作雙百計(jì)劃”典型案例。 3.南方科技大學(xué) 與南科大機(jī)器人研究院共建的機(jī)器人聯(lián)合研究中心，在機(jī)器人關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)、專(zhuān)業(yè)課程建設(shè)、人才聯(lián)合培養(yǎng)等領(lǐng)域開(kāi)展合作。雙方共建的基地被廣東省教育廳認(rèn)定為廣東省聯(lián)合培養(yǎng)研究生示范基地。 （二）應(yīng)用成效 解決了高校人工智能機(jī)器人方向的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)、教學(xué)科研、參加競(jìng)賽等需求，有助于打造高水平、專(zhuān)業(yè)化的實(shí)踐科研條件。年均支撐高校開(kāi)展教學(xué)科研項(xiàng)目不少于1項(xiàng)，科技競(jìng)賽不少于2項(xiàng)，協(xié)助申報(bào)產(chǎn)學(xué)合作協(xié)同育人項(xiàng)目等。 （三）推廣計(jì)劃 高校新增人工智能等新專(zhuān)業(yè)成為熱門(mén)，傳統(tǒng)工科專(zhuān)業(yè)也面臨課程改革要求，因此，通過(guò)開(kāi)展智能機(jī)器人設(shè)備的應(yīng)用與實(shí)踐，推動(dòng)相關(guān)專(zhuān)業(yè)人才的培養(yǎng)與發(fā)展，已是大勢(shì)所趨。推廣模式包括課程案例展示、以賽促教、舉辦研討會(huì)等。